三自由度上药机械手的研究

为解决自动化药房上药存在的问题,研究了一种以PLC为核心控制系统的三自由度上药机械手,并详细介绍了其机构组成及工作原理。应用带有滑道的上、下两层出药槽作业,通过监控系统适时监控上药机械手的动作状况,采用RS485总线通讯方式传输数据,根据动作要求完成对机械手上药动作控制,大幅度提高了自动化药房上药机械手的稳定性和上药效率。     

基于PLC的上药机械手的研究

为解决自动化药房上药存在的问题,设计了一种新型自动上药机械手,主要介绍上药机械手的机构组成及工作原理,对旋转式多槽发药机构进行重点说明。并对其以PLC为核心的机电控制系统的硬件和软件部分做详细叙述。实验证明上药机械手能够根据指令有效的完成上药动作,并且运行稳定。     

基于PLC的上药机械手控制系统研究

为了提高上药机械手在自动化药房中的上药效率,保证上药系统的稳定性,设计了以PLC为核心的控制系统,既保证了机械手严格按照先后逻辑关系动作,也实现了对其运行过程的监控,提高了控制系统的安全性、稳定性。实际应用结果表明:机械手能够准确、稳定地作业,大幅提高了自动化药房的上药效率。     

基于PLC上药机械手的设计与研究

根据现在我国自动化药房补药面临的问题,设计了一种自动上药机械手,主要介绍上药机械手的机构组成、工作原理和作业过程。根据机械手的工作流程设计了其基于PLC的控制系统,并对控制系统的硬件和软件系统的组成与功能做详细阐述。     

自动化药房存取药品机械手的设计

在分析了国内医疗单位药房现状及对现有的自动化药房进行研究的基础上,提出了一种新型自动化药房存取药品机械手。通过改进机械结构提高对药品处理效率的同时,增设位移补偿装置,可自动实现机械手与储药架间空隙的自动补偿,以提高取药过程的稳定性。介绍了该机械手的工作原理及各组成部件的结构和功能,对各执行机构控制系统硬件及软件进行了设计。新型自动化药房存取药品机械手的设计及应用提高了医院药房的工作效率和药品调配的自动化水平。     

基于欧姆龙PLC的上药机械手研究

针对我国自动化药房上药存在的问题,设计了一种基于欧姆龙PLC的上药机械手,对其机械结构组成及工作原理做了论述,通过齿轮啮合使得双层发药槽旋转,采用光电对射感应技术实现对上药过程始末的记录。并对其控制系统的硬件和软件部分做详细介绍。     

药房自动化装置的设计与应用

介绍了自动化药房的研究设计,指出系统应具备的3个主要功能(上药、储药、发药)及各功能的实现方案.在对系统机械结构设计的基础上,设计了对应的自动上药装置、自动出药装置与自动分拣装置控制系统,并对系统各执行机构的控制方法进行了研究.最后对系统软件的功能进行了详细分析.创建了系统药品数据库,应用多线程技术完成了数据库管理、自动上药、自动出药、自动分拣4个模块的软件设计.目前系统已经开发完成,应用于医院门诊药房,运行效果良好.     

出药机构动力学仿真及优化分析

设计一种自动化药房自动出药系统关键机构,其特点是结构简单、出药快捷、工作可靠。采用复数矢量法对该机构进行了受力分析,通过ADAMS建立了出药机构的虚拟样机模型并对其进行了动力学仿真,得出了药盒在抛射过程中的运动轨迹与运动参数,最后以出药机构各杆长为设计变量,以药盒沿垂直药槽方向的初速度最大为寻优目标进行了优化设计,为其最终设计尺寸提供了依据,为药房自动化系统设计奠定了理论基础。     

基于油田管类产品堆垛机器人结构设计和强度分析

双立柱有轨巷道堆垛机是自动化立体仓库中应用最广泛的物料搬运设备,也是物流仓储系统最重要的设备。此异型堆垛机器人基于油田钻井管类自动化存储设计的,整体控制系统优化了普通堆垛机的控制系统。机械结构更适合管类产品的自动化存储,自动化立体仓储已成为企业现代化的标志之一,稳定可靠实用的堆垛机器人是关键。此堆垛机器人的稳定可靠性的关键在于机械手部,文中对机械手部分进行力学分析强度校核。     

基于单片机的“智慧药房”自动配发系统的研发

通过对自动化药房建设的需求分析,提出一种将盒装药品通过药房自动发药机,结合"索轨+配送机器人"送药到家的发药模式,设计一种发药及配送一体化的智慧药房配发系统。这种新型的发药模式,全过程均可实现智能自动化操作,能够让患者足不出户便可快速取药,从而提高药房工作效率和降低疫情期间疾病传播的概率。     

