电传动推土机履带-地面接触力学仿真分析

采用多体动力学仿真软件RecurDyn的履带车辆子系统Track(LM)建立履带式电传动推土机多体动力学模型,通过Ground模块建立地面模型,并对其在干砂路面和黏土路面工况下直线推土作业进行了动力学仿真,研究分析了推土机在不同作业工况下整机的质心、履带接地长度、履带接地比压和滑转率随切土深度的变化规律,以及推土机在推土工况下的负载特性,提出通过对推土机质心的合理布置,能使接地比压均布,从而提高推土机工作稳定性的结论,为电传动推土机的底盘设计和传动系统的优化奠定基础。     

低比压履带式推土机终传动装置结构优化设计

<正>为了满足推土机在湿地和沼泽地作业要求,需降低推土机对地面的接地比压,防止推土机陷入湿地和沼泽,本文通过对基本型推土机与低比压推土机终传动装置比较,介绍低比压推土机终传动装置特点及主要承载件半轴的受力。1.低比压履带式推土机结构低比压履带式推土机,一般是以基本型推土机为基础,通过增加履带板宽度和履带长度,加大履带接地面积,降低接地比压。由于低比压履带式推土机履带板宽度大于普通型履带板,从而大     

基于闭式液压系统的履带式机械驱动技术研究

履带式机械具有降低接地比压和防止下陷的优点,履带机械的转向普遍采用离合器和制动器,结构简单．但存在转向费力、不能实现原地转向的缺点。本研究采用的液压驱动设计方案,解决了转向灵活,能实现原地转向等问题,对工程应用有较大的参考价值。     

影响履带转向阻力系数的因素分析

履带转向阻力系数大小的选取,对履带整机结构的设计有很大的影响,目前人们只考虑了转弯半径对履带转向阻力系数的影响,而往往忽略了履带沉陷量、履带中心距与其接地长度对其的影响。本文逐一对影响履带转向阻力系数的因素进行分析。     

履带式起重机最大接地比压的MATLAB可视化计算

利用理论力学和材料力学知识，对履带式起重机接地比压的计算建立物理模型和数学模型，通过MATLAB数学计算模块对数学模型进行可视化计算，用图形表达出履带式起重机接地比压与α（主臂和履带之间夹角）之间的关系，并求出履带式起重机最大接地比压，为道路铺设水泥混凝土提供依据。     

高架链轮行走机构的模拟分析

探讨了高架链轮行走机的总体参数对履带总长，链轮包角和接地比压的影响，为行走机构的总体参数的优化设计奠定了理论基础，并以实例进行了计算机模拟分析。     

大型履带起重机承载能力分析

从臂架的强度和整体屈曲稳定性,整机的抗倾覆稳定性和履带接地压力几方面,对引进DEMAG技术生产的履带起重机承载能力进行了分析。     

装煤机履带行走机构选用分析

履带行走机构是装煤机的重要组成部分,可实现设备的移动、转向等动作,履带行走机构需要具有接地比压小、转弯半径小、行走驱动力矩大等特点,选用履带行走机构要根据装煤机载重及现场工况条件进行选取。通过动力内置式履带行走机构与动力外置式履带行走机构的对比,得出装煤机设计采用动力外置式履带行走机构更加合理的结论。     

履带轮转换技术的应用现状与发展趋势

介绍了可更换三角履带轮的结构组成、分析了其使用特点。主要包括轻便、低震动、低接地比压、高通过性、高行驶速度、可快速更换等。对可更换三角履带轮按照不同标准进行了系统的分类,分析了可更换三角履带轮的应用现状、发展前景,提出了其未来的研究发展趋势。     

基于LMS软件的滩涂运输车多体动力学仿真

采用LMS软件建立滩涂运输车的多体动力学模型,根据江苏某地滩涂路面的土壤特性参数进行动力学仿真分析,得出滩涂路面条件下的履带主板、辅板接地比压和不同支重轮受力变化情况,为滩涂运输车履带底盘的研制和样机试验提供重要参考。     

主从履带复合式越障机器人粘土坡面行走研究

越障机器人成为当今研究的热点,为了研究主从履带复合式越障机器人的行走系统的稳定性,在开发设计的主从履带复合式越障机器人虚拟样机的基础上,对履带接地比压与沉陷深度的关系和履带板与路面间的附着力进行了详细分析,随后详细研究分析了主从履带复合式越障机器人虚拟样机在20°粘土坡面环境中的行走状态。分析得出样机在行驶过程中主履带链轮转矩和从履带链轮转矩的曲线,这些结果分析表明该样机模型设计的正确性,可靠性。     

履带式湿地系列推土机行走机构的仿真

采用多体动力学仿真软件RecurDyn的履带车辆子系统Track（LM）建立履带式湿地系列推土机多体动力学模型,对推土机的行走机构进行了仿真分析,着重对不同接地比压的履带式湿地推土机在相同含水量的路面运行过程中负重轮、驱动轮、履带销轴,以及斜支撑进行受力分析,提出结构改进优化建议及延长履带行走系统使用寿命的措施,为履带式湿地系列推土机的设计及使用提供参考.     

