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提出了一种新型的自组织模糊控制方法,该方法对系统内部参数的剧烈变化具有很强的适应性,文中以某型国产飞机的对象,采用飞机六自由度非线仿真模型,在一个较大的飞行包线范围内,用模糊控制方法对飞机机动飞行的控制律进行设计,取得了良好的控制效果,并提供了部分仿真曲线。 相似文献
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飞行模拟器正是训练飞行员的重要地面训练设备,是经济、高效、安全的训练方式。本文应用GL Studio软件对飞行模拟器的重要部分仪表系统进行仿真模拟,完成仪表系统的设计。详细介绍了仪表系统的建模过程,仪表代码的编写及实现。 相似文献
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为了模拟一个具有高真实感飞行动力学模型,并且扩展后可以与联合作战仿真系统中其它武器装备进行交互的飞行器,本文使用 Unity 开发了一套基于 JSBSim 飞行动力学模型的可视化飞行仿真系统。该仿真系统先对输入设备的输入数据进行解析,然后利用 JSBSim 飞行动力学模型进行计算,最后根据计算结果对飞机的姿态、位置和速度等信息进行更新,可实现飞机姿态控制、状态信息及三维地形显示等功能。实验结果表明,开发的飞行仿真系统可以有效地模拟飞机的横滚、俯仰、偏转和加油等操作,实现飞机的可视化飞行仿真。经过扩展后,该仿真系统还可用于联合作战仿真中飞机的模拟。 相似文献
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飞行航迹产生软件仿真算法及应用 总被引:1,自引:0,他引:1
在对飞机飞行航迹的仿真算法描述过程中,通过对各坐标系的定义及它们之间关系的分析,给出了各导航参数的求解方法,并与实际捷联惯导系统工作过程相比较,提出了模拟惯性仪表的思路。 相似文献
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针对目前的空战仿真系统中机动策略产生的局限性,本文提出了一种新的决策方法-目的态势决定法。本文将详细介绍了其用法并将论述其特点,最后以实验结果说明这种方法是可行的。 相似文献
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飞行控制系统作为无人机的核心,对无人机的性能具有决定性的影响。本文是论述一种小型无人机飞行控制系统的基本设计方法,首先介绍了小型无人机飞控系统的基本功能及组成,其后对飞行控制回路、飞行控制模态等问题分别进行了详细介绍,最后完成了该控制系统的数字仿真。 相似文献
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基于VAPS的机载多功能显示器的仿真研究 总被引:5,自引:0,他引:5
高度集成机载电子设备信息的多功能显示器的出现改变了以往飞机座舱中仪器仪表繁多的布局,使得飞行员能快速获得飞行信息,更加有效地管理和操纵整个系统。本文介绍了在PC机上通过VAPS和VisualC 来构建仿真系统的界面和显示驱动程序,使用VAPS可有效支持图形显示,简化图形显示控制方面的工作。显示驱动程序是仿真实现的关键,程序被设计成实时多任务多线程结构,飞行数据的实时处理和界面显示控制将以任务方式挂载到任务队列上调度执行。结果表明,该仿真方法具有很强的通用性和可扩展性等优点,能很好地实现多功能显示器的仿真。 相似文献
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提出了一种通用的飞行控制系统可视化仿真平台的设计与实现方案,具有控制系统可视化建模、仿真执行效率高、易于扩展和通用性强的优点。该平台在某型飞机模拟器基础上,设计了基于改进A*算法的静态航迹规划和基于电荷法的动态航迹规划。以并行化计算的思想设计了系统的总体框架,并通过OpenMP多线程并行多核编程技术和Matlab并行计算工具箱的SPMD(Single Program Multiple Data)技术实现了平台仿真的并行解算,大大提高了仿真效率。以"Beaver"多模态自动驾驶仪仿真设计为例,验证了平台的可行性。 相似文献
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无人机在光电侦察领域的应用越来越广泛,设计可靠的飞行控制器是完成侦察任务的必要手段。提出了一种基于模型匹配和遗传算法寻优的以非线性模型为被控对象的飞行控制器设计方法。通过该方法可以实现无人机飞行控制器与飞行仿真模型的一体化快速设计与仿真,与经典的飞行控制器设计方法相比,该方法能够比较快速、便捷地获得所需控制器。建立了包含气动、发动机和环境模型的某型无人机六自由度非线性全量数学模型,然后基于此模型,应用上述方法设计了无人机的飞行控制器,基于有限状态机理论建立了飞行管理模型,设计无人机飞行剖面并实现控制器切换,最后进行了六自由度非线性仿真,验证了所设计控制器的有效性。 相似文献
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针对激光捷联惯性导航系统可靠性高,采用自然散热以及使用维护方便等优点,设计并实现了激光捷联惯导仿真系统。首先通过软件的动态协同算法,设计软件陀螺仪和软件加速度计,使其能够仿真真实激光陀螺仪和真实加速度计的姿态信息和线运动信息;然后仿真载体的飞行轨迹,并将飞行姿态及运动状态转换为软件陀螺仪和软件加速度计的输出;最后根据其输出信息与理想轨迹对应参数的对比进行性能分析。仿真结果表明,该系统不仅能够较好地模拟飞机的实际飞行状态,更能有效地检验激光捷联惯导算法的精确性和可靠性。 相似文献
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先进武装直升机一种新型智能组合飞行控制系统的设计与仿真 总被引:1,自引:1,他引:0
讨论了模糊逻辑控制与神经网络相结合的一种控制方法,给出一种增益自适应调整的模糊控制方法和BP网络自适应变步长方法,提高了系统精度,改善了系统品质,并将这种方法成功地用于直升机飞控系统的设计。 相似文献
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本文论述了用386微机完成IFFC半物理仿真实时计算的可行性,以及相应软件优化设计问题。实测数据表明,本文完成的386微机IFFC半物理仿真软件能够满足实时性要求,为IFFC研究工作的进一步开展打下了基础。 相似文献
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飞行模拟器的回顾及其发展 总被引:1,自引:0,他引:1
飞行模拟器的历史几乎和飞机一样长,飞行模拟器在飞机及其武器火控系统的研制和飞行员的飞行训练中,起了相当重要的作用,它随着科学技术的发展在不断地更新换代。本文着重回顾了飞行模拟器的发展历史,并对虚拟技术的应用和分布交互仿真作了叙述。 相似文献
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本文首先给出了微波着陆系统(MLS)中的一种高斯坐标变换的算法,即旋转高斯-让德算法(RGS),随后对飞机的典型进场航迹进行了仿真,并验证了飞行航迹上的各点在此等法下收敛的结论。 相似文献