基于机器视觉的内外径尺寸检测系统研究

文中给出了一个能在线实时检测药柱内外径尺寸的系统。该系统采用机器视觉技术,利用面阵CCD摄像机获取图像,通过数字图像处理技术,提出了一种适于在生产线上实时检测药柱平均内外径的方法。     

基于傅里叶变换轮廓术的药柱外型尺寸检测

在弹药制造过程中,药柱外型尺寸将直接影响弹药的性能。针对人工检测效率低且重复性不好以及传统机器视觉普适性差的特点,提出了基于傅里叶变换轮廓术的检测方法。该方法采用面阵CCD相机采集受药柱表面调制的光栅云纹图像,再对图像进行矫正、相位提取及重建,最后通过尺寸标定得到药柱三维尺寸。实验结果表明,该方法能同时检测多个药柱的尺寸,极大地提高了检测效率,能检测出药柱的微小变形,检测误差在0.2%以内。     

基于机器视觉的弹壳表面缺陷检测系统设计

针对落后的检测枪弹外观品质工艺,利用机器视觉技术,设计了包含基于线阵相机的图像采集方式、缺陷分割算法以及缺陷分类算法的一套完整的解决方案。试验表明,该方案能准确实现对缺陷的分割和分类。     

火炸药近红外水分检测方法

为解决火炸药水分检测中取标准样品困难、检测精度低等问题,设计一种火炸药近红外水分检测方法.通过对比分析3种标准取样方法,建立一种烘箱并逐次烘干法,并结合近红外水分检测原理,对影响检测精度的主要因素进行分析,建立了一种标定修正的方法.实验结果表明:该方法可以实现火炸药含量较小时高精度检测,具有一定的实用参考价值.     

GAT0 推进剂智能化检选系统

为解决人工检选GAT0 推进剂药管尺寸与外观质量存在的问题,对GAT0 推进剂智能化检选系统进行设 计。提出图像检测技术的自动化智能检选方案,采用基于图像检测方式检测药管尺寸和外观缺陷,利用专用仿真和 分析工具对系统进行分析,对智能检选系统的数据采集进行统计分析,结合推进剂机器视觉检选技术,得出智能检 选系统的实施效果。应用结果表明：该设计可提高产品质量和保障产品安全高效生产,有一定的实用参考价值。     

废弃火炸药的检测与识别技术

主要研究如何通过对炸药的状态、颜色、气味等物理性能、燃烧特征、溶解性能进行初步鉴定,以及通过化学检测和仪器检测进行准确分析检测鉴定的方法。综述了废弃火炸药的检测与鉴定技术,为废弃火炸药的处理工作提供安全保障。     

弹丸涂胶视觉检测技术研究及应用

为提高弹丸涂胶落后的检测工艺,利用机器视觉技术,设计包含图像采集方式、局部阈值分割算法以及 给出基于缺陷位置、几何和形状特征对其判定的方法。应用结果表明,该方法能准确实现涂胶缺陷的分割和判定。     

基于感知编组的SAR图像建筑物检测算法

针对合成孔径雷达(SAR)图像自动解译的需求,研究了高分辨率的SAR图像建筑物检测技术。由于人造目标按照某种方式有组织的构成,而机器视觉可以模拟人类视觉的感知编组能力获取图像的相关组织和结构,并可以根据特定的准则将提取到的图像特征编组成为更高层的结构,利用该特性,将感知编组方法用于检测建筑物,通过边缘检测和霍夫变换提取直线段基元,结合感知编组和建筑区在SAR图像上表现的亮度特征,提出了一种平行适应度函数辅助建筑物检测。基于对实测SAR图像的实验结果表明,该检测算法可靠,定位准确,并能有效地降低虚警率。     

基于特征地图的改进回环检测算法

为提高移动机器人回环检测模块的准确率和实时性,提出一种基于特征地图的改进回环检测算法。在传 统模型的基础上,对关键帧的特征点进行筛选,选取高效特征点构建特征地图,利用视觉字典树对特征地图和关键 帧进行场景描述;对词袋模型进行改进,将场景分割用在图像信息的提取和特征聚类上;建立基于分层K++均值的 视觉字典树,得到改进的基于分层金字塔TF-IDF(term frequency–inverse document frequency)的匹配方法。实验结果 证明：相比FAB-MAP(fast appearance-based mapping)和RGB-D SLAM v2,改进算法在特征点规模、实时性、召回 率方面性能更优。     

基于数学形态学的RTR图象边缘检测

发动机药柱脱粘扩展图像和气泡扯裂初始图像边缘检测,采用基于数学形态学的RTR图像边缘检测系统.先将X摄影的图像信息经高速处理器转化成数字图像信息,用运动分析软件将MAW文件转换为TIFF文件.再将TIFF文件转换为BMP文件,用结构元素构造的边缘形态检测算子进行边缘检测,用Grad4提取图象边缘信息.     

