我国磨矿分级智能控制综述

磨矿分级受影响因素多、机理复杂,其生产效率和产品质量直接关系到选矿厂的技术经济指标,在选矿工艺过程中起着承上启下的作用。传统控制主要以安全稳定控制为目标,难以实现优化控制。生产实践表明,智能控制可以显著提高磨矿分级的效率和产品质量,起到增产、降耗、提质、增效的作用。模糊控制、专家控制和神经网络控制是磨矿分级最为常用和高效的智能控制技术,得到了大量的应用,取得了显著的经济效益和社会效益。本文主要对磨矿分级智能控制的发展过程、研究现状以及实际应用等方面进行综述。     

智能化磨矿分级的发展趋势

磨矿分级在选矿工艺中处于十分关键的地位,其效率高低直接影响到选矿厂最终的经济和技术指标,能否在磨矿分级过程中对各个数据进行精准控制,对于实际生产有很大的影响。但磨矿分级过程存在扰动大、非线性、时变性强等影响因素,采用传统的控制理论难以达到期望的效果。因此,通过分析磨矿分级过程中的影响因素,结合我国磨矿工序的生产指标以及矿产特点,引入智能控制策略,对磨矿分级作业进行优化控制,进一步提高磨矿分级在实际应用方面的生产效果。     

磨矿分级过程智能控制方案研究

首次提出采用基于人工神经网络的专家系统来指导磨矿分级过程控制。选用人工神经网络进行磨矿分级过程建模,可强化诉自适应性和自学习能力,提高专家系统知识的获取速率和效率。通过知识处理技术、过程优化技术和控制技术相结合,进行了磨矿分级过程有效智能控制方案的研究。     

磨矿分级控制系统的设计与应用

通过对西门子S7-300系列PLC在江西德兴铜矿选矿厂磨矿分级控制系统中的应用,介绍了磨矿分级控制系统结构、PLC硬件配置组态、软件设计以及系统的主要控制方法等。磨矿分级控制系统实际运行结果表明：选矿厂磨矿分级控制系统提高了磨矿分级的产品质量和生产效率,提高了选矿厂的自动化水平,取得了较好的经济效益。     

磨矿分级控制系统的设计与应用

通过对西门子S7-300系列PLC在江西德兴铜矿选矿厂磨矿分级控制系统中的应用,介绍了磨矿分级控制系统结构、PLC硬件配置组态、软件设计以及系统的主要控制方法等。磨矿分级控制系统实际运行结果表明：选矿厂磨矿分级控制系统提高了磨矿分级的产品质量和生产效率,提高了选矿厂的自动化水平,取得了较好的经济效益。     

磨矿分级系统自动控制策略研究现状

磨矿分级作业是整个选矿厂生产工艺流程中最关键的环节之一,实现该作业的自动控制对选矿厂的节能降耗和降本增效至关重要。磨矿分级控制策略作为自动控制系统的核心,由传统控制策略逐步发展为现代控制策略和智能控制策略,越来越适用于具有多变量、非线性、大滞后、时变性等特点的磨矿分级过程,其发展趋势将是多种智能控制方法或机理融合的复合控制策略。     

基于神经网络质量模型的磨矿过程智能控制

通过分析实际磨矿过程的生产状况和基本生产数据,建立在磨矿过程中结合比值调节控制前水和给矿量,运用专家 系统对给矿量进行优化控制和基于神经网络质量模型的智能控制方法。实际仿真研究表明,该方法能够提高生产效率,解决磨矿 过程中有一定难度的溢流浓度和分级粒度控制问题。     

球磨机—旋流器闭路智能优化控制系统

根据安徽马钢罗河铁矿一期300万t选厂全流程自动化控制在选厂磨矿系统的成功运用,总结出了球磨机—旋流器闭路智能优化控制的原理,验证了控制系统的软、硬件结构的主体方案。在自动化条件下,结合选厂生产特点,研发出一套适合的磨矿生产数学模型,智能控制磨矿浓度、旋流器给矿浓度及旋流器给矿压力,从而控制旋流器溢流粒度和浓度,达到了提高磨矿分级效率的目的,为磨矿系统生产闭环控制提供了科学理论依据。     

基于PLC的磨矿分级监控系统设计

磨矿分级工序是选矿生产的关键环节,本文简要介绍了磨矿分级工艺,设计了基于PLC的磨矿分级过程监控系统,实现了磨矿分级的浓度和流量自动控制,并给出了系统的控制结构和主要控制方式。     

