钢坯修磨机台车张力控制系统的仿真研究

建立了钢坯修磨机钢丝绳张力控制系统,并且对阀控张紧液压缸伺服系统的所有液压元件和修磨机柔性负载系统进行了建模,通过MATLAB/SIMULINK仿真软件,主要分析了预紧力对钢丝绳受力的影响,并且对开环无反馈、力环反馈,以及位移反馈控制系统的仿真结果进行了比较,得出了可靠的结论。     

工程应用液压伺服系统仿真

从工程应用的角度出发介绍液压伺服系统仿真.从实用角度出发液压系统仿真共分两种,第一,通过理论计算传递函数建模后,经过控制方面的软件进行液压系统仿真;第二,通过专业的液压系统仿真软件,用绘制原理图即图形建模的形式进行系统建模,并对元件输入参数进行系统输出的仿真.在分析两种仿真方法过程中进行举例说明.     

矿用牵引机车液压控制系统的设计与研究

针对长大隧道施工对牵引机车的要求,分析了矿用牵引机车行走驱动的工作原理并设计了矿用牵引机车液压控制系统,该控制系统采用RBF神经网络自整定PID控制算法分别对变量泵和变量马达的排量智能调节,使输出转速达到给定的转速。运用AMESim/simulink液压联合仿真软件平台对矿用牵引机车液压控制系统进行建模,并对相关参数进行优化设计,实现了动态仿真。通过对其液压控制系统进行联合仿真和试验,结果表明,其能够准确、快速、平稳地对转速进行调节。     

变刚度电液力负载模拟器自适应反步控制

某电液力负载模拟系统以钢丝绳为传递介质,其特性随钢丝绳刚度大范围变化而改变,针对定常控制策略难以实现其大范围控制难题,提出采用自适应反步控制策略。结合间接自适应方法和反步控制方法的优点,通过反步设计方法获得与系统模型参数直接相关的控制器,通过参数预估实时更新刚度值并修正控制器参数,从而补偿刚度变化对闭环控制系统性能的影响。仿真结果表明：在所设计的力加载范围内,该控制算法能够准确预估钢丝绳刚度值,可以实现变刚度电液力负载模拟系统大范围高精度控制,并且可以消除多余力对负载模拟精度的影响。     

液压支架液压系统建模及仿真分析

液压支架作为综采装备的关键设备,其液压系统的安全性、可靠性和生产效能对于煤矿开采有着重要的作用。该文提出一种用AMESim液压系统仿真建模软件对液压支架液压系统进行仿真建模的方法,利用AMESim液压系统建模仿真软件对支架的主要液压回路进行建模仿真,分析其动态特性,仿真结果有助于改善设计、可靠性和可操作性,从而显著降低了成本和设计研发时间。     

负载反馈油管对负载敏感液压系统动态特性影响的探讨

应用AMESim对采用负载敏感传动控制的钻机回转液压回路进行建模仿真,分析负载敏感泵负载反馈油管的通径和长度对液压系统动态特性的影响,得出负载敏感液压系统对负载反馈油管的要求.     

阀控制负载敏感单向力系统的仿真分析

通过对阀控制负载敏感单向力系统的数学建模和仿真分析,得到了负载敏感系统的特性及系统各参数对控制系统特性的影响,为负载敏感技术在液压系统的合理应用提供了便利。     

多级柔性伸缩臂系统建模与运动控制

针对多级柔性伸缩臂全系统建模问题,考虑柔性伸缩臂机械系统、液压系统以及控制系统之间的作用关系,根据虚拟样机建模理论,建立了一种基于虚拟样机的多级柔性伸缩臂全系统模型,并进行运动控制验证模型的正确性。依托改装的轻型伸缩臂式起重机建立实体模型,利用成熟的动力学建模软件建立多级柔性伸缩臂机械系统仿真模型。液压系统与控制系统根据电液比例位置控制建模理论,在MATLAB/Simulink中搭建模型系统,最终将机械系统与液压控制系统进行联合仿真,并按设定规律进行运动控制研究。通过实验验证,验证了多级柔性伸缩臂全系统模型的正确性与可操作性。研究结果为多级柔性伸缩臂自动转载控制研究提供了参考依据。     

