基于MATLAB的控制系统计算机辅助分析

该文阐述了描述线性控制系统的四种主要数学模型及其计算机辅助分析的方法，介绍了控制系统建模和计算机辅助分析的MATLAB函数及其MATLAB实现方法，尤其是用动态仿真工具箱Simulink建模，利用LTI Viewer进行控制系统的辅助分析的方法，能实现从系统建模到系统的分析和仿真，全过程都是可视化操作。     

VPML—OOPN集成建模方法及其在企业中的应用

为了支持对企业业务流程进行建模和分析,辅助过程改进,该文提出了VPML—OOPN集成建模方法。该方法提供了模型描述和设计、模型分析和仿真,直至模型实现的一体化框架。最后,设计了旨在实现VPML—OOPN集成建模方法的系统平台。     

时间Petri网在即时检验流程建模中的应用

针对即时检验系统的设计与开发建模问题,提出一种基于时间Petri网的并发系统建模分析方法,为即时检验流程设计建立较为准确的信息化模型。通过将活动持续时间概念引入Petri网模型中,提出了适用于即时检验系统建模的时间Petri网建模方法,并设计了嵌入Petri网模型中的调度仿真器协助分析、优化即时检验控制过程。仿真实验结果表明所提出的时间Petri网建模方法在可达节点和运行时间等方面能够满足并行多类别即时检验调度与控制系统的流程建模实际需要,为流程仿真和分析提供有力工具,从而辅助系统设计者对即时检验系统进行优化。     

一种新的线性时变系统鲁棒自适应控制算法

提出一种新的线性时变系统间接自适应控制算法，以保证控制系统对一类未建模动态，有界扰动及系统参数变化同时具有鲁棒性；采用的修正死区方法不需要未建模动态和外部扰动上界参数的先验信息，并且给出了时变控制系统稳定性结果及鲁棒性能分析。     

火力发电厂辅助车间集中监控系统及其应用

介绍国内大中型火力发电厂辅助车间控制系统的现状，在分析比较标准以太网和工业以太网异同的基础上，提出了嘉兴电厂辅助车间集中监控系统的总体设计方案，总结了实现辅助车间集中监控的关键技术。     

基于有限状态机与Petri网的系统分析与设计

从系统组成、功能需求和体系结构方面介绍了航天器空间对接仿真系统的实时多任务控制系统，基于有限状态机和Petri网方法对其进行了单任务级和多任务级的分析建模，并以此为基础完成系统的详细设计，其中应用分叉和资源共享模型实现了系统的同步和互斥问题。实际应用中应用工程化和模块化的方法完成系统设计，系统运行性能良好。试验证明这种分析设计方法合理可行。     

闭环随机系统精选—优化辅助变量辨识算法的稳健性

在闭环自适应控制系统设计下对含有有色噪声和未建模动态的随机系统,采用精选一优化辅助变量辨识方法和极点配置控制,可使参数估计收敛;参数估计误差随未建模动态的衰减而减少。当未建模动态在平均意义下趋于零时,参数一致估计。     

基于CAN的载重汽车制动集中控制系统

针对载重汽车行车制动、驻车制动和辅助制动系统的现状，分析了制动控制系统存在的问题。提出了相应的对策一一制动集中控制；设计了基于CAN的载重汽车制动集中控制系统。为实现制动控制系统与载重汽车底盘其它控制系统的一体化和集成化奠定了基础。     

液压电梯的速度预测控制

介绍了液压电梯的速度控制系统，主要包括速度系统的建模、速度参考曲线的设计、预测控制算法的设计以及控制系统的实现等几个方面。     

一类网络化串级控制系统的分析与建模

提出了网络化串级控制系统的概念，并针对一类基于现场总线的网络化串级控制系统进行了研究.在网络诱导时延小于和大于一个采样周期的情况下，分别利用增广状态向量法，将系统建模为有限维离散时间线性时不变系统．最后，通过工业过程控制中的一个串级控制实例分析,说明了该建模方法的有效性.     

