北斗不同双频组合SPP定位精度分析

北斗导航系统定位精度一直是研究的重点,利用消电离层组合模型现实北斗不同双频组合标准单点定位。结合MGEX机构发布的2个跟踪站实测数据实现北斗双频标准单点定位精度分析,经研究发现,B1/B3组合标准单点定位精度优于B1/B2组合优于B2/B3组合标准单点定位精度,X方向定位精度在0.6～2.3 m,Y分析定位精度在1.4～3 m,Z方向定位精度在3.4～6.6 m。     

GPS精密单点定位解算软件的研发

精密单点定位技术具有测量便捷、成本低廉、精度高的优势,目前已被广泛应用于各大生产和科研领域。文中提出了一种利用双频GPS伪距、载波相位观测量进行精密单点定位的数学模型,并基于C语言完成了解算软件的编程开发,利用IGS测站的实测数据对开发的软件进行了测试与精度评定,结果显示该解算软件可实现动态PPP模式下cm级的定位精度。     

基于CNES产品的GPS实时精密单点定位性能分析

文中基于CNES数据分析中心的实时精密轨道、钟差产品,利用数个国内IGS站数据进行GPS精密单点定位解算,并且与伪距单点定位及基于IGS最终星历的精密单点定位结果进行了横向比较。结果表明:现阶段实时PPP解算可实现分米级的定位精度。     

基于Hatch滤波的GPS伪距相位平滑及其在单点定位中的应用

该文首先给出了利用高精度载波相位观测值对GPS伪距观测值进行相位平滑的数学模型,分析了电离层折射误差对伪距相位平滑的影响。采用Hatch滤波实现相位平滑伪距的逐历元递推计算,并将其应用于单点定位。借助自编伪距单点定位程序,对基于Hatch滤波方法的GPS相位平滑伪距及其单点定位的精度进行了研究和验证。     

北斗数据缺失下组合系统定位性能分析

针对观测数据缺失会对定位性能产生影响的问题,文中分析了不同类型北斗卫星数据缺失对BDS/GPS、BDS/GLONASS以及BDS/Galileo三种双系统组合定位下卫星可见数、PDOP值、伪距单点定位精度以及精密单点定位精度的影响。经研究发现,IGSO卫星、GEO卫星与MEO卫星对GPS/BDS、GLONASS/BDS与Galileo/BDS三种组合情况下卫星可见数、PDOP值、伪距单点定位精度以及精密单点定位精度的影响逐渐递增,而对伪距单点定位精度的影响大于精密单点定位。     

GPS与北斗双系统组合定位算法的实现

文中根据定位解算的基本原理推导给出了GPS与北斗双系统组合单点定位的函数模型,并且基于Helmert方差分量估计的验后定权方法作为组合定位的随机模型进行双系统定位解算,最后利用多个IGS测站的实测数据对算法进行了测试分析。     

精密单点定位精度分析

利用武汉大学自主研发的精密单点软件Trip对试验区7个像控点,5个国家等级三角点GPS数据进行处理,比较了IGS以及CODE公布的30s间隔的精密钟差数据处理的结果,同时比较了分别采用快速星历和最终星历进行数据处理的结果,并将精密单点定位解算结果与差分定位结果、国家三角点作比较分析。     

基于全球电离层模型的静态GPS测量成果分析

为研究全球电离层模型(GIM)和精密星历对GPS测量控制网成果的影响,以阜新市城市GPS控制网为例展开相关研究。利用Trimble Total Control(TTC)软件对时段长度从10~360min不等的观测数据进行处理。数据处理时采用CODE的全球电离层模型,以及广播星历/精密星历。实践证明,全球电离层模型的引入可显著地提高精度,卫星轨道的影响可以忽略不计。     

GPS精密单点定位外符合精度测试

GPS精密单点定位利用一台GPS接收机就可以进行高精度的单点定位,是一种简单而高效的方法。文中概述了实验情况、介绍GPS精密单点定位数据处理方法,通过实验得到:GPS精密单点定位的初始化时间为10~15min,外符合精度B方向±3.2cm,L方向±5.0cm,H方向±6.7cm;将精密单点定位结果运用到南方静态GPS数据处理软件进行解算,与不用精密单点定位结果比较,二维约束平差得到的地方坐标在X方向,Y方向及正常高差异很小,只是高程拟合内符合精度得到显著提高。     

联合两种方法对双频GPS数据进行周跳探测与修复

针对单独使用电离层残差组合法或M-W组合法对双频GPS载波数据进行周跳探测的局限性,研究了将这两种方法联合对双频GPS数据进行周跳探测的方法和数学模型,实验计算表明:联合方法比只使用其中一种方法能更有效的进行周跳探测与修复.     

