CAN总线在现场总线控制系统中的应用

本文通过介绍CAN（Controller Area Network，控制器局域网）总线技术在FCS（Fieldbus Control System现场总线控制系统）中的应用，阐述了CAN总线设备的设计与实现，并简要说明了如何基于CAN总线来 设计现场总线控制系统。     

基于CAN总线的车桥总成数据管理系统设计

介绍了利用CAN总线技术在车桥总成生产流水线中远距离数据传输系统的设计，分析了CAN控制器SJA1000实现通信的方法和应用设计。实践证明，CAN总线技术在车桥总成流水线中实现数据远程传输取得了满意的效果。     

基于CAN总线电动汽车动力主控制器的研制与开发

为了对电动汽车的动力控制系统以及其他车辆控制系统进行集中管理控制，介绍了以CAN总线通信为基础的主控制器的开发过程，阐述了主控制器的功能结构和软硬件的设计与实现以及CAN总线通信协议的制定。实际车载环境试验证明，该主控制器能够很好的适应电动汽车的应用环境，达到了对整车动力系统进行有效的控制与管理的设计目的。     

对C8051F040的CAN控制器的分析及应用

介绍了C8051F040内部集成的CAN控制器的结构．重点分析了CAN控制器可能有的冲突及相应硬件软件的解决方案，在此基础上给出了以此MCU为核心的CAN总线节点的硬件原理图，并介绍了主从节点软件实现的例子。     

基于CAN总线的高低温试验箱监控系统

本文介绍了一个基于CAN总线的高低温试验箱监控系统，其特点在于应用CAN总线进行信息传递。文中较详细的介绍了以MCP2510总线控制器为核心的CAN总线接口板，包括硬件设计和软件设计两部分。其中，硬件部分着重MCP2510的结构特点与接口设计，软件部分着重MCP2510与单片机的编程设计。     

基于CY7C68013的CAN-USB转换接口的设计

提出一种使用USB接口实现CAN总线网络与计算机连接的方案，可以应用在使用上位机监控CAN总线的场合。文中介绍了主控制器CY7C68013和CAN控制器SJA1000，讨论了CAN总线与USB之间的硬件接口电路。同时，分析了固件编程方法及主程序的架构。简要介绍了驱动程序开发。     

CAN总线在组合机床电控系统通信中的应用

本文分析了目前广泛应用的TI公司TMS320C2000X系列芯片中内嵌CAN控制器的特点，介绍了CAN总线在组合机床电控系统间通信的系统设计与实现，并在其基础上重点介绍了控制器以及PC机与CAN总线接口的硬件设计，和应用层协议软件的设计思想。     

基于单片机交通灯智能控制系统研究

介绍了一种基于单片机借助CAN总线技术设计的分布式区域交通信号灯智能控制系统。系统采用AT89C51作为核心控制器，红外接收器接收来自发射器的红外信号，经解调后输入单片机进行处理，单片机与CAN总线控制器构成CAN总线通信系统进行数据传输，实现了根据车流信息、遥控、PC机控制的系统设计。文章详细介绍了系统总体方案及部分硬件设计方案。     

CAN总线接口电路设计

本文介绍了CAN总线的主要性能及特点,CAN总线在实际工业应用中的总体结构,同时给出了CAN总线协议转换器的硬件设计方法和通信协议。主要研究了CAN总线接口电路设计,把所设计的总线接口电路由微处理器、CAN控制器、CAN总线收发器组成,并且详细介绍了CAN控制器、CAN收发器的功能以及CAN总线接口的硬件电路和硬件条件下的软件设计,主要为后续CAN总线接口电路的应用打下了基础。     

基于MCP2510的CAN总线应用及故障判定

对CAN总线进行了简要介绍,阐述了CAN总线控制器在设计使用过程中的注意事项、PIC16F876A处理器与MCP2510的连接管理和利用CAN控制器的不同工作模式进行初始化、自动通信检验,同时设计了RS232转CAN总线的电路,并给出了电路图,列举了MCP2510 CAN总线控制器、82C250总线收发器的在线故障判断和检修策略。     

基于CAN总线的分布式程控电镀电源控制系统

CAN总线是一种使用CAN协议的串行通信网络.Silabs公司的单片机C8051FU40是完全集成的混合信号系统级芯片,而且内部集成了CAN控制器.本文着重介绍以C8051FU40单片机为核心的基于CAN总线的分布式程控电镀电源控制系统的设计和实现方法,给出CAN总线的硬件接口电路设计和电镀电源的逻辑原理结构图.     

