带钢热连轧活套系统的NNMSAC解耦控制

针对现代带钢热连轧中活套系统的解耦控制问题,提出了基于神经网络简单自适应多变量解耦控制方法（NNMSAC）。该方法运用简单自适应理论结合了神经网络技术用于多变量系统。着重描述了该控制算法的结构和原理,给出了参数选择原则和设计方法,并针对活套系统实例进行了仿真研究。仿真结果表明,这种控制算法具有实现简单,解耦效果好的特点,有效地改进了活套系统的控制效果。     

基于OPC技术的模糊控制器研究和实现

设计了一种基于OPC技术的模糊控制器,利用OPC技术和模糊算法对二级水箱系统进行控制。在MATLAB7.1仿真环境下通过Simulink建模,利用Simulink提供的OPCTool模块对OPC服务器进行读写控制,完成对被控对象的控制。实验表明,运用OPC技术的模糊控制器能够实现对一阶惯性纯延迟系统的控制,比传统PID控制效果有明显改善,能够获得更高的跟踪精度,控制效果更好。     

一种离散型非线性自适应反馈控制器的设计与实现

针对运动控制低速跟踪系统中存在的非线性摩擦力影响的实际问题, 采用结构和参数完全未知的离散时间不确定非线性系统的反馈控制策略, 具体地进行了控制器的设计, 并利用MATLAB环境下的SIMULINK仿真来检验其控制效果, 进而运用到实际的电机控制系统中, 分析其控制性能, 并将其控制效果与PID控制相比较, 最后得出结论.     

计算机决策分析技术在卷烟质量检验控制中应用的探讨

根据卷烟质量检验控制的要求,运用统计与系统分析技术结合卷烟质量控制检验目标控制进行分析,结合计算机信息系统技术,对建立分布式管理,层级化的决策分析系统进行了探讨.并结合生产需要,提出系统的运行管理与运行建立目标评价与改进机制,以保证系统达到预期的效果.     

电厂发电机励磁系统的控制方法研究北大核心CSCD

为了更好地运用励磁系统对电力系统进行控制,将线性最优励磁控制应用到励磁系统。首先,采用古典控制方式,由PID+PSS控制的励磁系统对发电系统进行控制,由发电机的运转情况来观察古典励磁控制方式的控制效果;然后,采用线性最优励磁控制对发电系统进行控制,除了改变励磁控制器以外,其他都与原系统设置相同。并且,在系统稳定后加入短路干扰及突加负载的干扰,通过观察系统对干扰的反应来对比分析古典励磁控制和线性最优励磁控制的效果。实验结果表明,相对于古典控制方式,线性最优励磁控制可使振荡幅值更小,振荡时间更短,曲线更加平滑。     

变量泵控制变量马达系统建模及控制

变量泵控制变量马达系统是一个双输入单输出耦合本质非线性系统, 常规控制方法很难取得满意的控制效果. 针对变量泵控制变量马达系统非线性和不可解耦的特点, 提出基于线性化理论的变量泵变量马达Bang-Bang控制算法. 首先建立变量泵控制变量马达系统数学模型, 模型存在包括输出变量在内的相乘非线性, 然后运用反馈线性化理论将非线性数学模型线性化, 最后提出新的Bang-Bang控制算法实现变量马达的快速控制.仿真研究表明该算法可以实现系统快速控制, 效果优于目前常规控制方法, 而且算法对马达转速和负载变化都具有较强的鲁棒性.     

迭代学习控制在大惯性系统中的应用

迭代学习控制是应用在具有重复运动特点的系统中,并有良好的跟踪效果的控制方法.本文针对转台控制系统中的大惯性环节,运用开环P型迭代学习控制,仿真证明该学习控制律的有效性.并证明学习控制律的收敛条件.     

基于DCS的加热炉温度专家控制的实现

针对以重油为燃料的三段式连续加热炉。在实施计算机DCS系统的基础上．运用专家控制实现了加热炉温度的自动调节。实际运行结果表明，控制效果很好。     

LQG/LTR在无尾无人机跟踪系统设计中的应用

针对无尾无人机跟踪系统的特性,加之所研究的是多输人多输出(MIMO)系统,运用LQG/LTR方法进行控制器的控制律设计;仿真效果通过时域分析和频域奇异值伯德图分析相结合的方式实现,仿真结果表明运用该方法所设计出的控制律具有良好的鲁棒性和解耦性,能够较之经典设计方法更好地完成设计要求,设计步骤清晰;这种方法可以应用于其它控制对象。     

基于BP神经网络的蒸汽温度控制

详细介绍ＢＰ神经网络控制算法,运用模糊逻辑控制概念赋予隐层含义,并决定其节点数,同时用高斯核函数作为节点激励函数,进行了仿真研究。叙述了系统的硬件与软件构成,试验表明系统操作方便、安全可靠,控制效果好。     

On the control of a two-dimensional uniform multi-link inverted pendulum: the enumeration and identification of equilibrium states

The standard control task of balancing a horizontally translating inverted pendulum is discussed within the wider context of other balancing-type control problems which may be set by the same system. Defining a ‘physically realizable’ state as one which contains, and provides a variant on, the standard control task associated with the system, an explicit general result is proposed for the computation of all such possible states. The result is validated by a concordant result arising from an interesting theoretical probabilistic analogy—the symmetric random walk of single dimension—which is also utilized to provide two direct proofs. The enumerative theory is then developed to accommodate further, rather more non-standard, control problems, and results given concerning the automatic generation and identification of states by computer.     

