基于视觉的高速寻线机器人设计与实现

针对某些机器人比赛中对机器人寻线行走速度方面的特殊要求，本文提出了一种全新的高速寻线行走机器人设计方法，即采用低分辨率摄像头作为寻线传感器，增大寻线预判距离。机器人的核心控制器采用Freescale HCS12 16位单片机，系统利用片内A／D完成视频捕捉，通过视频处理和转向、速度控制，最终实现机器人高速寻线行走。     

妙用“直接电缆连接”

现在电脑已经很普及了,一般家庭里都有一台或两台电脑,而大学里的学生宿舍的电脑更是普遍。一般每个宿舍都有两台,甚至三、四台电脑。多台电脑单独来用,而不连成一个网络(局域网),那绝对是浪费资源。 那现在我就告诉你一个把两台电脑连接的简单方法。看看标题你就应该知道用什么来连接电脑了吧。用的当然是“电缆”,你不会吓坏吧,其实这很简单。“电缆”其实就是并口线,并口就是打印机口,并口线当然也就是打印机线。现在就用并口线把两台电脑连接起来。 用并口线连接两台电脑有一个限制就是:两台电脑不能相距太远。还好宿舍地方小,一根二三米的并口线足够了;而家庭里的电脑如果放在两个房间里那就要想想办法了。好了,那现在就让我们开始动手吧。     

基于DSP和模糊控制的寻线行走机器人设计与实现

针对机器人比赛和电子设计竞赛中机器人寻线行走的普遍要求,提出了一种通用的寻线行走机器人的设计方法。机器人的核心控制器包括实现控制算法的DSP和用于扩展功能实现的CPLD;对来自光电检测传感器的信号采用模糊控制规则进行综合,核心控制器根据模糊控制器输出调整机器人的行走路线,最终实现机器人寻线行走。     

基于嵌入式实时操作系统的寻线机器人设计

针对寻线机器人控制的实时性、非线性要求,提出一种基于嵌入式实时操作系统和模糊控制算法的寻线机器人系统设计方案,包括使用μC／OS-Ⅱ内核进行任务的管理与调度,位置和速度双输入的转向角度模糊控制,基于地图和光电传感器的信息融合导航等。实验结果表明,寻线机器人在多种速度和路况下均能稳定行驶。     

一种寻线行走机器人设计与实现

在分析机器人比赛对机器人寻线行走功能的基础上，提出了一种寻线行走机器人的设计方法，采用高性能的DSP完成核心处理功能，为满足光电检测I／O端口数目和其它辅助数字电路的需要，在核心控制板上增加了CPLD器件；控制策略采用模糊控制规则，控制器的输出驱动步进电机，进而调整机器人的行走路线，最终实现机器人寻线行走。     

正确设计选择本安系统的电缆

在本质安全（简称本安）防爆系统的设计中，正确地设计电缆（线）的长度和选择电缆（线）的种类是不容忽视的问题。不加分析的随意选用普通电缆会影响系统的防爆性能，但一味地采用造价昂贵的本安用特殊电缆会引起投资的增加。◆ 正确设计电缆（线）的长度本安系统中，现场仪表和导线同为安全栅的负载，当安全栅与现场仪表选定后，也就决定了导线的长度。由于导线中存在着分布电容C0和分布电感L0，使导线成为储能元件。它们在信号传输过程中会储存能量，一旦线路出现开路或短路，这些潜能就会以电火花或热效应形式释放出来，影响系统的防爆…     

基于Atmega16的自主寻线避障智能车设计

设计并实现一种基于ATMEGA16单片机控制的自主寻线、避障、检测火焰并报警的智能小车。该智能车通过火焰传感器检测火焰,红外传感器检测轨道信息,红外对管检测障碍物,传感器将采集到的信息返回到单片机,单片机对信息做出相应的指挥控制,从而实现小车的自主寻线,稳定避障及检测火焰等功能。实验证明该小车寻线稳定、避障准确、检测火焰灵敏。     

粘连线对电缆性能新标准

在电缆盘上提供高电气性能的电缆在实际安装时能否获得同样的性能等级已经成为大多数网络电缆生产厂家非常重视的一个问题。为了采取进一步措施来保证粘连线对电缆设计能满足最终目的，Belden IBDN提出了一项粘连线对电缆性能的新标准——可安装性能。     

一种智能小车自主寻/循迹系统设计

为了实现智能小车自主寻/循迹的要求,提出了一种基于磁传感器阵列的智能小车自主寻/循迹系统设计方案;该方案从分析小车寻/循线过程中可能遇到的路径状况出发,利用磁传感器相对导引线位置不同采集的信号具有较大差异的特点,通过对多个传感器进行合理布局,结合相应的算法,根据实时解算的信号关系得到小车当前位置信息,进而通过反馈控制小车执行相应的动作,最终实现小车自主线外寻迹,线上循迹的功能。     

基于模糊控制的移动机器人FPGA实现

针对轮式移动机器人寻线行走的跟踪控制要求,提出一种通用的移动机器人行走模糊控制设计方法,并以FPGA为核心器件,通过硬件描述语言(VHDL)实现移动机器人模糊控制系统,充分发挥模糊控制及可编程逻辑器件的优点。实验表明,该移动机器人具有自动纠偏、寻线准确、高集成度和高可靠性的特点。     

