数据中心三维可视化场景编辑器的设计

针对当前数据中心的三维可视化场景重复开发造成复用性较差的问题,提出了数据中心三维可视化场景编辑器.借助三维引擎技术,以仿真、立体、互动实时的方式为管理者提供一个完整的、可视化、网络化的虚拟环境管理设计平台.可以高效灵活的创建数据中心3D场景,用于场景建模和数据中心的辅助设计.可视化编辑器基于Unity3D引擎和Web技术进行搭建,提供直观的浏览器操作界面和环境实时监控系统,解决了三维场景远程实时查看数据中心监控等问题.用户可以借此快速搭建三维可视化场景,减少重复开发.在提供其他3D模型基础上,此编辑器也能够广泛用于其他非数据中心可视化场景的搭建和编辑.     

RFID，GPS和GIS技术集成在交通智能监管系统中的应用研究*

为实现在城市复杂路网情况下对交通车辆的实时监控,并且能通过一定数量的车辆运行状态来判断道路交通的拥挤状况,采用射频识别技术(RFID)对道路上运行的车辆进行动态识别和数据信息交换;依靠全球定位系统(GPS)技术实时获得目标车辆的位置信息,并通过地理信息系统(GIS)将车辆的运行状况以及路网的交通状况以电子地图形式实时地展现给用户。将GPS、GIS与RFID技术综合应用于城市道路交通管理系统中,在此基础上设计出道路交通车辆的全程监控模型和系统框架。对交通监管的信息化建设具有一定的借鉴意义。     

X3D在三维虚拟WebGIS中的应用研究

介绍了X3D规范和WebGIS新特点;采用X3D技术设计交互式三维虚拟WebGIS原型系统体系结构,提出了一个基于X3D的三维虚拟WebGIS原型系统,并进行了试验研究。该原型系统以符合X3D的XML格式进行数据存储和传输,采用X3D技术最终来实现交互式三维虚拟WebGIS原型系统,最后对WebGIS原型系统的运行测试及评价,测试表明该原型系统较好地解决地理信息共享与互操作问题。     

基于OpenCV实现多特征融合的移动车牌定位算法

针对移动车牌的实时定位,研究更加快速准确的定位算法具有很强的现实意义。采用背景差分法对车辆进行识别,用特征匹配法实现车辆跟踪,对包含有车辆的帧进行灰度化、均值滤波、形态学操作,使用车牌多特征融合精确定位出车牌区域。该移动车牌定位算法在VS2008平台上利用OpenCV和C++编程实现。实验结果表明该方法速度快、准确度高,可满足实时监控的需求。     

公路立交三维建模CAD系统的开发

本文首先对公路立交三维建模CAD系统总体结构和各模块组成与功能以及建立方法进行了比较详细的阐述,然后以AutoCAD、3D Studio、Photoshop为软件平台,研究并开发了公路立交三维效果图制作系统,为公路立交的规划、设计等提供科学依据。     

融合超像素3D与Appearance特征的可行驶区域检测

为实现基于计算机视觉的自动驾驶和高级辅助驾驶,需要对车辆前方的可行驶区域进行实时检测。可行驶区域的检测是图像分割问题,而目前主流的基于深度学习模型的Scene Parse方案,在实际应用中不能满足实时性要求。为此,构建一个超像素Appearance与3D特征融合的检测框架,实现从粗分割到细分割的两步分割流程。其中粗分割是基于RANSAC的快速平面估计,细分割则是基于粗分割路面估计概率的条件随机场模型,采用超像素进行加速。实验结果表明,该框架在Cityscape数据集上精确度和召回率超过90%,性能与SegNet,FCN 16 Scene Parsing相当,可满足X86平台和ARM平台的实时应用要求。     

公路立交三维建模CAD系统的开发

本文首先对公路立交三维建模CAD系统总体结构和各模块组成与功能以及建立方法进行了比较详细的阐述,然后以AutoCAD、3D Studio、Photoshop为软件平台,研究并开发了公路立交三维效果图制作系统,为公路立交的规划、设计等科学依据。     

利用ArcGIS Silverlight实现的车辆监控技术

智能车辆服务系统是目前汽车工业物联网技术研发的热点,其中车辆实时监控是系统的关键模块之一.对车辆监控技术、ArcGIS技术以及地图匹配和历史轨迹算法进行了研究,并根据系统应用,提出了相应的历史轨迹数据优化、轨迹回放算法和改进的地图匹配算法.基于这些算法,利用ArcGIS Silverlight实现了车辆监控系统中的车辆定位、地图标记、电子栅栏、历史轨迹等主要模块的设计.试验结果表明,车辆监控系统能对车辆进行实时有效的监控,在车辆监控领域具有一定的应用价值.     