基于CBTC的列车自动驾驶控制算法

基于通信的列车控制系统是列车控制系统技术的发展方向。讨论了基于CBTC的列车自动控制系统的基本结构和功能，指出传统控制方法不能适应列车运行参数的非线性和时变性，而采用智能控制方法较为有效，对基于专家系统的ATO系统、基于模糊控制的ATO系统和基于模糊神经网络的ATO系统等几种速度控制算法进行了分析和建模。     

逻辑控制系统的一种建模方法

UML（统一建模语言）未能有效解决面向对象系统建模问题。该文以电梯系统为例，构建一种面向对象的逻辑控制系统建模新方法。定义该类系统建模过程需要使用的新概念。阐述该建模方法应用的全过程，给出电梯系统控制的三个决策算法的详细结果。其中优先方向决策算法是首次提出并分析该算法的必要性。用规范化、形式化步骤将电梯系统的问题域规则转化为解答域规则。由建模结果的完整性，一致性，可修改性，说明方法的有效性。该文方法对电子工程领域建模具有参考价值。     

汽车ABS控制系统建模方法的研究与实现

介绍ABS防抱死控制系统原理，阐述其发展历史、研究现状；然后通过分析ABS工作原理和控制方法，构建ABS专用模型库；运用VC实现模块的相关功能，对ABS控制系统进行建模；实现对控制器模块、电磁阀及制动系统模块、车辆运动仿真模块等部分的抽象，使仿真的具体对象可替换，在ABS控制原理的基础上不同模块间可任意组合。     

三维图形仿真在机器人控制系统中的运用

在机器人离线控制系统的开发中，机器人三维图形仿真是重要的一环。本文通过详细的分析比较，指出了Cortona SDK建模的运用优势。介绍了VRML在机器人建模中的应用以及网络平台上的建模方法，以Puma560机器人手臂为例，实现了机器人三维图形仿真。     

基于图形组态的姿态控制系统仿真平台设计

针对传统姿态控制系统仿真平台设计时,经常采用的软件顺序编码方式存在直观性、操作性和通用性差的缺点,提出了一种基于图形组态的姿态控制系统仿真平台设计方法。该系统基于模块化、层次化和图态化的设计思想,搭建的图形化姿态控制系统建模环境与工具,利用邻域矩阵树搜索算法实现系统分隔和仿真排序,具备控制律设计、时序仿真分析、频域仿真分析和稳定性评估等功能,通过添加静态模型库中基础模块完成控制系统三通道可视化建模,实现不同构型下的姿态控制系统快速构建。该系统具有形象直观、功能丰富、组态灵活、操作方便、代码重复使用性强等优点,满足姿态控制系统快速闭合论证需要,可应用于型号预发展阶段和方案论证阶段,有效缩短相关仿真评估系统建设周期。     

装备测试性设计辅助决策系统关键技术研究

针对测试性设计的辅助决策工具是装备测试性设计水平提高的关键技术。围绕测试性设计辅助决策系统实现,从装备测试性设计建模、装备测试性设计与分析优化算法、辅助决策系统实现等三个方面展开研究,在分析现有模型的基础上提出了用于测试性设计的信息模型建模思想,并对测试性设计过程中的诊断优化算法进行了研究,最后完成对测试性模型、诊断策略的集成,对系统平台实现的关键技术进行了研究。本研究是实现装备测试性设计辅助决策系统的关键。     

时延网络控制系统的研究综述

系统介绍了时延网络控制系统的研究现状，包括时延网络控制系统的基本分析和控制系统的建模，并描述了目前针对时延网络控制系统的控制补偿策略。在此基础上分析了时延网络控制系统尚待解决的问题和一些新的研究方向。     

基于模糊免疫PID的左心室辅助装置控制系统仿真

为了提高左心室辅助装置运行的稳定性,研究了模糊免疫PID控制在左心室辅助装置控制系统中的应用.首先,分析了辅助装置的工作原理及其系统建模;其次,对模糊免疫PID控制算法进行分析;最后,进行了基于模糊免疫PID左心室辅助装置控制的仿真.仿真结果表明,模糊免疫PID控制技术比常规PID控制具有更好的控制稳定性.     

基于模糊神经网络的双吊点闸门同步控制的研究

利用一种改进的模糊神经网络实现双吊点闸门的同步控制，这种方法把模糊控制和神经网络相结合进行控制系统的建模，与传统的PID控制方法相比，该控制方法具有自学习和自适应能力，提高了闸门同步控制的精度，增强了系统的抗干扰能力。     

基于Simulink的鱼雷控制系统仿真

鱼雷是一种水下自主航行的运动体,其运动控制系统复杂,仿真建模难度大。该文首先描述了鱼雷动力学和运动学数学模型,给出了鱼雷水下空间运动的控制系统数学模型,详细论述了Simulink的鱼雷控制系统建模方法以及S功能函数的实现方法,并建立了Simulink仿真图形模型,最后给出了鱼雷控制系统的仿真方法,并对仿真结果进行了分析讨论。结果表明,所采用的Simulink与C／C 混合编程仿真方法,能够方便地建立鱼雷等复杂系统的图形模型,具有直观、高效、灵活的特点。