双CAN总线接口在ARM上的实现

基于高级精简指令微处理器（ARM）技术的处理器已经普遍应用于工业控制、汽车电子等各个领域。区域网络控制器（CAN）总线也已广泛应用于这些领域,但大多数的ARM9系列芯片还没有在片内集成CAN总线的控制器,需要在板级进行扩展。选用SJAl000器件作为CAN总线控制器,详细论述了在ARM系统中进行双CAN总线接口扩展的实现方法。     

基于CAN总线的底盘综合控制系统设计

设计了基于CAN总线的底盘综合控制系统,主要包括对整车、四轮驱动、转向系统和制动系统的控制器设计。采用CAN总线实现电动汽车各控制器间的通信,并完成了CAN网络应用层协议的制订。在综合考虑相关影响因素基础上,设计了各控制器的硬件,建立伪逆控制分配算法实现常规的控制量分配,以及必要时实现控制再分配,保证车辆的操纵稳定性。系统的仿真结果表明,该系统可有效地完成常规和再分配控制量,兼顾电动汽车的灵活与稳定。     

基于PIC18F458的车载CAN总线仪表系统

在研究CAN总线协议原理及技术的基础上,针对车载仪表实际应用的需要,给出了系统的总体设计,并有针对性地提出了一种CAN总线应用层协议,在标准帧的仲裁域中定义了报文的优先级和地址,实现了CAN报文以点到点和广播地方式在网路中的传播,在实际应用中取得了较好的效果。     

高低速CAN总线在汽车控制系统中的研究

采用TI公司的TMS320LF2402A作为微控制器兼作网关，构造高低速CAN通信控制网络，对汽车控制系统进行控制。阐述了CAN总线在汽车计算机控制系统中的应用情况，并指出高低速CAN总线网络作为一种极具潜力的控制器局域网，在汽车计算机控制系统中有着广阔的应用前景，并对当前国内外研究现状和DSP进行了简要介绍。     

CAN总线的时间触发调度方法及实验研究

借鉴TTCAN总线时间触发机制和静态调度特点，利用微控制器的硬件周期中断，结合软件编程，提出一种充分利用了CAN 2.0 总线位仲裁特点的时间触发方案，并对以该方案进行数据传输时的总线带宽利用率和传输误码率进行了模拟实验研究．结果表明：将CAN总线和微控制器的周期中断相结合，可以利用CAN 2.0 总线实现时间触发型应用，并获得较高的带宽利用率，该方案可应用于分布式数据采集系统等传输大量周期数据和少量非周期数据的场合．     

基于CAN总线的船用阀门控制系统的设计

传统船用阀门存在控制精度低、通讯性能差、智能化、数字化程度不高及未实现网络化等问题。设计了一种基于CAN总线的船用阀门系统,详细介绍了系统（上、下位机）硬件和软件的设计方法。船用阀门控制器主要由控制器和通信接口的设计组成。控制器的设计以单片机89C51作为处理器,集测量、控制和远程传输于一体。通信部分的设计采用工业控制计算机,通过CAN总线与电液阀控制器通信,可以实现远程控制阀门开关等,实时显示阀门的各相关信息等等。     

数据采集系统中CAN通信的设计与实现

CAN总线由于其优良的特性得到了广泛地应用,对于内部没有集成CAN控制器的处理器可通过扩展外部CAN接口来实现与CAN的通讯。本文以Philips处理器AT89C51和CAN控制器SJA1000为例,给出了数据采集系统的CAN系统的硬件设计和CAN通讯的实现。