引信检漏技术综述

综述了国家军用标准GJB573A-98《引信环境与性能试验方法》中，方法308“泄漏试验”规定的引信检漏技术要求和四种检漏方法，即卤素法、氦气法、气泡法和容积分配法。     

涡流检测与远场涡流检测的对比

涡流检测是铁磁管材质量检验和评估的无损检测方法，激励频率的选择关系到趋肤效应、探伤速度和灵敏度，根据一维趋肤效应方程，计算管材壁厚并列出激励频率选用表、不同撂伤速度的激励频率选用表，同孔同深度和同孔不同深度的激励频率选用表，远场涡流法属低频涡流检测，测量穿过管壁后返回管内的磁场，克服了趋肤效应、电导率、磁导率等的影响，是涡流检测技术理论的新突破。     

基于时空相关性检测的视频序列动目标检测方法

在充分分析了现有算法在复杂背景下所存在的不足的基础上，提出了一种基于视频序列像素时空相关性检测的动目标检测方法。该方法首先用每一帧中像素的空间相关性检测出目标；再用序列图象中目标的时间相关性检验目标的真实性。实验表明，该方法能很好地检测出运动目标，并具有较强的抗干扰能力。     

基于分布式检测融合技术的水声信号检测方法

研究了分布式检测融合系统的最优检测问题.融合系统由融合中心及多部传感器构成.为了使系统性能达到最优,需要对融合中心的融合规则及各部传感器的判决规则进行全局最优化.文中给出了融合系统全局最优化的必要条件,并给出了求解系统全局最优解的数值迭代算法.仿真结果表明,采用该融合算法对分布式水声信号检测系统进行了优化,可有效提高系统的检测性能.     

基于目标过零特性与能量特性的声引信检测方法

利用目标出现引起的噪声波形单位时间过零点数均值与宽带能量的变化，提出了一种信号联合检测方法，用于被动声引信的微弱信号检测，以提高信号的检测性能。实验结果表明，提出方法较单纯的过零检测方法使信号增强5～8 dB，而较宽带能量检测方法能抑制噪声4—7 dB，算法运算量较小，在水中声引信系统具有良好的应用前景。     

基于N-P准则的声呐宽带信号检测数据融合研究

给出了基于Neyman—Pearson准则的多传感器检测融合原理。针对声呐宽带信号的特点，提出了在观测独立的情况下声呐宽带信号的检测融合算法，并对算法进行了仿真。仿真结果表明该方法的有效性。     

过零率检测算法在空中目标探测中的性能分析

空中目标声信号检测器是声探测系统中的重要组成部分，随着现代战场环境的日趋复杂化，被动声信号检测器以其自身独特的优势越来越受到人们的币观。文中提出了将语音信号检测中的过零率检测算法用于空中目标检测中的方法，并同传统的能量检测算法相比较。通过计算机仿真试验，结果表明过零率检测算法不但具有算法简单、运算时间短的特点．而且其稳定性比能量检测算法要好，具有一定的识别空中目标的能力。     

基于串行系统配置结构的分布式NEYMAN-PEARSON检测融合算法

研究采用串行系统配置结构的分布式检测融合系统。融合系统由N部传感器构成。由于融合系统的检测性能由N部传感器的判决规则共同决定，故为了使系统性能达到最优，需要联合设计各部传感器的最优判决规则。文中给出了融合系统检测性能最优化的必要条件，以及求解最优系统判决规则的数值迭代算法。采用该融合算法对分布式水声信号检测系统的性能进行优化，系统性能有明显提高。     

基于NEYMAN-PEARSON准则的最优分布式量化检测融合算法

研究分布式NEYMAN－PEARSON量化检测融合系统的性能优化问题，融合系统由融合中心及多部传感器构成。各部传感器对同一目标或现象进行观测，并将量化后的观测信息传送至融合中心，融合中心对各部传感器的量化信息进行融合，并作出系统的最终判决。文中推导了融合系统检测性能最优化的必要条件。并在此基础上给出了各部传感器的最优量化规则，采用这一最优量化检测方法对分布式水声信号检测系统的性能进行优化，所得系统性能明显优于单部声呐的检测性能。     

基于故障检测滤波器法的飞行控制系统故障检测

针对某型无人机飞行控制系统,在分析3种舵面损伤典型故障机理的基础上,利用故障检测滤波器法对其进行故障检测.根据建立飞机舵面发生故障模型并假设其损伤故障表示式,再将滤波器的极点实部大于40,定位于相关平面左半部,使观测器瞬态响应衰减,并使滤波器状态估计值收敛到系统的状态值.仿真证明该方法可行.