基于Kinect与Dobot机械臂的人机交互系统

文中系统主要为通过Kinect体感器捕获人体手的坐标移动以及手势变化,利用坐标转化等手段,将其转化为指令发送到Dobot机械臂,使其能够在非特定条件下,按照人体手的轨迹做特定运动,并进行抓取物体等功能。系统中的Kinect体感器获取坐标为三维空间中的人体手的移动轨迹,使得Dobot的机械臂运动更加贴近人体实际操作,大大加强了实用价值。另外Kinect还将获取人体手势,用于控制Dobot末端夹具的开合。     

仿真假体视觉下基于深度图像的手势识别研究

针对仿真假体视觉下彩色图像和深度图像对于手势识别的不同效果,研究使用Kinect获取彩色图像以及深度图像进行手势识别。通过Kinect提取的骨骼信息与提取的深度图像结合,将人体与背景图像分离,对OpenCV库分离后的图像进行降噪,并进行像素化处理。在不同分辨率(32×32,48×48,64×64)下进行彩色图像和深度图像的手势识别实验。实验结果表明,随着分辨率的增加,手势识别的准确率也不断增加。同一分辨率下,深度图像下的手势识别率总体高于彩色图像下的手势识别率,且在32×32分辨率下,二者差异显著。     

基于Kinect的智能家居系统

针对传统基于物联网技术的智能家居系统用户参与感不强、无法进行自定义手势操控等问题,设计一套基于Kinect的智能家庭管理系统。通过深度传感器得到彩色数据流、深度数据流以及骨骼数据流,从而获取人体的动作轨迹,并自定义手势操控方式来实现家居的智能控制。由于深度数据对光照和背景干扰等因素有较强的鲁棒性,提高了手势及轨迹识别的准确性和可靠性。在明暗两种光照条件下,对该文定义的4种手臂姿势、3种动作任务和5种微小手势的识别实验表明,该文设计的系统能够满足智能家居的基本需求。     

基于3D体感技术的动态手势识别

提出了一种基于3D体感机Kinect的图像处理手势识别算法,通过深度图像和骨骼图像的方法实现动态手势识别。首先在Kinect提供的骨骼图像中20个骨点中,选取2个离手部最近的骨骼点,通过追踪这两个骨骼点的位置来实现对手部的追踪,再通过判断手部的深度（即其相对于摄像头的距离）的变化来实现动态手势识别。     

基于Kinect的动态孤立手势识别研究北大核心CSCD

当前方法对动态孤立手势的识别,过程复杂、成本高,动态手势的移动轨迹易受到外界环境的干扰、识别准确率低.提出了基于Kinect的动态孤立手势识别方法,利用Kinect传感器获取动态手势信息,对人体手部进行实时、准确的定位跟踪,并对手部图像进行平滑去噪处理,提取动态手势轨迹的特征;引入隐马尔可夫模型(HMM)对动态孤立手势及手部运动轨迹的样本集进行有效训练,最终实现动态孤立手势的精确识别.实验证明提出的方法在噪声干扰和光线缺失的环境下,对动态孤立手势仍具有较高的识别率,鲁棒性强.     

一种基于改进DTW算法的动态手势识别方法

结合Kinect传感器提出了一种基于改进的DTW算法的动态手势识别方法。首先,通过SDK对Kinect传感器获得的深度信息进行分析,获得人体骨骼点3D位置,选取其中4个点作为手部运动特征;然后,用加权距离和全局路径限制的方法对传统的DTW算法进行改进;最后,用改进的DTW算法进行模板训练和实现动态手势的识别。实验表明：该方法能很好地实现动态手势的识别,实时性好,在背景干扰和光照方面有较强的鲁棒性,较传统的DTW算法在识别速度和识别正确率方面有所提高。     

基于Kinect的空中手势跟踪识别的研究与实现

本文以肢体语言中的手势为出发点,利用微软的Kinect体感设备,采集RGB彩色图像和深度图像,研究并提出一套手势跟踪识别的设计思路与实现方法。首先,利用Kinect所获取的色彩及深度信息,建立人体骨骼图从而更方便地定位手部位置并获取手部轮廓。其次,从HSI彩色空间对手部的深度图像进行二值化,并进行腐蚀、细化处理,去除手掌掌心部分。最后,通过对手指的计数定义相应操作。经实验测试,该系统具有对手势的识别功能,可以达到用空中手势动作进行人机交互的目的。     

基于Kinect的虚拟试衣系统设计与实现

本项目主要通过Kinect摄像头捕获人体数据,彩色数据和深度数据,对采集到的数据作处理,生成人体骨骼模型,方便对人体骨骼定位;进而设计算法使衣服图像适配人体,再根据识别人体手势,做逻辑处理之后,然后通过Kinect体感器将信息发送给PC,形成操作命令,最终使人体可以操控衣服。本项目的 Kinect虚拟试衣不仅可以让用户试看衣服的款式,还可以通过体感技术实时与外界进行交互,从而让试衣过程更加便捷和逼真。整个系统可广泛应用在家庭、商场及网络购物等场景中。     