基于多学科协同仿真的液压系统性能匹配研究

针对正铲挖掘机液压系统与工作装置负载的性能匹配问题,提出了多学科协同仿真方法,并应用于整机系统的性能仿真研究。为准确模拟挖掘机工作过程中各子系统的性能参数变化,基于多刚体动力学软件ADAMS建立了工作装置的机构仿真模型,并利用离散元仿真软件EDEM模拟了挖掘机不同进给深度的实际挖掘负载;然后,根据液压系统原理及控制方式,以AMESim为主仿真平台,建立了复合控制泵模型;最后,构建了全系统机液协同仿真模型。分别对液压系统工作过程中液压泵和各液压缸的性能参数进行了仿真验证,并模拟了不同挖掘负载对液压系统性能参数的影响变化。研究结果表明,该协同仿真方法能够用于对复杂系统进行准确、有效地建模,并验证了所设计的液压系统在多变负载工况下性能匹配参数的合理性。     

钢坯闪光焊接液压系统研究

根据钢坯闪光焊接大功率,高速度,大负载的要求,设计了一种应用于钢坯闪光焊机的液压系统,主要作用是在焊接过程中完成工件的夹紧和送进。仿真结果表明该系统不但满足钢坯闪光焊接各项参数的要求,而且效率高,结构简单。     

Dynamic simulation of wire rope with contact

We present a dynamic simulation of a wire rope involving both contacts with a winch drum and hydraulic systems using the finite element method. Rapid winch operation often causes disorderly winding of the wire rope, which is an important quality problem. Dynamic simulation is, therefore, required for design of the hydraulic winch system on construction machinery. The wire rope is modeled using by truss elements considering large displacement motion. The contact between the wire rope and the winch drum is modeled using by variable-length truss elements and bilinear spring elements. An improved Newton method is proposed for nonlinear dynamic analysis. Simulation results show that some lever operations result in rope looseness and intense pressure fluctuation. This paper was presented at the 4th Asian Conference on Multibody Dynamics(ACMD2008), Jeju, Korea, August 20–23, 2008. Etsujiro Imanishi received his master degree in Mechanical Engineering from Ritsumeikan University, in 1981. He is working for KOBE STEEL, LTD. since 1981. He received his doctor degree in 1992. Dr. Imanishi’s research interests include dynamics of construction machinery, numerical analysis and multibody dynamics.     

擦窗机钢丝绳在特殊工况下动载荷分析

以擦窗机提升钢丝绳为研究对象,基于机械振动理论,建立了擦窗机吊重悬空静止时突然起升、吊重匀速下降时突然制动、吊重被突然提升离地三种工况的动力学模型。通过MATLAB软件仿真出不同工况下钢丝绳动载荷随时间变化的关系。以钢丝绳的刚度和结构阻尼比为变量,研究其对钢丝绳动载荷的影响。结果表明,选用刚度较大的钢丝绳能够有效缩减振动系统的震荡时间,对钢丝绳所受的最大动载荷值影响甚微。随着钢丝绳的阻尼比增大,能够有效地减小钢丝绳震荡的稳定时间和钢丝绳所受最大动载荷。为擦窗机结构设计和动态特性优化提供理论参考。     

基于AMESim的液压支架试验台升降系统的建模仿真

该文采用AMESim软件对液压支架试验台平台升降系统进行仿真分析。提出一种在AMESim软件中利用液压元件设计（HCD）库和机械库中的元件,采用单级液压缸级联方式来构建多级液压缸模型的方法。该系统是一个典型的四缸同步控制电液系统,针对试验台的工作情况,对升降系统进行模型设计和仿真分析。当发生偏载的情况下,得到同步误差曲线,为进一步设计与试验提供参考。     

