采用自校正模糊PI控制的超声波电机速度控制

针对超声波电机构成的速度伺服系统采用了一种新的控制方案－自校正模糊PI控制，该控制器由模糊控制环节，PI控制器，自校正环节构成。PI控制器的比例增益Kp和积分增益Kl由模糊控制规则确定，并且通过修正因子在自校正来优化模糊控制规则，实验结果表明该控制方案效果好，简单易行，通用性强。     

电压型逆变电源输出电压IMC-PID控制技术研究

提出了一种带PD输出电压瞬时值反馈内环的内模控制(internal model control, IMC)-PID电压型逆变电源控制方案：PD瞬时值反馈内环提高系统的动态性能，IMC-PID外环保证系统的稳态性能。给出了详细的基于极点配置的内环PD控制器和外环IMC-PID控制器设计步骤和方法。该方案只需检测输出电压，控制器结构简单，分析设计容易。仿真和实验结果表明该控制系统不仅具有优良的动、稳态性能，而且有很强的鲁棒性。相对电压、电流双环控制方案而言，该文提出的方案控制器结构和分析更加简单，成本更低，鲁棒性更强。     

基于专家系统的神经元在炉温控制中的研究与应用

对于电阻炉这样的复杂非线性系统的控制问题，提出了一种新的基于专家系统的神经元控制方案。该方案结构简单，鲁棒性强。给出的使控制器参数快速收敛的整定原则，经电阻炉温度控制实验结果表明，该方案能够取得优良的调节效果。     

基于免疫原理的自适应模糊控制器优化设计

利用免疫系统的克隆选择原理设计了全局搜索优化算法和局部搜索优化算法，并提出了一种时变对象的模糊控制器参数自整定方案。该方案利用全局优化算法离线组合优化标称参数下的控制器，对象发生变化后，利用局部优化算法在线优化，可快速获得新的控制器参数，以实现自适应控制。仿真结果表明，该控制系统在被控对象参数变化的情况下，仍具有良好的控制性能，能够对一类时变对象实施高精度控制，具有较大的工程应用价值。     

基于双环控制和重复控制的逆变器研究

研究了一种基于双环控制和重复控制的逆变器控制技术，该方案在电流环和瞬时电压环之外附加了一个重复控制环：在实现输出电压解耦和扰动电流补偿后，根据无差拍原理设计的双环控制器使逆变器达到了很快的动态响应速度；位于外层的重复控制器则提高了稳态精度。该方案在一台基于DSP TMS320F240控制系统的PWM逆变器上得到验证。     

一种基于TMS320LF2407的并网逆变器控制策略

在分析倍频式SPWM并网逆变器电压相量图的基础上，提出了一种基于TMS320LF2407DSP芯片作为控制器的并网逆变器实现方案。该方案实现简单，控制方便，相关的实验波形验证了该方案的正确性。     

九点控制器在纯延迟过程中的应用

本文系统分析了九点控制器的基本原理，针对工业中常见的纯延迟过程，提出了带史密斯预估模型的九点控制器方案。对该方案进行了仿真分析并与PID控制相比较，结果显示该控制方案能更快速、更准确的使纯延迟过程达到目标设定值。     

基于区间系统描述的超声马达鲁棒跟踪控制

对近年来超声马达控制研究的现状作了系统的介绍和评述。针对行波型超声马达，在区间系统描述的数学模型基础上，采用了一种新的鲁棒控制方案，设计鲁棒跟踪控制器。该控制器由标称控制器和鲁棒补偿器两部分构成。首先，针对标称系统设计标称控制器以得到期望的输出跟踪特性，然后加上鲁棒补偿器，以实现鲁棒特性。可以证明，鲁棒稳定性、鲁棒静态特性、鲁棒瞬态特性以及鲁棒跟踪特性可以同时得到。仿真和实验结果都表明了控制方案的有效性，而且该控制器结构简单、参数易于在线调整。     

一种简化的模糊PID控制器

本文提出了一种简化模糊ＰＩＤ控制方案，将三维的控制规则库筒化为二维，大大减少了模糊控制规则的数目，简化了控制策略及控制器的设计和调整过程。并讨论了该控制器的调整方法，最后通过仿真验证了其优越性的性能。     

A Hybrid Fuzzy-Repetitive Control Scheme for 400Hz CVCF Inverters

针对400Hz恒压恒频(CVCF)逆变器，提出了一种模糊．重复混合控制方案。模糊PD控制器用于改善系统处于振荡或过冲时的动态性能，重复控制器用于稳态时输出高质量的正弦电压。因此模糊PD控制器和重复控制器的混合可以利用它们各自的优点，该控制方案采用TI的DSP芯片TMS320F240在一台400Hz、5．5kW样机上得以实现。实验结果验证了所提出的控制方案不仅能在稳态时获得低THD的输出电压，而且在负载突变时获得了较好的动态性能。     

基于载波变幅移相调制方法的串联型微网功率平衡控制

针对普通微网中输出电压谐波含量大、波形不理想等问题,研究一种将光伏、风力等微源经逆变器串联形成的微网系统。重点分析和研究了载波变幅移相调制方法下系统输出电压特性及串联型微网功率平衡控制。首先对系统结构进行简要说明;其次分析了载波变幅移相调制方法,推导了系统输出电压的傅里叶表达式,并基于此对系统电压特性进行分析;最后以三微源串联微网为例进行Matlab/Simulink仿真分析,结果验证了该控制方法的有效性。     

