智能积分模糊控制器在液位控制中的应用

针对常规模糊控制器的缺陷,提出一种智能积分模糊控制器,实现积分切换功能.通过针对某液位进行控制仿真,得出此控制器在鲁棒性与误差消除方面的优良性能.     

一种模糊控制器在非最小相位系统中的应用

针对非最小相位系统具有右半平面零点，系统阶跃响应存在负调．以及常规方法控制不理想等问题，在分析常规模糊控制器的基础上设计了一种模糊积分控制器，改善了模糊控制器的动态和稳态性能。仿真结果证实了模糊积分控制器的可行性。     

主动电磁轴承智能积分型自适应模糊控制器

将传统的PID控制器或者传统复合型模糊控制器应用到主动电磁轴承系统中,其动、静态特性之间存在着一定的矛盾,较难达到理想的控制效果。将自适应模糊控制器和智能积分器相结合,提出了智能积分型自适应模糊控制器,以一个单自由度主动电磁轴承模型为例,比较了智能积分型自适应模糊控制器、传统模糊控制器和传统PID控制器的控制性能,并进行了仿真。仿真结果证明了智能积分型自适应模糊控制器的优越性。     

SG水位模糊积分控制器的设计与仿真研究

提出了一种基于模糊控制理论的蒸汽发生器水位控制器设计方法。考虑到蒸汽发生器水位控制系统对象模型参数存在不确定性,设计了模糊积分控制器。将水位偏差及其变化率作为模糊控制器的输入,模糊控制器输出与水位偏差积分构成整个控制器的输出。进行了仿真研究,仿真结果表明,设计的模糊积分控制系统总体性能优于经典PID设计的系统。     

双模糊控制在柔性结构控制中的应用

针对大射电望远镜悬索粗调系统为一非线性、慢时变、大滞后、柔性结构系统的特点,提出了带有比例积分校正环节的双模糊控制器来实现馈源舱轨迹跟踪策略,并通过调整因子来优化控制规则.仿真结果表明 ,文中的控制效果优于常规控制器（PID）和单模糊控制器.所提方法可推广到多模糊控制并可用来解决其它非线性控制问题.     

基于模糊控制的废金属破碎机负荷平衡控制方法研究

为了解决废金属破碎机的负荷平衡问题,首先提出了利用模糊寻优控制解决废金属原料种类复杂的问题、利用模糊比例积分微分控制解决进料不均匀问题的基本思路;然后在此基础上,设计了模糊控制器,并研究了控制器的参数及取值;最后利用MATLAB/Simulink对控制效果进行仿真分析,并与传统比例积分微分控制效果进行了对比.仿真结果表明:采用模糊控制系统可以更有效地使破碎机负荷在安全范围内保持平衡.     

无刷直流电动机的模糊积分变结构控制

分析了无刷直流电动机(BLDCM)的数学模型,设计了一种新型高性能的模糊积分变结构位置控制器.该控制器兼有模糊控制和积分变结构控制的优点,解决了积分变结构控制需要事先测定扰动量范围的问题,降低了系统的抖振,在保证系统稳定性的同时加快了系统响应速度,并且保持了积分变结构控制对参数变化及扰动不灵敏的特性.最后通过Matlab进行了仿真.仿真结果表明,该控制器较积分变结构控制器具有更好的动、静态特性,并具有较高的精度和鲁棒性.     

基于辐射能信号的锅炉主汽压控制研究

针对锅炉燃烧控制系统中,从燃料量到主蒸汽压力通道的非线性、大滞后特性,利用现有的炉膛三维温度场可视化研究成果,引入炉膛辐射能信号作为中间被调量构成串级控制系统.在控制器的选择和优化上,采用改进的遗传算法对模糊控制器的量化因子、比例因子、以及引入积分环节的积分系数进行同步优化.将上述策略应用到燃烧控制系统中的汽压控制子系统,仿真试验结果验证了其可行性.     

草甘膦合成过程建模与控制策略研究

针对草甘膦生产过程中的大时滞、非线性对象,把Sm ith预估控制原理和模糊控制器参数的自适应调整方法结合起来,提出带积分的自适应模糊-Sm ith控制策略,基本控制级采用模糊控制,协调级采用自适应机制实时调整控制器的量化和比例因子,积分器实时进行积分。MATLAB仿真结果表明,该控制策略具有良好的动静态特性及更强的鲁棒性,是解决草甘膦合成过程温度控制问题的一种有效策略。     

无超调模糊PID控制器的设计

本文先分析了常规模糊PID控制器的优缺点。再通过观察加热炉典型升温曲线,指出如何引入积分器及怎样调整模糊规则才能使控制器更合乎控制要求,并由此设计出一种带智能积分的新型模糊PID控制器。经仿真实验证明,同常规模糊PID控制器相比,该控制器具有无超调、调节时间短的优点。