基于TMS320C32的变压器保护装置中的USB通信系统

介绍了基于32位浮点DSP TMS320C32的变压器保护装置中，利用USB控制芯片和双端口RAM来实现与上位机PC通信的系统及其具体的硬件、软件系统。下位机通信模块的硬件设计采用了32位浮点TMS320C32芯片、AN2131QC USB控制芯片和双口RAM IDT7132芯片；上位机采用了VC和Access数据库来完成对数据的通信、处理。实现了下位机与上位机可靠、快速地数据传输要求。     

一种基于DSP的移动机器人嵌入式控制系统

介绍了移动机器人的控制系统硬件设计及其软件编制，并采用TI DSP TMS320LF2810作为主控制器，通过接收远程控制器或者上位机的控制命令来控制移动机器人运动。     

基于DSP的步进电机控制系统设计

根据步进电机原理及DSP控制方法,进行了步进电机控制系统的硬件和软件设计,同时介绍了与上位工业控制机的通信。DSP采用TMS320LF2407A,它控制机床的切(削)刀在X,Y两方向上移动。此位置控制系统采用开环控制方式,在硬件上DSP通过PC I总线接口芯片CH365和8255通用芯片与PC机进行通信,在DSP与步进电机间选用脉冲分配和驱动电路芯片UCN5804B。在软件上给出了步进电机位置控制和加减速控制的程序流程图。该设计可应用于经济型数控机床。     

基于TMS320DM642的远程监控系统的设计与实现

介绍以TI公司的TMS320DM642DSP芯片为核心的嵌入式远程监控系统的各个模块的硬件构成，对其A／D采集模块的软、硬件设计进行了详细的描述。该系统在对PUMA560型机器人的振动监测和远程监控试验中，达到了较好的效果。完成了采集波形的下位机端显示和反馈控制，远程上位机端视频和关键数据的显示。     

一种基于DSP的脑机接口硬件系统设计

为了实现脑机接口系统的便携性,提高脑机接口信号传输的通信速率,本系统应用高性能信号处理器TMS320VC5402DSP作为核心芯片,设计了一种基于DSP的脑机接口硬件系统。在DSP系统设计中,应用多通道缓冲串口（McBSP）实现了DSP与模数转换器（A／D）的接口设计;扩展了可以实现上电自动加载的FLASH;应用通用串行总线USB接口实现DSP系统与上位机的通信。本文详细介绍了这一种基于DSP芯片的脑机接口系统的硬件组成和工作原理,包括各模块的芯片选择和接口设计,并运用VISIO和PROTEL软件绘制了框图及电路图,为后续的工作打下了基础。     

排爆机器人的远程控制系统

根据总线通讯原理,采用嵌入式系统实现排爆机器人的远程控制系统。通过嵌入式芯片运行可自定义的编译程序,实现上位机控制台与车载移动系统的通讯协议、呼叫权限,以及数据交换,并设计了可靠的冗余通讯系统。     

Modbus协议在缠绕机控制系统中的应用

为了提高缠绕机控制系统的稳定性,设计了采用Modbus通信协议的基于嵌入式运动控制器和工控机的缠绕机主从控制系统。介绍了玻璃钢缠绕机控制系统及其结构原理、Modbus通信协议及其数据传输技术,叙述了在Windows2000系统下利用VisuMC＋＋6．0实现上位机通信程序的实现方法以及下位机通信程序的设计。     

基于DSP／BIOS的1553B总线接口设计

提出了一种以TMS320F2812为处理核心,协议处理芯片BU-61580为执行部件,采用CPLD作为逻辑综合电路、嵌入式实时操作系统DSP／BIOS为软件平台的1553B总线接口设计方案,介绍了硬件电路实现及软件驱动程序的编写。该总线接口现已成功和上位机进行通信并经测试证明运行稳定可靠。     

嵌入式轴承故障诊断系统中ARM S3C2410A与DSP TMS320C6713通信实现

为了满足复杂功能要求，越来越多嵌入式系统需要采用DSP和ARM芯片来协同工作，DSP和ARM芯片之间的通信是整个系统的关键。介绍了嵌入式轴承故障诊断系统及其ARM芯片S3C2410A通过主机高速并行接口（HPI）与DSP芯片TMS320C6713通信的实现方法，给出了系统的总体设计以及DSP和ARM通信硬件连接和在Linux下驱动程序设计。实践证明，通过用HPI接口可以准确、实时地实现ARM和DSP之间的通信。     

嵌入式超声电机微步距控制检测系统设计

设计了一种行波超声电机的嵌入式微步距控制检测系统,该系统分为三大部分:嵌入式上位机、电机控制器和检测系统。以ARM9微控制器作为主控芯片,将Linux系统和Qtopia图形界面移植到ARM微控制器上,作为整个控制系统的上位机和人机交互的工具;电机控制器使用PSo C芯片,上位机与电机控制器之间用UART进行通信;以基恩士激光位移传感器为核心搭建了微步距检测系统,对整个系统进行了测试。实验结果表明,此系统能实现超声电机精确的微步距控制和检测。     

