PC/104在光电经纬仪控制系统的应用

本文将介绍嵌入式计算机ＰＣ／１０４模块在光电经纬仪伺服控制系统中的应用，以及ＰＣ／１０４的特点和选用的原由，给出系统软、硬件框图。并着重描述了ＰＣ／１０４模块在系统中的结构关系、任务功能及其在小型优化设计等方面的广闲使用前景。     

PC／104在光电经纬仪控制系统中的应用

本文将介绍嵌入式计算机ＰＣ／１０４模块在光电经纬仪伺服控制系统中的应用，到及ＰＣ／１０４的呼选用的原 则，给出系统软，硬件框图，并着重描述了ＰＣ／１０４模块在系统的结构关系，任务功能及其在小型优化设计等方面的广阔使用前景。     

PC／104总线嵌入式工控计算机系统

ＰＣ／１０４总线嵌入式工业控制计算机具有体积小，功耗低，工作范围宽，防震和抗干扰能力强等特点，是一种适应于工业控制的ＰＣ系列机，本文论述了ＣｏｒｅＭｏｄｕｌｅ／ＸＴ为中枢的典型控制系统的组成及工作原理。     

嵌入式PC机及其在陆地车辆导航系统中的应用

本方介绍了嵌入式ＰＣ机ＰＣ／１０４系统的特点，阐述了该系统在陆地导航系统中的应用，给出了系统结构框图和软件流程图。     

直九──2稳瞄操作控制系统的设计

稳瞄系统是直升机上重要的光电系统，稳瞄操作控制系统是稳瞄系统的一个重要的子系统，稳瞄系统中所有的人工操作都是通过稳瞄操作控制系统来完成的。我们采用了单片机来实现稳瞄操作控制系统的功能，本文简单介绍了８０Ｃ１９６单片机系统和ＰＣ１０４嵌入式系统的硬件结构和软件设计。该系统目前运行状况良好，满足了设计要求。     

PC/104嵌入式计算机的应用

ＰＣ／１０４嵌入式计算机模块系列为系统设计者们提供了一整套代成本、高可靠性、能迅速配置成产品的结构化模块。在本文中给出其应用的蛇螺寿命试验计算机监测设备中的设计方案，该监测设备用于长期、连续工作条件下，自动监控多个单自由度陀螺的运转情况，完成寿命试验。     

一种嵌入式工业控制标准PC／104总线

嵌入式ＰＣ／１０４总线技术在结构，硬件和软件方面与ＰＣ总线全兼容。具有ＳＴＤ总线，工控ＰＣ的优点。此外，ＰＣ／１０４总线产品具有体积小，堆叠式总线扩展方式。功耗小，可靠性高，开发容易优点。本文介绍了各种ＰＣ／１０４产品，并对其性能做了比较。     

一种实用计算机控制的车辆导航系统

本文介绍了嵌入式ＰＣ机ＰＣ／１０４系统的特点及车辆导航的基本原理。给出了系统组成框图和软件框图，给出了跑车试验结果，说明系统运行良好     

PC／104工控机在水下机器人测控系统中的应用设计

阐述了水下机器人测控系统的应用特点，介绍了ＰＣ／１０４嵌入式工控机在机器人本体及中继站测控系统中的应用设计。     

一种新的嵌入式TCP/IP协议栈的研究与实现

将以家电为代表的嵌入式系统连接到网络中，关键是TCP／IP协议栈的实现。为了适应嵌入式系统的软件、硬件环境并满足实际要求，对标准TCP／IP协议的部分模块进行了裁判，设计了一种适合8位／16位微控制系统的嵌入式TCP／IP协议栈。新的协议栈实现了标准TCP／IP协议栈的主要功能，对系统资源要求少，为家电网络化管理创造了条件。     