地铁隧道内钻孔设备的结构设计

针对传统隧道内刚性悬挂接触网汇流排安装施工中钻孔作业施工效率低、施工环境差以及现有钻孔设备自动化程度低的特点,设计了一种新型的隧道内钻孔装置。基于钻孔设备的工况要求,采用液压传动系统控制钻孔平台的运动,使得设备功率密度大和调速方便。定位装置的设计主要包括定位方案的设计、升降机构的设计、旋转机构的设计、调平机构的设计以及XY向运动平台的设计。通过CAD软件建立了其三维模型,并通过ANSYS Workbench软件对其结构作了优化。采用基于CCD智能相机的光学定位和人工控制定位相辅相成的定位方案,使该钻孔设备具有较高的自动化程度和可靠性。最终开发出了具有较强实用性的隧道内钻孔设备。     

蜂窝体脱硝催化剂智能锯切系统的设计与研究

针对现有蜂窝体脱销催化剂锯切加工系统人工参与过多、智能化程度较低的问题,对蜂窝体脱销催化剂的物理特性、几何尺寸进行了分析,对现有蜂窝体脱销催化剂锯切系统的相关成果进行了研究,设计了一款集成六自由度机器人的新型、高效、智能锯切加工系统,实现了自动进料输送、机器人上料、双端同步锯切、机器人下料、自动出料输送等工作流程,该系统采用了模糊PID控制策略来实现恒锯切力变进给速度的闭环控制,六自由度机器人与PLC控制系统的控制信息交互采用了Profibus总线。实验研究结果表明,研制的蜂窝体脱硝催化剂智能锯切系统能够实现锯切系统的无人管理,大大降低由于蜂窝脱销催化剂工件锯屑毒性对人体造成的伤害;该系统具有高效、高精度和高智能化等显著优点。     

三自由度上下料机械手的PLC控制分析

研究了三自由度机械手应用于上下料过程中的PLC控制问题,以PLC为主控制器,结合气动装置、传感技术与PLC的信号回馈,现场控制产品的自动上下料。系统具有自动化程度高、运行稳定、精度高、易控制的特点。可根据不同的现场要求,对程序进行修改,以实现效率高、人性化的控制。     

自动旋盖组装机气动系统的设计

为了满足吸嘴袋大批量自动化生产需求,提供一种自动旋盖组装机设计方案。介绍了自动旋合组装机的上料机构、自动旋盖装置、检测单元和下料机构的工作原理,重点阐述了机械手和自动旋盖装置气动控制系统的设计内容。新设计的设备投入生产后既能保证旋盖组装质量,又显著提高生产效率。     

药房快速自动发药机单元的研发

介绍了新型自动化药房的功能结构,提出快速发药单元的概念及结构实现方案。在系统结构设计的基础上,设计了智能发药机的控制系统。系统为两级控制,PC机作为上位机进行信息管理和控制规划,PLC作为控制机实现控制任务。系统开发完成后已应用于医院门诊药房,运行效果良好。     

国网信息系统运维自动化平台的设计

该文分析了现有运维自动化系统的现状及存在的问题,提出了建立科学化、智能化的电力信息运维管理系统的必要性,给出了电力调度自动化系统综合运维平台设计的系统设计思想、技术路线以及总体设计框架和系统部署图;给出了电力调度信息运维自动化体系建立的关键因素,为电力信息运维管理系统设计的进一步研究提供理论指导。     

汽车玻璃自动装配气动机械手可编程控制系统设计

根据汽车生产制造中前窗玻璃自动装配的需求,设计了基于PLC控制的6自由度气动机械手可编程控制系统,包括控制系统的方案、硬件构成和PLC控制程序。该系统具有自动化程度高、可靠性好等特点,对提高汽车装配自动化水平有借鉴作用。     

石英晶体自动调频设备的研发

研制了一种机电设备,涉及电子装置常用的音叉式石英晶片的机械加工技术领域,是一种利用砂轮对石英晶片的频率和阻抗进行自动调整的装置。该设备包括振动盘送料机构,机械手回转机构,砂轮磨削机构和测试分料机构,再辅以电气控制,形成了整个机械加工自动化控制系统。该装置不仅加工精度高,而且自动化程度高,提高了生产效率,使用效果好,取得了良好的社会经济效益。     

药房快速自动发药机单元的研发

介绍了新型自动化药房的功能结构,提出快速发药单元的概念及结构实现方案。在系统结构设计的基础上,设计了智能发药机的控制系统。系统为两级控制,PC机作为上位机进行信息管理和控制规划,PLC作为控制机实现控制任务。系统开发完成后已应用于医院门诊药房,运行效果良好。