某铁选厂磨矿分级自动化控制系统的优化

某铁选厂使用自动化控制系统对磨矿分级作业进行集中联锁控制对磨矿和分级过程实时监测、控制。由于选矿工艺设计存在一定缺陷、系统部分设备出现老化,使有些控制功能无法实现,满足不了实际生产的需要。介绍了磨矿分级自动化控制系统在一段磨矿和二段磨矿分级自动化控制中的应用,在此基础上分析了系统优化的目的、影响磨矿效率的因素,根据工艺实际需要,对磨矿分级进行实时监测,并建立合理的控制逻辑,对磨机给矿、浓度和螺旋分级机溢流细度进行了优化控制。实践结果结明,控制系统优化后,可提高磨机台时处理量2~5个百分点,同时提升了系统可靠性和运行指标。该铁选厂磨矿分级自动化控制系统的优化,提高了企业生产和决策反应的速度与水平,实现了工艺过程的精细化管理,对企业生产的稳定、快速发展具有重要作用。     

基于分步协调优化的浓缩脱水过程智能控制方法和系统

浓缩脱水生产过程是选矿、冶金行业中的重要生产工序,实现浓缩脱水过程智能优化控制是实现全流程优化控制的关键。研究开发了基于分步协调优化的浓缩脱水智能控制方法和系统,在保证浓缩脱水生产过程安全运行、指标满足生产要求的基础上,优化浓密机存矿量及浓密机放矿时间安排,实现浓密压滤操作的闭环,使浓密机和压滤机协调生产,提高浓密机底流浓度,降低浓缩脱水过程能耗,提升浓缩脱水过程生产效率。所述方法在国内某选厂成功应用,实现浓缩脱水过程智能优化控制,为企业降本增效,提升了经济效益和核心竞争力。     

自动化控制对现有矿山磨矿分级系统优化工作的意义

通过对磨矿分级工艺及设备特点的研究,借助于自动化的控制手段,对磨矿分级工艺中进行实时监测,并建立合理的控制逻辑实时调整。优化系统运行指标,提升系统可靠性并保证产品及产量的最优化,使新型通用技术领域更好的服务于矿山企业的生产建设,提高了企业生产和决策反应速度与水平,实现过程工艺的精细化管理,使企业的生产得到稳定、快速地健康发展。     

浓缩生产过程优化控制系统的研究与应用

针对浓缩生产过程的非线性、大滞后、过程扰动变化范围宽、自动化程度低的难题,提出了将物料平衡模型作为过程控制的中心原则,以浓密机的综合生产经济指标作为优化目标的浓缩生产过程智能优化控制方法。详细介绍了该优化控制系统的组成、运行机制和浓密机优化控制策略。实际应用表明,该系统提高了浓密机处理能力和底流浓度,降低了压耙、跑浑等生产事故发生的几率,实现了浓缩生产过程的优化控制,并取得了良好的应用效果。     

对磨矿分级自动控制系统初探

在选矿厂，磨矿分级作业是选矿工艺的重要环节，本文就磨矿分级生产过程的自动控制加以论述。     

磨矿分级控制系统的设计与应用

介绍了昆钢大红山铁矿400万t/a选厂的磨矿分级控制系统,给出了磨矿分级过程控制方案,提出了磨矿分级系统的串级控制方式。     

铁多金属选矿厂智能控制系统设计与应用

数字化选矿控制系统在保障工艺流程、设备稳定运转的同时,重在提高生产系统的抗干扰能力及自适应能力。通过对生产数据长期不断的挖掘分析,实现生产过程操作方式的迭代优化。本文主要是对某铁多金属选矿厂的碎磨及浮选过程进行智能控制系统设计及实施。通过磨矿智能控制系统向基础自动化的单元给矿、补水、调频回路下达优化控制指令,平稳生产流程,提高了溢流产品质量;浮选智能控制过程通过粒度在线分析与智能充气控制系统,提升作业流程稳定性,实现流程产率优化,稳定了精矿品位。     

多金属选矿厂磨矿分级优化控制研究与应用

结合湖南省临武县南方矿业多金属选矿厂现场磨矿生产工艺和自动控制技术,对磨矿分级过程进行了研究,采用新型装备和模糊控制算法优化球磨机自动化控制系统,实现了球磨机的优化给矿和比例给水,稳定了磨矿浓度和产品细度指标,保证了高频细筛的筛分效率,最终使球磨机生产率提高4.4%,原矿处理量提高11.1%,为企业创造了经济效益。     

磨矿分级的学习智能控制系统的研究

针对磨矿分级系统的特点,设计了磨矿分级的学习智能控制系统,它采用了模糊控制与学习算法,并对控制系统进行了仿真。结果表明：系统具有控制精度高,索速度快,抗干扰能力强等优点。