GPS周跳探测两种方法的研究

在GPS周跳探测中,如何快速有效的探测出小周跳和大周跳是非常关键的技术问题,为此文中针对GPS定位中周跳探测这一难题入手。基于双频接收机的观测值,对电离层残差法、相位减伪距法进行周跳探测的研究,并通过实例分析验证这两种探测方法的有效性。     

GPS多频精密单点定位算法

同时播发三个频段的导航信号已经成为新一代GPS卫星的显著特征与未来趋势。文中提出了一种同时利用双频及三频GPS观测数据的PPP定位算法,利用实测数据按照算法进行了解算,并且采用传统GPS双频PPP算法解算相同数据作为参照,结果显示GPS多频PPP算法在定位精度及收敛速度上均优于传统GPS双频PPP算法。     

基于时间序列的快速卫星钟差短期预报研究

卫星钟差预报在实时高精度的导航定位中起着重要的作用。为提高GPS实时精密单点定位的精度,需要有实时的、高精度的卫星钟差预报。利用时间序列系统理论与灰色模型对快速卫星钟差进行了短期预报。结果表明,基于时间序列预报模型的预测精度优于灰色模型,它对超快速星历的预报精度与IGS产品中的IGU超快速星历本身的精度相当。Rb钟的精度和稳定性优于Cs钟。     

利用广义延拓法进行GPS精密钟差插值的实际效果

GPS精密钟差插值是精密单点定位中的一项重要工作,且其插值精度会直接影响到定位精度。针对传统内插和拟合方法的不足,采用广义延拓法将间隔为5min的GPS精密钟差插值到30s间隔,探讨其插值精度与三个参数之间的关系,并与传统插值方法作比较。结果表明:利用广义延拓法进行GPS精密钟差插值相比传统插值方法有优势,在参数r、t、s分别取2、3、4时该方法的插值精度比较理想,能够满足精密单点定位的精度要求。     

论电离层对GPS定位的影响

电离层是 GPS定位的主要误差源。文中论述电离层的特征和折射系数 ,以及电离层的下列影响 :电离层码群延、电离层载波相位超前、电离层多普勒频移、振幅闪烁、电离层相位闪烁效应、磁暴对 GPS定位测量的影响、电离层对差分 GPS的影响和 GPS接收机的电离层改正。论电离层对GPS定位的影响@谢世杰     

不同分析中心精密产品的比较与分析

针对国际GNSS服务局(International GNSS Service,IGS)不同分析中心卫星轨道和钟差产品之间的差异,利用IGS提供的综合精密产品和不同分析中心的精密产品,比较分析了不同分析中心精密轨道和精密钟差产品的区别。在此基础上,使用同一分析中心的卫星轨道和钟差产品,将IGS综合精密产品的静态精密单点定位(Precise Point Positioning,PPP)单天解作为参考值,基于RTKLIB比较了不同分析中心精密产品PPP单天解相对于IGS PPP单天解的点位分量误差。算例表明:尽管不同分析中心的精密轨道和精密钟差产品存在差异,然而在采用同一分析中心精密产品进行精密单点定位时,其X、Y、Z坐标分量偏差均在mm级,其点位定位误差在[2 mm 8 mm]之间波动,表明了同一分析中心的轨道和钟差产品具有自洽性和一致性。因此,在IGS精密卫星轨道和钟差产品未发布前,用户可以配套使用IGS不同分析中心的卫星轨道和钟差产品来取代IGS最终精密轨道和精密钟差产品,以得到高精度定位结果。     

基于GPS/BDS卫星导航系统伪距单点定位精度研究

在对GPS与BDS(北斗卫星导航系统)卫星导航系统伪距单点定位精度研究的基础上,分析误差来源与伪距单点定位原理,从而提出了精度评定办法。在对不同IGS站1 d的观测数据进行了处理后,将计算的测站坐标与真值进行了对比分析。研究表明,BDS伪距单点定位的平面精度低于GPS,高程精度高于GPS,GPS和BDS单点定位可以服务定位精度要求不高的领域,此外,使用GPS与BDS双星组合系统进行定位,能够增加可观测卫星数,提高了定位的可靠性。     

利用ionex文件插值提取GPS电离层TEC数据效果研究

IGS提供的关于电离层电子总含量TEC数据的ionex文件,包含的TEC图形在时间和经纬度方面都是离散的。通过插值可计算任意时间、地点的VTEC值。该文利用插值与投影函数,提取GPS射线与电离层单层模型穿刺点处的TEC,并与双频GPS观测提取的TEC进行对比。结果表明,在曲线变化趋势上,通过插值投影获得的TEC与双频GPS解算相吻合;在精度方面,ionex插值高于GPS码观测及相位观测单独解算结果,低于码观测与相位观测联合解算。     

矿山近井点测量精密单点定位技术研究

针对传统测量方式布设近井点成本高、精度不统一等问题,提出利用IGS提供的精密轨道和星历产品,采用精密单点定位PPP技术建立近井点。为确定PPP技术的定位精度和收敛时间,分别使用Bernese 5.0软件和CSRS PPP软件解算2个IGS站和2个实测GPS观测数据。结果表明:精密单点定位的收敛时间约为30 min,定位精度达到厘米级;利用PPP技术测量某矿区的12个近井点,观测时间为2 h,使用Bernese 5.0软件解算,并将其与CORS-RTK测量、静态相对定位测量和导线测量坐标比较,点位精度优于5 cm,证明静态PPP技术可应用于近井点测量。     

精密单点定位技术在高速公路航空测量中的应用研究

简单的介绍精密单点定位(PPP-Precise Point Positioning)和辅助航空测量技术,并进行了利用精密单点定位技术进行IMU/GPS系统数据处理试验。分析了精密单点定位技术的定位精度,IMU/PPP联合处理的精度,对结果进行了分析,总结了采用精密单点定位技术进行高速公路航空摄影测量的作业流程、精度情况和相对于常规公路航空摄影测量作业的优点,为公路航空摄影外业地面工作提出一种新方案。