一种基于DSP的交流电机矢量控制系统

通过对交流电机矢量控制技术的研究，本文介绍了一种基于DSP(数字信号处理器)的矢量控制系统。该系统采用SVPWM(电压空间矢量脉宽调制)控制方式，具有过调制能力，并在起始阶段采用静止励磁。试验结果表明该系统设计合理，具有良好的调速性能。     

基于DSP的多轴运动控制系统研究

根据开放式运动控制的要求,以数字信号处理器（DSP）为核心,通过FPGA进行功能扩展,应用USB总线,设计了多轴运动控制系统,给出了该系统的功能,硬件结构和软件设计方法。该系统具有开放性、高速性、实时性和模块化等特点,适用于机器人,数控机床等先进智能装备。     

一种基于三维杜芬系统的混沌参数调制方法

杜芬方程是一种重要的动力系统,针对该系统的混沌参数调制解调问题,1)在研究三维杜芬系统基础上,通过对常量参数进行控制建立了一种新的杜芬参数调制系统;2)依据系统混沌状态在2个中心点出现的概率,设计了解调数学表达式,该解调方法具有不需要收发系统同步即可实现数字信息解调的优点;3)给出了新的杜芬系统运行轨迹和解调仿真结果,结果表明该系统在保持混沌状态不变的情况下,仍能有效地实现数字信息的调制和解调。     

无轴承异步电机SVM-DTC控制研究与设计

针对无轴承电机在高速传动领域使用中存在的问题,提出来一种基于空间电压矢量调制的直接转矩控制方法。建立了无轴承异步电机的数学模型,构建了以悬浮绕组模块、旋转绕组模块和气隙磁场计算模块为主要构成的系统框图。仿真结果表明,通过使用SVM-DTC的控制方法,无轴承异步电机能够具有较好的动静态性能,但是不可避免地产生了速度的超调及转矩和磁链的波动。     

高精度智能小功率电机调速系统的设计

介绍了一种基于PIC12F675单片机高精度智能控制单相交流电机转速的方法。利用单片机定时器控制可控硅导通角,改变电机两端的电压有效值,从而达到控制电机转速的目的,该系统能智能识别电机负载情况,采用高精度的PID反馈控制方法,调速采用软起动方式。实验分析表明,动态响应快,超调小,控制精度高。     

非正交坐标系多电平SVPWM及其在DVR中的应用

动态电压调节器(DVR)被认为是治理电压暂降的最好选择，备受国内外研究者的关注。针对高电压、大功率DVR补偿的技术需要，本文提出了一种基于多电平逆变器的无串联变压器型DVR，它能直接将缺损电压注入电网。文中简要介绍了这种DVR的组成部分和工作原理。在开关调制环节中，针对常规多电平SVPWM算法复杂、处理过程长这一突出缺点，首次提出了一种新型非正交坐标系多电平SVPWM统一简化算法。最后，通过仿真实验证明了该简化算法的正确性。由此可见，它在大功率DVR应用中具有显著提高治理瞬态电压质量问题的能力。     

一种新型的电流源型变流器PWM控制策略及其在超导磁储能装置中的应用

超导磁储磁能(SMES)装置的超导磁体通过变流器与电网连接,为了减小装置向系统注入的谐波电流,各种改进的脉宽调制(PWM)技术被用于变流器的控制。该文分别用正弦波和三角波作为调制和载波信号,提出一种可用于电流源型变流器的实时电流控制的新型PWM开关策略,并在此基础上研究了能够按照系统要求对电流源型SMES独立地进行有功和无功功率四象限调节的实时功率控制方法。仿真结果表明,该开关策略不仅能够快速改变变流器交流侧电流的幅值和相位,有效降低变流器交流侧电流中的谐波含量,而且能够提高SMES装置的功率响应特性。同时该方法还具有控制策略简单,工程实现容易的特点。     

双闭环SVPWM控制的并联型有源电力滤波器仿真研究

给出了三相电压型PWM逆变器的数学模型,通过解耦得出一种新型快速双闭环电流控制策略,并将其用于有源电力滤波器（APF）电流控制系统。分析了电压空间矢量脉宽调制（SVPWM）的基本原理,与正弦波脉宽调制（SPWM）相比,该方法提高了控制精度,减少了开关损耗,直流侧电压利用率高。仿真结果证明了该新型双闭环SVPWM控制方法可以使补偿电流较为准确地跟踪电流指令,抑制负载谐波电流,是一种较为有效的电流跟踪控制方案。     

双馈抽水蓄能机组参与电网调频的改进虚拟惯性控制策略

为了提高双馈抽水蓄能机组参与电网调频的能力,提出一种带比例—微分(PD)环节的双馈抽水蓄能机组改进虚拟惯性控制策略。首先,基于双馈抽水蓄能机组运行特点,分别建立了可逆水泵水轮机和双馈感应电机的数学模型及双馈抽水蓄能机组控制模型。其次,根据机组虚拟转动惯量与转速调节及电网频率变化的关系,提出一种带PD环节的双馈抽水蓄能机组改进虚拟惯性控制策略,并给出了改进虚拟惯性控制相关参数的整定方法。最后,通过对含双馈抽水蓄能机组的3机系统的仿真分析,验证了所述策略可有效提升双馈抽水蓄能机组在发电、电动工况下的频率响应能力,提高了电力系统的频率稳定性。