Feedback limitations in nonlinear systems: from Bode integrals tocheap control

Feedback limitations of nonlinear systems are investigated using the cheap control approach. The main result is that in the limit, when the control effort is free, the smallest achievable L₂ norm of the output is equal to the least amount of control energy (L₂ norm) needed to stabilize the unstable zero dynamics. This nonlinear result is structurally similar to an earlier linear result by Qiu and Davison (1993), which, in turn, is connected with a Bode-type integral derived by Middleton (1991)     

电机伺服控制PDF策略频域设计方法优化

对PDF策略运用于电机伺服控制频域设计方法进行了研究,以一个实际应用为研究对象,通过系统设计和仿真分析比较,表面通用PDF策略频域设计公式应用在电机伺服控制中仍不能获得最优的效果。针对该问题,通过将时域PDF设计方法与此频域PDF设计方法结合起来,基于特征根结构理论的能量量化法,得到最大能量输入限制约束条件,提出一优化方法。通过系统仿真,得出了更良好的频域设计及控制结果。该结果表明此优化方法对于基于PDF控制策略电机伺服控制的最优频域设计方法探索和提高控制系统频域性能的设计具有一定参考价值。     

Estimating error of the optimal grid design in the problems of nonlinear optimal control of prescribed duration

Presented was a new grid method for design the feedback-optimal control law (optimal design) in the problem of optimal control of prescribed duration. The difference between the optimal result and the result of control based on the proposed grid design was estimated for any initial state of the controlled system. These estimates were illustrated by the solutions of nonlinear model problems of control on plane where the graph of the cost function (optimal result) at the given time instant is compared with the graph of the results of control using the proposed construction.     

基于RBF神经网络PID的无人动力伞控制

动力伞是一个复杂的非线性动力学对象,难以用精确的数学模型描述。对于这种具有非线性、时变和强耦合特性的综合系统,采用传统PID控制方法不能得到满意的控制效果,因此提出一种基于RBF神经网络的PID控制方法。该方法利用RBF神经网络的自学习、自适应能力自调整系统的控制参数,从而实现对PID控制器各参数的优化整定。在Mat-lab软件中的仿真结果表明,该方法可实现对动力伞有效的控制,并且与传统PID相比,具有更短的调节时间,更好的稳定性、自适应性和鲁棒性。     

面向TCP友好性的IP网络实时流媒体流预测控制

为了解决IP网络实时流媒体流控中既要避免网络拥塞又要将接收端缓冲区长度控制在合理范围的难题, 本文提出了一种面向TCP友好性的IP网络实时流媒体流预测控制算法. 该算法将IP网络实时流媒体流控转化为具有TFRC约束时变不确定条件的预测控制问题, 使用改进的动态矩阵控制算法(DMC)进行优化求解. 仿真实验结果表明该方法能够适应IP网络的复杂环境, 满足了TCP友好性要求, 有效地消除了网络传输抖动对播放带来的不利影响, 具有良好的实用性.     

Limited-complexity model-unfalsifying adaptive tracking-control

Some recently developed methods for robust tracking control by model unfalsification require demanding computations with polytopes. This paper introduces a limited-complexity polytope updating technique that can be used with adaptive control schemes. The main result establishes the convergence of adaptive steady-state tracking performance to near the ideal robust performance. This result is extended to a robust control algorithm with limited-complexity polytope updating.     

一类非线性系统的量化控制器的设计

研究了一类非线性离散系统的量化反馈控制.对于一类满足齐次性质的非线性系统,针对有界的初始状态,我们设计了具有可数个固定控制输入的控制方式,实现了用"可数"去镇定"不可数"这一控制问题.值得指出的是,我们的结论可以直接应用到线性的情形,并与已有的关于线性系统的结论保持一致.同时,给出了例子验证了结论的有效性.     

无量化模糊在均衡压榨控制系统中的应用

根据糖厂压榨生产过程扰动强度和随意性较大、控制对象数学模型难以确定的特点,采用模糊控制技术,应用模糊数模型,插值计算的方法,控制甘蔗均匀进榨。实践证明:选用的控制算法控制效果较好,具有较高的抗干扰能力,生产过程运行稳定可靠,降低了生产成本,减轻工人劳动强度,提高了产品的质量及产量,在生产实际中取得了显著的经济和社会效益。为均衡压榨自动控制系统的设计开拓了一条新的思路。     

Constrained robust sampled‐data control for nonlinear uncertain systems

In industrial process control, computer control, which makes the closed‐loop system a sampled‐data one containing both continuous‐ and discrete‐time signals, is widely used. In contrast with traditional approximation methods, sampled‐data synthesis, a direct digital controller design procedure without approximation, has received increasing attention during the past few years. However, many of the existing results cannot be applied to sampled‐data control design for the uncertain systems. In this paper, a result of robust asymptotic stability of sampled‐data systems with constraints on the state is presented based on a result on practical stability for these systems. Then the robust sampled‐data control for a class of uncertain nonlinear systems with constraints on the output is developed. The problem is formulated from vehicle steering control with constraint on the side slip angle of body. The result is described by some matrix inequalities which could be solved by an iterative algorithm based on the linear matrix inequality technique. Finally, a numerical example is presented to demonstrate the result. Copyright © 2002 John Wiley & Sons, Ltd.