基于游戏引擎的三维虚拟漫游系统实现

三维虚拟环境漫游是虚拟现实技术应用的基本方向之一,具有重要的研究意义与应用价值。基于成熟的游戏引擎技术,提出一个具有较强通用性和可扩展性的三维虚拟漫游系统开发框架,并从3D场景快速构建、3D场景实时绘制、高级视觉特效生成和基于物理的场景模拟等四个方面详细介绍了该框架的关键技术实现。通过对系统原型的测试表明,采用该开发框架所构建的三维虚拟漫游系统可在一般的普通主流PC机上达到较好的性能和表现效果。     

实时交互式虚拟EAST系统

实时交互式虚拟EAST(全超导托卡马克)系统能够三维重现EAST装置,在线获取EAST实验工程数据,实时显示等离子放电位形等三维物理实验成果。该系统采用B/S(浏览器/服务器)结构框架,结合了VRML(虚拟现实建模语言)和Java3D两种虚拟现实技术。利用VRML建立EAST三维仿真模型,结合Java3D实现用户与场景的交互,最终实现一个实时、动态的三维物理实验系统,从而推动EAST实验的进行。     

汽车实时运行状态监控及在线故障诊断系统的研制

针对当前私家车车主对汽车故障诊断的实际需求,提出汽车实时运行状态监控及在线故障诊断系统.该系统集成了汽车实时数据流读取和记录、故障诊断、语音提醒、故障码和故障内容LCD显示、USB数据传输等功能,完成了KWP1281/ISO9141/ISO14230(KWP2000)/SAE J1850 VPW/SAE J1850PWM/ISO15765协议的通信,使车主能够及时了解车辆的行驶状态,及时完成车辆运行监控、故障定位,以保证行车安全,并降低维修保养费用.     

铁道罐车纵向冲击实验数据分析研究

考虑铁道罐车以及罐内装载的物体作为一个复杂系统,在运行时轮轨与轨道的相互作用下,研究车辆的安全问题,特别是罐车纵向加速度引起的问题显得相当复杂。为了分析罐车出现问题时的纵向加速度特性及故障原因,对正常信号和含故障的纵向加速度信号求互谱密度函数,找出共有纵向冲击频率,将该频率从含故障信号中滤除,反复数次,削弱故障信号中的正常运行的主要成分,最后通过加速度功率谱密度将纵向故障冲击频率从故障信号提取出来。     

Development of a System for Simulation and Control of an Unmanned Aerial Vehicle

Control systems of different vehicles such as helicopters, cars and boats have a lot in common. Thus, the main goal of this paper is to enable construction of a universal platform providing an opportunity of making such a system in a simplified and fast way. The designed platform operates in three different modes (SIL, MIX and HIL). The platform enables switching between different modes of operation without any changes implemented in a software layer. An embedded controller is able to schedule tasks without any delays, which involves utilization of a real-time operating system. Additionally, it is possible to remotely control and monitor the vehicle during its normal operation.     

基于MCPDDPG的智能车辆路径规划方法及应用

针对智能车路径规划过程中常存在动态环境感知预估不足的问题,使用基于蒙特卡罗深度策略梯度学习(Monte Carlo prediction deep deterministic policy gradient, MCPDDPG)的智能车辆路径规划方法,设计一种基于环境感知预测、行为决策和控制序列生成的框架,实现实时的决策和规划,并输出连续的车辆控制序列.首先,利用序贯蒙特卡罗预估他车行为状态量;然后,设计基于强化Q学习的行为决策方法,使智能车辆实时预知碰撞风险,采取合理的规避策略;最后,构建深度策略梯度学习网络框架,获取智能车辆规划路径的最优轨迹序列.实验结果表明,所提方法能够缓解环境感知的预估不足问题,提升智能车辆行为决策的快速性,保障路径规划的主动安全,并输出连续的轨迹序列,为智能车辆导航控制提供前提.     