基于Kinect传感器的家电手势控制应用研究

为提高智能家电的人机交互性,研究实现了一种基于Kinect传感器的手势识别系统,用户通过该系统可手势控制电视的多种操作功能。对常见的三种动态手势识别算法进行分析对比后,结合应用需求,重点研究了动态手势识别DTW算法。基于Kinect for windows SDK获取的手势深度图像和骨骼图像数据,采用DTW算法进行识别,最后给出了程序实现。实验表明,该方法可实现多种电视控制功能,而且具有较好的实时性和准确性。     

基于手势识别技术的交互式虚拟摄影系统设计与实现

传统虚拟摄影系统使用手动式控制识别,无法实现短距离交互式非触感识别,为此设计基于手势识别技术的交互式虚拟摄影系统。使用Kinect深度图像模型对手势图像进行分割预处理,完成手势关键节点定位;使用Kinect属性传感器剥离环境条件以及手势表面噪音数据;以数据编程形式对手势特征进行提取并标记关键节点;计算定位延迟,实现交互式虚拟手势姿态定位。试验结果表明,设计的交互式虚拟摄影系统比传统虚拟摄影系统的Miuyg参数高出20%,说明设计的系统具备极高的有效性。     

Application of model of mixture of probabilistic distributions for definition of the signals of radiophysical probing

The article describes a model representation of radar probing data in form of a mixture of background and target samples, which is the sum of two random variables with very different parameters. For model development we research the behavior of the central moments of the distribution mix without assuming the distribution law form. An example it is described the detection of the signal at the output of compression system of chirp ionosonde.     

部分偏振光的表示方法

随着光纤通信和光纤传感的快速发展,人们时光的偏振态提出了越来越高的要求.光是一种横波,其偏振态大致分为:完全偏振光、部分偏振光和自然光.文中介绍了完全偏振光的几种表示方法,给出了几种部分偏振光的描述方法.并阐述了它们之间的差异与联系.     

浅析IP网服务质量(QoS)

解决IP网QoS问题是目前通信领域的研究热点之一.虽然研究已经取得了一定的进展,但人们对于IP 网QoS本身的含义及相关的问题还有着不同的理解.本文将从IP网QoS的定义入手讨论相关的一些问题以及解决IP网QoS问题所做的各种努力.     

NTRUsign式计算量分析

介绍了NTRUsign签名算法的密钥生成过程,其在实现的过程中需要进行上百位的大数运算问题,这些数字远远超出了普通电脑存贮范围。而要进行大数运算,就得用数组存贮,进行模拟运算,这就大大增加了运算量。文中分析了这个算法实现过程中的运算量,分析结果说明NTRUsign的运算量过大,以致实际并非一个实用算法。     

Interpretation of responses of visual cells of limulus

Assuming that visual responses are due to the action of particles on the membrane of the visual cells, the stochastic variability of the response should be a function of the number of particles producing it. Quantitative predictions can be made with the aid of a model proposed in previous articles. It is found that responses produced in visual cells of Limulus by absorption of a single photon have the stochastic properties which would be expected if the response to one photon were brought about by 25 particles. It is concluded from this that the processes leading to visual responses produce multiplication of particles. The effects of temperature and of metabolic poisons suggest that these processes are of chemical nature.     

影响镀镍层内应力的因素及排除方法

对影响镍镀层内应力的因素做了介绍和分析,提出了对收缩应力的一种解释,提供了排除这些因素影响的方法,指出重视镀液的管理是减少各种影响内应力因素的主要办法。     

电子行业标准制修订项目计划管理信息化的实现

论述了推进电子行业标准制修订项目计划管理信息化的必要性.并提出了具体措施;详细介绍了电子行业标准制修订项目计划管理数据库的设计思路和实现方法.阐述了对后续工作的几点思考.     

Definition of function of squares amount of angular part of film element

By means of exact conformal mapping method we have defined character of dependence of squares amounts of angular part of film element on angled part dimension. We propose relations, approximating obtained dependence. Calculation results and experimental researches of large-scale models are represented.     

Temperature dependence of index of refraction of polymericwaveguides

The temperature dependence of refractive index of polymer films was determined for a number of slab waveguides by a grating coupling method. This dependence was examined as a function of parameters such as molecular weight and glass transition temperature of the polymer. Temperature-induced changes in N_TE-N_TM , N being the effective index, were studied systematically for different slab waveguide compositions. It is shown that with proper device design and choice of polymeric materials, thermal effects can be reduced     

水的光学特性对水下光学成像质量影响的分析

水的光学特性对光学成像质量有着重要的影响,水对光的吸收、散射作用可造成光在水介质传播中的衰减,本文就水的光学特性及其对水下光学成像质量的影响进行了分析,以为成像系统在水下的应用提供基础的理论依据。