嵌入式数控系统的研究

将嵌入式技术与数控技术相结合,提出了一种新的基于ARM与DSP的嵌入式四轴数控系统的设计。该设计采用ARM处理器为主CPU,DSP运动控制芯片为从CPU,并采用Linux操作系统,使系统更好的进行多任务处理,保证运动控制的实时性。该嵌入式数控系统具有软硬件可裁剪、结构精简优化、插补控制实时性强、系统工作可靠等优点。最后通过仿真验证了该嵌入式数控系统的可行性。     

嵌入式微机继电保护系统中ARM与DSP的通信研究

针对传统微机继电保护在硬件配置、可靠性方面的问题,研究了一种基于DSP与ARM双处理器的嵌入式微机继电保护系统以及其ARM芯片S3C2410A通过主机高速并行接口(HPI)与DSP芯片TMS320C6416通信的实现方法,给出了系统的总体设计以及DSP和ARM通信硬件连接和在Linux下驱动程序设计.实现了双核之间的命...     

嵌入式经济型数控系统的设计

以AR M9的S3C2440芯片和DSP专用运动控制芯片MCX314As为硬件基础,以实时Linux为操作系统,设计了一种嵌入式经济型数控系统,阐述了该数控系统的结构和功能,并对该数控系统的软硬件作了详细介绍。     

基于DSP和ARM9的电能质量在线监测仪的设计

介绍了一种基于DSP和ARM9的电能质量监测仪的设计方案.DSP负责电网参数采集和数据计算,ARM9负责网络通信和数据管理.通过移植成熟的嵌入式实时操作系统Linux为设备提供软件平台,利用嵌入式Web服务器和CGI技术实现电能质量数据和Internet相连,达到远程监控的目的,采用图形界面开发工具QT进行人机界面开发.实际测试证明系统运行稳定、高效,满足了电能监测的要求.     

基于ARM的开放式数控系统的研究

以ARM和数字信号处理(DSP)构建底层的开放式数控平台.针对基于PC和单片机的开放式数控系统存在的不足,详细分析开放式数控系统的功能需求,硬件系统以ARM为开放式数控系统主板,以DSP构建运动控制器;软件平台由嵌入式Linux操作系统和MiniGUI图形系统构成.实现软/硬件系统的底层开放,扩展了开放式数控系统的网络功能,最终将数控系统与实际机床本体(G-CNC6135车床)进行联机切削试验.     

基于OMAP3530的高性能数控系统设计

提出一种基于OMAP3530双核微处理器的嵌入式数控系统。介绍了系统软硬件平台。系统以ARMCortex—A8为控制核心,强实时性的粗插补计算由TMS320C64x＋DSP核处理,高速并行运算的FPGA作为精插补器,CPLD管理系统I／O信号和键盘接口。嵌入式Linux操作系统实现系统资源管理,DSP运行DSP／B10S实时操作系统。重点讨论了系统软硬件构架,系统任务分配方案以及ARM与DSP之间的双核通信机制。     

基于TMS320F2812和CPLD的扩展CAN接口设计

基于复杂可编程逻辑器件CPLD,设计了一种DSP处理器和独立CAN控制器之间的非多路复用总线与多路复用总线转换接口电路 软件采用嵌入式实时操作系统DSP/BIOS为操作平台,增加了系统的实时性及易操作性。试验验证此接口的工作状态稳定。     

嵌入式技术在花样缝纫机控制系统中的应用

针对花样缝纫机的智能化控制问题,综合应用ARM、DSP、FPGA等嵌入式技术,开发花样缝纫机智能化控制系统.该智能化控制系统由嵌入式ARM主板、基于DSP+FPGA的运动控制卡、带触摸功能液晶屏、主轴伺服驱动单元、进给轴驱动单元、输入/输出信号接口、系统电源等组成,可实现对花样缝纫机的高速、高精度运动控制.应用结果证明...     

基于Linux的嵌入式间歇染色机控制器研究

针对传统间歇式染色机控制器的人机界面不友好、控制功能单一、联网功能不足等缺点,提出了基于嵌入式技术的染色机控制器方案.该方案以嵌入式Linux作为控制器的操作系统,选用ARM芯片作为组合式控制器的CPU,并根据控制柜要求设计了外围电路,采用QT设计了控制器界面并实现了触摸屏显示.现场运行结果表明,该控制器在人机界面、控...     

基于ARM嵌入式语音识别系统研究

在分析语音识别原理的基础上,设计了一个基于ARM微控制器的语音识别子系统,用于嵌入式系统中的语音识别.该语音识别子系统由ARM处理器和UDA1341专用语音芯片为核心,配合其它功能电路,能够独立完成语音识别的工作.ARM芯片作为系统的控制芯片,上位机负责对语音信号的隐马尔可夫模型建立,从而使得嵌入式系统的语音识别更为方便简捷,并且该子系统具有一定的通用性和可剪裁性.结果表明,该系统设计合理可行,具有语音识别效果好、准确性高等优点.