基于矿井3G通信网络的防爆胶轮车监测系统

针对某基于RFID技术的防爆胶轮车运输监控系统建设投入高、维护量大等问题,提出了一种基于矿井3G通信网络的防爆胶轮车监测系统,介绍了系统总体架构及通信终端的设计方案。该系统只需为防爆胶轮车配备通信终端,即可借助矿井现有的3G通信网络实时监测防爆胶轮车运行工况。测试结果验证了该系统的可靠性和稳定性。该系统已在某煤矿连续6个月无故障运行。     

Testing and Monitoring Model-based Generated Program

We propose an integrated framework to test and monitor code generated from hybrid models for embedded systems. The framework consists of the following elements: First, we create a testing automaton as a controlled environment to produce test traces achieving the desired testing criteria; Second, we synthesize a monitoring automaton from the behavior specification to check the run-time behavior of the tested system in response to the test traces; Finally, since both automata are encoded in the same language as the system model, the same code generator may be used to generate a tester and a monitor from the testing automaton and the monitoring automaton. The tester and the monitor may be linked as needed with the code generated from the system model. Our approach yields self-testing and self-monitoring code which may be run both on the simulation level and on the code level. We discuss our approach in its full details through an example on a SONY AIBO robotic dog.     

Linux集群实时监控系统的一种实现方法

随着云计算技术的日益发展, Linux集群以造价低廉、易于扩充等优势得到了愈来愈广泛的应用. 为了更好地发挥集群性能, 充分利用集群节点的资源, 对集群性能进行实时监控是很有必要的. 提出了一种Linux集群监控器设计与实现方法. 该方法通过每隔一段时间采集节点机/proc虚拟文件系统中的信息, 如CPU和内存使用情况等. 经过过滤后, 通过socket传输给监控服务器. 论文首先给出了监控器的总体设计方案, 整个监控系统由守护在管理节点上的信息管理服务器进程和运行在各个计算节点上的采集器进程组成. 然后分采集器和信息管理器两大部分, 分别介绍了其具体的设计框架和其采用的关键技术. 采集器分主要由信息采集、信息处理和信息传送3 个模块组成, 分别采用3 个线程来完成. 信息管理器采用了线程池技术, 用以接受采集器发送过来的传输请求. 实践证明, 该系统可以很好地满足实时监控Linux 集群性能的需要.     

基于消息中间件的车辆GPS监控系统框架的设计

GPS车辆监控系统是一种结合车载GPS终端和GIS等各种软、硬件技术的先进的车辆监控手段。本文讨论设计的基于消息中间件的监控系统框架,是一种以消息服务为核心的低耦合、高内聚的框架,其设计目标是能够支撑一个集中部署的大型系统,为分布于各地的数十万车辆提供稳定、高效的监控服务。经过实践的检验,该框架切实可行,可以胜任超大型车辆监控系统的设计与实现。     

A comparative study on subjective feeling of engine acceleration sound by automobile types

To achieve marketing success, automobile companies are constantly striving to develop design elements that can create effective experiences for customers and establish their brand identity. Among the various design elements, engine sound is an important feature, which has been widely studied to understand the subjective feeling of the sound quality. This study aims to identify the representative affective variables of engine acceleration sound based on different vehicle types, and analyze their relation with psychoacoustic parameters. Affective adjectives were collected from previous researches and used to evaluate the engine acceleration sounds of different vehicle types, including 14 sedan cars and 10 sports cars, which were selected for the experiment. The third gear wide open throttle sounds of each automobile were recorded and evaluated by 36 adults. To quantify the representative affective variables, four psychoacoustic parameters namely loudness, sharpness, roughness, and tonality were utilized. The results showed there are two representative affective variables namely “comfort” and “sportiness”, which are significantly different across the vehicle types. The regression models for the affective variables showed distinct differences in the vehicle types. Furthermore, the results showed that the subjective feelings for engine acceleration sound depends on the vehicle type. The results of this research can be used to develop engine acceleration sounds that optimize subjective feelings for various vehicle types.     

A genetic-based methodology for hybrid electric vehicles sizing

 As private transport concerns, the global challenge of this millennium is the reduction of carbon dioxide emissions from passenger cars by improving fuel economy without sacrificing the vehicle performance. Hybrid electric vehicles powertrain, combining electric motor with an auxiliary power unit, can improve effectively the vehicle performance and fuel economy, reducing at the same time the effects of the use of private cars on the air quality of the cities. These advantages can be achieved only if the design of the powertrain is inspired to the minimisation of the main figures of merit holding in consideration many general aspects and variables. As supporting methodology in developing this difficult activity, a genetic-based sizing methodology will be presented. It will be aimed to minimise a function objective which takes into account not only technical specifications but also environmental, social, and economic aspects. Some interesting simulation results will be reported to prove the validity of the methodology, which will contribute to a substantial reduction of the pollutant emissions from hybrid electric vehicles.