垂直运动永磁直线同步电动机运行特性分析

分析了频率变化对永磁直线同步电动机运行特性的影响，定义并重点讨论了垂直运动永磁直线同步电动机的动力制动特性、能耗制动特性及加速度特性，分析和讨论建立在永磁直线同步电动机线性理论基础上，得出的结论对永磁直线同步电动机的设计及垂直运动运行特性控制策略有指导意义。     

椭圆加工中高响应直线电机运动控制系统实验研究

在建立直线电机基本数学模型的基础上，采用自适应模糊PID算法对直线电机往复运动进行控制，对影响其动态性能的参数进行了分析；根据短行程高响应直线电机往复运动的特点，按照椭圆加工中直线进给单元的运行规律，对椭圆加工中直线电机的进给运动进行了研究，并对直线电机的性能进行了相关实验研究。     

预测前馈补偿在0．1um光刻机硅片台长行程电机控制中的应用

0．1um光刻机硅片台在扫描曝光过程中要求纳米级的轨迹精度，采用直线电机承担大行程粗动控制和洛沦磁电机承担高精度微动控制的复合运动能满足要求．为减小微动电机的运动范围和加速度，必须提高直线电机的位置控制精度．介绍了高精度永磁直线交流同步电机的IP位置控制算法，提出采用最优预测前馈补偿，提高实时跟踪性能，增强抗干扰能力，以满足直线电机的高速度高精度位置控制要求．     

长定子直线电机驱动的传输系统

介绍了一种新型物流输送系统，该系统采用长定子直线电机驱动，直线电机次级推动悬挂的货物运动。系统由可编程逻辑控制器和主控计算机控制，文中还对长定子直线电机分段驱动方式进行了探讨。     

同步直线伺服电机

同步直线伺服电机王金平叶林忠同步直线伺服电机是由定件、动件组成。动件在定件上运动，其间气隙均匀，所以同步直线伺服电机可看作无刷直流伺服电机，伺服电机结构由圆展开成直线。１无刷直流伺服电机运行原理无刷直流伺服电机是由同步电机逆变器、检测器、信号处理部分...     

直线电动机的技术趋势

直线电动机的技术趋势是无电刷的永久磁铁电动机。但是,电动机绕组是应该有铁心,还是没有铁心?是磁铁运动还是线圈运动?另外,这些因素对直线电动机的性能有什么影响?     

旋转-直线电机技术发展现状分析

介绍了旋转-直线电机的发展现状,简要分析了几种类型的旋转-直线电机结构.针对旋转-直线电机的特点,提出了双定子旋转直线永磁同步电机,旨在提高永磁同步电机的弱磁扩速能力,拓宽了其应用范围,也为其发展提供了新的思路.旋转-直线电机集成了旋转运动和直线运动的功能,为多自由度运动系统提供了方便,具有实用价值.     

直线伺服电机法向力分析

法向力是影响直线伺服电机运动性能的主要原因之一。采用有限元分析的方法对直线伺服电机的两种法向力进行分析,分析了推力、法向力与气隙长度的关系。通过采用傅立叶级数进行非线形回归分析,得到电机初级与次级之间法向力的公式。在实际应用中,可以利用得到的公式对推力波动进行补偿,提高直线伺服电机的运动性能。通过增加直线伺服电机底板厚度来解决机床隔磁的问题。     

新型长定子直线感应电机闭环控制策略

对运动载荷加速度的精确控制是直线运动系统闭环控制的主要目标。该文介绍了一种直线加速用双边长定子直线电机结构,并对其屏蔽层结构的模型进行了等效处理,得到了便于参数测量和系统控制的L型等效电路。设计了直线加速要求的直线电机动子运动轨迹曲线。基于间接矢量控制基本原理和定子电压前馈解耦控制,提出了位置和电流双闭环的系统控制框图。在动子运动的初始阶段,采用适当的预励磁控制,提高了系统动态控制性能,达到了启动时定子电流的平滑控制。在动子运动的高速阶段,对直线电机采用弱磁控制,降低了直线电机对逆变器供电电压的要求。仿真和试验结果验证了系统闭环控制策略的有效性和可行性。     

基于三维直线电机运动平台的插补算法实现

U型无铁心永磁同步直线电机具有优良的动态性能和稳态性能,二维圆弧插补作为一种常见的机床插补算法,已不能满足人们对于加工复杂度的要求。针对三维复杂运动,需要采用三维圆弧插补以期获得良好的性能。本文基于现有的直线电机三轴运动平台,设计了三维插补运动的算法。首先在Matlab上进行了算法仿真,在此基础上将算法进行改进,将算法应用到三轴电机的运动控制器中,在直线电机三轴运动平台上进行了实验验证,证明了算法的有效性。     

长行程直线电机的迭代学习控制

光刻机工件台在扫描曝光过程中要求纳米级的定位精度，采用长行程直线电机粗动加洛仑兹电机高精密微动补偿的6自由度复合运动系统能满足要求。为减小微动电机的运动范围和加速度，必须提高直线电机的轨迹跟踪精度。提出了一种开闭环D型迭代学习控制律改善永磁直线同步电动机(PMLSM)的轨迹跟踪性能。控制器由三部分组成：PID控制器用来提高系统对扰动和参数变化的鲁棒性；前馈补偿器可提高系统的实时跟踪性能；迭代学习控制器则通过执行重复任务来不断向理想的控制信号逼近。实验结果表明，这种控制方法可以有效提高系统的轨迹跟踪精度。     