移动机器人智能寻线导航与策略控制

寻线导航是移动机器人寻航方式之一,为使机器人沿地面标志线自主运动,并能在适时高线执行任务后自动返航,提出一种具有学习功能的智能寻线导航与策略控制方法以及系统模型,并将其应用于自行开发研制的导医机器人中．基于调制光检测原理,通过状态评判网络对多传感器信忠进行融合,通过Q学习方法获得高线走失后的最优控制策略．实现了机器人在各种复杂未知环境下稳定、可靠地工作．实验结果表明,该方法可以有效地提高机器人的适应性和智能度．     

壁挂式110配线架的打线方法

本文介绍50对线壁挂式110配线架的打线技术．我们可以采用同样的技术用于100对线或者300对线的配线架打线。     

双机互连建立家庭网络

你是不是想把家中的那台旧的486和刚买的奔腾Ⅲ连起来使用呢?你是不是也想把办公室里的两台电脑连接起来,省得来回拷盘?你是不是还想和同学的电脑连接起来一起玩把网络游戏?呵呵,告诉你吧,在Windows 95／98下用直接电缆连接就能办到啦!如果你是近距离连接两台电脑。而且连接并不十分频繁的话,可以用并口线连接。其实呀。并口你一定不会陌生的。它就是连接打印机的接口!用并口线连接两台电脑。操作上是很简单的。花费上也不是很多。当然喽。美玉也有瑕疵的,利用并口线连接电脑。它的缺点就是速度比较慢。而且要求两台电脑之间的距离最好在2米之间。并且只能连接两台电脑。这期的绝对零点我们就来说一说双机互连——怎样建立自己的家庭网络。     

飞行器全包线控制律算法实现及仿真

针对直升机在整个飞行包线内的各项气动导数随飞行状态变化大的特点,为保证直升机具有良好的飞行品质,建立了直升机全包线内的T-S模型,选用与T-S模型等价的径向基函数神经网络对全包线内控制律进行设计;利用直接搜参法,对包含多个非线性因素的实际模型进行寻参,根据寻参得到的数据,建立全包线内控制律的神经网络模型,进行全局寻优,从而实现飞行品质与参数间的最佳匹配;最后通过仿真验证这种方法是有效可行的。     

一种寻线机器人实时控制系统的研究

针对寻线机器人实时控制的要求,提出了一种基于嵌入式实时操作系统uC/OS-Ⅱ和有限状态机相结合的寻线机器人系统设计方案.本方案以Renesas公司的H8/3048F-ONE型单片机为硬件核心,使用uC/OS-Ⅱ内核进行任务的管理与调度,并采用有限状态机的系统分析和程序设计方法设计了逻辑控制任务.行驶首圈采用光电传感器导航,同时生成路径地图;次圈及其以后采用基于地图和光电传感器的信息融合导航方法.实验结果表明,系统生成地图与实际路径地图吻合性好,24米路径次圈行驶的时间均比首圈少2-4s.系统在实时性、稳定性、可移植性和可扩展性等方面,更能满足寻线机器人发展的需要.     

积分法在智能陀螺寻北系统中的应用研究

寻北方法是陀螺寻北仪的重要研究对象。在分析智能陀螺寻北系统的光路及采集系统基础上,对积分法进行了深入的理论分析,并讨论了其在智能寻北系统中的应用研究。利用JT—15型陀螺寻北仪,分别用中天法和积分法进行了寻北测量的对比实验,中天法测量的标准偏差不超过11,″积分法测量的标准偏差不超过9″。实验结果表明:积分法可以得到比中天法高的测量精度,在全自动智能寻北系统中可替代中天法进行寻北测量。     

大对数通信电缆串音特性及仿真分析

就电缆线对间串音和多线对电缆串音的统计意义两方而分析电缆的串音特性,推导出了线对间的结构尺寸与系统性串音祸合矢量的关系式和线对间距离函数,通过对线对间距离函数的计算,明确了线对绞合节距对系统性串音的影响,分析了影响随机性串音大小的主要因素,探讨了减小随机性串音的途径,对大对数电缆的串音特性进行了仿真分析。     

迅雷听听 让寻歌更轻松

许多朋友喜欢用百度MP3搜索来寻歌．找到中意的歌曲后再调用下载工具下载。其实．我们有更好的办法．如果你安装了“迅雷”的话．可以用“迅雷听听”这款插件让寻歌、Down歌之旅变得更轻松。     

基于线阵光电探测器的FBG传感解调算法分析

采用线阵光电探测器光谱采集系统,对光纤Bragg光栅（ FBG）传感器反射谱进行数据采集。由于线阵光电探测器采样点数有限,为了研究不同数据个数对FBG反射谱寻峰精度的影响,基于LabVIEW开发平台,对比分析了FBG传感解调系统中常用的三种寻峰算法：质心法、高斯拟合法和多项式拟合法;比较了不同数据个数下各种算法的性能。实验结果表明：利用反射波峰上7个采样点数据拟合精度最高,并且高斯拟合算法的精度和稳定性能较好。     

基于MC9SDG128的路径识别车的设计及实现

研究并实现了一种基于CCD传感器的智能寻迹模型车系统.采用飞思卡尔公司HCS12系列16位单片机MC9SDG128作为核心控制单元,使用CCD摄像头采集路面信息.赛车完成的主要功能是能够自主识别黑色引导线并根据黑线走向实现快速稳定的寻线行驶.