计及打滑的履带式核电机器人转向性能分析

在基于打滑条件下,履带式机器人两侧履带均匀接地时的转向运动学与动力学研究基础上,推导了在相间分布的外履齿接地时牵引力与转向阻力矩的计算公式,分析了质心偏移的影响,并给出了打滑条件下履带式机器人的转向条件,最后探讨了原地转向时,机器人转向比对滑转率的影响。结果表明:外履齿接地与履带均匀接地时的牵引力和转向阻力矩相同;打滑条件下满足转向条件的转向比范围增大;原地转向时,两侧履带的滑转率随着转向比的增大而增大。     

小型山地履带底盘设计与仿真分析

履带底盘具有接地比压小、转向灵活、机动性好等优异性能,不失为小型山地农业机械动力底盘的一种优选方案。文中以跨越壕沟宽度、攀越垂直障碍物高度为指标,对履带底盘常见行走装置的地形通过能力进行了评价,在此基础上提出了一种适用于丘陵山区农用机械的履带底盘设计方案,并借助多体动力学软件RecurDyn,对履带底盘在硬质、松软2种路面下直线、爬坡和越障行驶过程进行了仿真分析,验证了方案的可行性。研究成果为山地履带底盘的设计提供参考。     

提高履带式起重机起重能力的途径

履带式起重机是一种工程起重机,和汽车起重机与轮胎起重机相比,它的特点是: 1.履带行走机构对地面的比压较小,能在松软的地面上行走与作业; 2.可以在原地转弯;如果是全液压式展带起重机,由于两条履带可以朝相反方向驱动,还能使整机绕自身的中心就地回转;     

履带起重机安全技术现状调查与思考

正履带起重机是以履带为运行方式的流动式起重机,它可以进行物料起吊、运输、装卸和安装等作业。履带起重机具有接地比压和转弯半径小、爬坡能力大、起重性能好以及可带载行驶等优点,在冶金、电力建设、市政工程、桥梁施工、石油化工、水利水电等行业应用广泛。履带起重机的带载行驶、臂长组合多、起重性能好、作业高度和幅度大是其独有的无与伦比的优势,具有其他起重设备无法替代的地位。     

大型双履带车辆转向性能的研究

结合露天矿用自移式破碎站实际工作特点,在考虑了履带车辆设备的偏心、履带的中心距、履带板的宽度和履带的接地长度等相关参数影响的前提下,进行了转向理论分析和驱动力计算,分析了履带驱动力与履带车辆设备的偏心、履带中心距、履带接地长度、履带板宽度、履带转弯半径之间的相互关系;明确提出了履带车辆再生功率产生的条件和变化规律,指出了履带车辆再生功率与履带车辆转弯半径的关系,研究结果对露天矿用履带车辆的设计有理论指导作用。     

塔式副臂拆装运输技术的研究与应用

<正>1.传统塔式副臂拆装运输技术履带起重机具有起重量大、起升高度大、接地比压小、转弯半径小、可带载行驶的优点,使其在石化、核电、公路建设等行业吊装作业中发挥了越来越大的作用。为了进一步提高履带起重机起升高度及工作幅度,通常给其设计安装塔式副臂,如图1所示。履带起重机塔式副臂主要由主起重臂1、塔式副臂2、塔     

履带式行走机构设计分析和研究

履带式行走机构是大型机械等整机的支承件,用来支承整机的重量,承受机构在工程作业过程中的产生力,并完成整机在行进、后退、转场、作业时的移动。因此,对于大型机械(包括工程机械、冶金机械等)的底盘,一般设计成履带驱动结构,履带沿着整机纵向中心对称布置。本文主要研究讨论履带行走机构的设计原则和运动受力分析,总结机构行走时的影响因素,以达到整个机构结构合理、安全可靠、行动灵活的目的。     

履带的合理使用

根据成本分析得知,履带行走机构的使用成本约占整机的50%,而且主要取决于履带总成的寿命。山推公司对推土机的整机、履带行走机构及其各部件的寿命,采用磨损平衡的总原则,也就是说,力求机器的各个部分都能与整机保持等寿命。