直驱式波浪发电系统能量跟踪控制

针对直驱式波浪发电系统输出功率波动特性以及直线电机动子往复运动特性,提出一种基于永磁直线电机动子运动方向判断方法的能量跟踪控制策略。首先,根据永磁直线电机数学模型进行仿真模型的搭建和分析,并基于仿真结果设计圆筒式永磁直线电机。进而,提出波浪发电能量跟踪控制策略,并搭建直驱式波浪发电系统整体仿真模型。最后,基于设计的圆筒式永磁直线电机搭建直驱式波浪发电系统硬件模拟平台进行实验研究。通过仿真和实验验证了永磁直线电机动子运动方向判断的方法和能量跟踪控制策略的有效性。     

物流传输用智能化长定子直线电机系统研究

介绍一种新型智能化物流输送系统，该传输系统采用长定子直线电机驱动方式，电机次级推动悬挂的货物运动。控制系统由PLC和主控机组成。     

直线超声电机的研究与应用现状

概述了直线超声电机的运动机理、分类方法及其不同于传统电磁电机的特点,叙述了国内外直线超声电机的发展及研究现状,总结了国内外直线超声电机的应用领域和前景。     

心脏脉动流模拟驱动电机设计与控制方法研究

心脏脉动流实验系统是为了模拟人体血液循环系统而搭建的实验台。模拟心脏脉动流要求驱动机构能产生脉动的运动规律，其可以通过使用直线驱动元件带动活塞运动，从而使密闭水箱中的硅胶心脏模型压缩与舒张，由此来模拟心脏腔室内的血流脉动规律。根据实验台循环系统对驱动电机的结构要求及控制要求，提出利用有限元分析法建立R-Z轴模型设计驱动直线电机，解决现有驱动直线电机不能同时满足垂直方向行程大、灵敏度高、推力大的问题。提出基于粒子群算法智能参数整定的反馈+二阶前馈复合控制算法，解决了其他同类型实验台控制精度低、PID调参难、与生理曲线差别大的问题，达到了较好模拟真实心脏腔内血流流量和压力曲线的目的。     

直线超声电机的研究与应用现状

概述了直线超声电机的运动机理、分类方法及其不同于传统电磁电机的特点,叙述了国内外直线超声电机的发展及研究现状,总结了国内外直线超声电机的应用领域和前景。     

直线电机的H_∞迭代学习控制设计

直线电机的诸多非线性与不确定性因素是影响其控制精度的主要原因.文中基于H∞理论和迭代学习控制思想,设计应用于直线电机运动系统的迭代学习控制器,利用鲁棒控制实现系统镇定和克服各种不重复干扰和不确定性的影响,利用迭代学习控制提高系统的跟踪性能并克服重复性干扰的影响.仿真实验结果表明,采用H∞迭代学习控制器的直线电机运动系统的跟踪性与抗扰性均明显改善.基于H∞的迭代学习控制能够提高直线电机运动系统的控制性能.     

永磁直线同步电机推力波动优化及实验研究

由边端力、齿槽力及法向吸力引起的推力波动是影响永磁直线同步电机(PMLSM)运动性能的主要因素。通过优化电机动子长度方法降低边端力，采用分数槽结构方法降低齿槽效应引起的齿槽力，利用有限元方法计算PMLSM法向吸力，并采用傅立叶级数进行非线性回归分析，得到PMLSM推力波动统一公式。实验表明PMLSM进给单元推力波动实验值与理论值基本一致。证明了优化理论及分析方法的正确性。因此，在实际应用中，可利用得到的公式对推力波动进行补偿，提高永磁直线同步电机的运动性能。     

单神经元PID控制器在高压断路器运动控制技术中的应用

高压断路器直线伺服电动机操动机构采用直线电动机驱动断路器操作杆,带动机构运动,实现分合闸操作,具有良好的快速响应能力及控制性能。本文建立了直线伺服电动机操动机构控制系统仿真模型,详细分析了单神经元PID控制算法以及数学模型,并建立了以输出误差二次方为性能指标的单神经元自适应PID控制器模型。分别用传统PID控制与单神经元PID控制,对高压断路器触头运动特性控制过程进行了仿真。结果表明,单神经元PID控制器能够较好地实现触头速度的跟踪控制,使其按给定运动特性曲线运动,实现运动特性控制。证明了在配有直线伺服电动机操动机构的高压断路器触头运动控制系统中,单神经元PID控制是一种较理想、有效的控制方法。     

直线直流电动机的迭代学习控制研究

直线电机的诸多非线性因素是影响其控制精度的主要原因。迭代学习控制能充分借助历史控制信息构成当前控制输入且不依赖被控系统的详细模型。基于迭代学习控制思想,在PID控制的基础上,设计应用于直线电机运动系统的迭代学习控制器(ILC)。仿真结果表明,迭代学习控制器能够克服非线性特性对直线电机运动系统的影响,提高系统控制精度。