应急移动排水车轨陆切换系统设计

详细介绍了一种应急移动排水车轨陆切换系统的设计,并以该系统为研究对象,提出运用基于AMESim与ADAMS联合仿真技术与仿真方法,运用ADAMS软件建立了轨陆切换机构力学模型,运用AMESim软件建立了液压系统模型,并分析了轨陆切换系统的动态特性,其结果证明了轨陆切换系统的可行性,并为进一步优化设计提供了参照。     

基于AMESim卷带装置液压系统的优化设计

在运用AMESim仿真软件的基础上,对卷带装置液压系统进行了建模和仿真,运用软件的优化功能,对卷带装置液压系统的控制参数进行了优化分析,提高了控制精度,给出了相应的仿真结果。运用该方法可以对类似液压系统进行优化设计。     

道路绿化树木修剪机液压系统的设计与仿真

针对道路绿化树木修剪机在作业空间中受振动、冲击及外负载等影响,设计了修剪机的液压系统,并对该液压系统的工作原理及基本回路进行了分析。运用AMESim液压仿真软件建立了液压系统仿真模型,通过对各液压元件进行参数设置,实现了液压系统动态仿真,得出了液压缸推力、同步误差及位移变化曲线。仿真结果表明,该液压系统满足工作平稳性及可靠性要求,体现出了闭环控制系统的优越性,对未来道路绿化实现全自动平稳修剪具有重要参考价值。     

组合钻床专用液压夹紧系统的设计与仿真研究

给出了组合钻床专用液压夹紧系统的液压原理图,并利用AMESim软件对液压央紧系统进行了建模与仿真,分析了改变元件参数对仿真结果的影响,为该液压夹紧系统的优化设计和把握整体系统的性能提出了具有参考价值的数据与方法.     

基于虚拟样机技术的轴向柱塞泵特性仿真

为了对柱塞泵的特性进行研究,以ADAMS为平台,结合Pro/E中建立的三维模型、ANSYS柔性化处理和AMESim中建立的液压系统模型,建立了HAWE V30型柱塞泵的虚拟样机.对配流盘位置与压力冲击,泵出口容积与压力脉动,柱塞运动特性和主轴应力应变进行了分析.基于虚拟样机技术的仿真研究,物理意义明晰,分析灵活方便,对于研究分析柱塞泵性能具有重要意义.     

清污机器人工作机构电液伺服常值激励研究

研究一种抓臂式清污机器人工作机构电液伺服控制在常值激励下的响应。建立工作机构三维实体模型,使用ADAMS建立动力学分析模型,用MATLAB进行控制算法计算与激励信号施加,AMESim建立液压系统仿真模型。分别对工作机构的不同伺服缸组进行常值信号激励,观测工作机构的位移跟踪情况及液压力的变化。研究结果表明:联合仿真接口稳定,得到了工作机构位移响应与液压力变化情况;仿真的初始瞬时均出现了非稳态的振荡情况,并随着时间逐渐收敛至稳态;工作机构同时运动时,出现了一段近似正弦规律波动的液压力变化,在实际操作时应极力避免;仿真结果符合实际变化情况,为进一步改进信号激励、机械结构设计及优化、液压缸设计等提供了依据。     

基于AMESim的全功能强力液压支架试验台垂直加载系统的研究

本文应用AMESim软件对全功能强力液压支架试验台垂直加载系统进行仿真分析。该系统是一个典型的四缸同步控制的电液系统,其特点是大负载、大偏载。针对试验台工作情况,对垂直加载系统进行模型设计、参数选择和仿真分析。在总负载36000KN,偏载2000KN情况下,得到四缸位置误差不超过3.8mm,对该试验台的设计制造提供了有价值的参考。