PC／104及其在程控数字调度系统中的应用

本文介绍了ＰＣ１０４结构标准和以ＰＣ／１０４为核心的程控数字调度系统交换部分的原理     

嵌入式计算机在提升机状态监控中的应用

本文介绍一种以ＰＣ／１０４嵌入式计算机为核心的新型提升机状态监控系统，介绍了系统的组成、各部分的功能和特点     

应用PC/104实现模糊神经网络火灾探测系统

提出了采用ＰＣ／１０４嵌入式工控机作为硬件平台和多个传感器构成的、在一个模糊神经网络火灾探测系统中的应用，分析了ＰＣ／１０４的结构和特点，探讨了实现模糊神经网络的方法、提高速度和可靠性等问题。     

基于虚拟仪器概念的多功能无纸记录仪的设计开发

从虚拟仪器的概念出发,采用低成本自动化系统的研究方法,提出了一种在硬件上基于ＰＣ／１０４嵌入式工控模板、软件上基于通用编程语言的多功能无纸记录仪,并着重从硬件设计和软件开发等方面进行了分析与论述。     

基于Nios的多路舵机测试控制系统设计

为了研究冲压式气动舵机柔性气囊的行程与控制信号之间的规律,利用FPGA构建了一个可编程片上系统(SOPC)实现同时对多个伺服机构的控制;详细论述Nios II嵌入式系统的PWM从外设设计方法,并将PWM应用在冲压式舵机测试与控制系统;实验结果表明,该舵机控制器不仅控制参数设定方便、控制精度高且稳定性好,而且增加了系统使用的灵活性及可靠性.     

面向应急机器人的机械臂无线控制系统设计

针对处理油气场站有毒气体泄漏事故的应急机器人,设计一种基于DSP和AR9331模块的机械臂无线控制系统。该系统用6个舵机配合金属支架搭建机械臂硬件结构,以TMS320F28335 DSP为核心处理器,利用其ePWM模块驱动舵机,同时通过AR9331 WiFi模块和DSP的SCI模块实现DSP与上位机之间的无线通信,由此完成了该无线控制系统的全部搭建。实验过程中,在上位机端通过无线通信模块向DSP发送各种控制指令,对各个舵机进行协调控制,从而控制机械臂进行清理障碍物、启闭阀门等应急处理操作,验证了该无线控制系统的可行性。实验结果表明该机械臂无线控制系统控制精度高、调节速度快、可靠性高。机械臂能够在0.5s内接收并完成指令,舵机角度误差在1°以内,满足应急机器人的操作需求。     

PC／104嵌入式微机上实时多任务控制的实现

本文介绍了ＰＣ／１０４嵌入式微机及其开发过程，并在其应用于数字信号处理的背景下，提出了利用动态任务链表和中断来实现多任务实时处理的方法。     

导弹舵机控制实验系统的设计与实现

介绍了一种导弹舵机控制实验系统.对其软、硬件结构进行了设计,将本系统模块化为图形用户界面模块、控制律模块和应用程序模块,主要针对控制律模块进行了详细设计.使同一系统可加载三环、PID、用户自定义等3种控制类型、11种控制方式的控制律.尤其是自定义控制的加载,有益地改善了用户的设计效率.同时,嵌入式设计的引入,有效地增强了系统的实时性.     

基于PC104结构的龙芯1A嵌入式控制模块设计

PC104是一种工业计算机总线标准,PC104与国产化CPU(中央处理器)结合实现PC104嵌入式控制模块是一种新的应用需求.针对这种需求对PC104结构以及国产的“龙芯”1A芯片进行研究,从原理上结合二者特点,再利用高密度布局布线方式设计完成了基于PC104的国产嵌入式控制模块.对模块的功能和性能分别进行测试分析可得,模块化方式的嵌入式控制系统和普通嵌入式控制系统在性能和功能上表现一致,更有便于拓展外设功能的优点,而且可直接用于具有抗震加固特性的机箱,比较适用于未来的工业以及军事应用.     

基于单片机μPSD3234A的舵机控制系统

舵机控制系统是无人飞行器中的一个重要设备.首先介绍了一种利用μPSD3234A单片机设计的舵机控制系统,产生4路PWM信号控制JR舵机.该系统通过RS232接口与上位机进行通讯,采集飞行传感器信息,并接收上位机的控制命令.根据控制命令产生相应的控制信号,实现对JR舵机的控制.经试验检测,控制精度和稳定度均达到了舵机控制的要求.