| 一种离散型非线性自适应反馈控制器的设计与实现 |
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| 引用本文： | 丛 爽,叶海洋,谢亮亮.一种离散型非线性自适应反馈控制器的设计与实现[J].控制理论与应用,2003,20(3):382-386. |
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| 作者姓名： | 丛 爽 叶海洋 谢亮亮 |
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| 作者单位： | 1. 中国科学技术大学自动化系,安徽,合肥,230027
2. 中国科学院系统科学研究所,北京,100080 |
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| 基金项目： | 安徽省自然科学基金(03042301); 中国科技大学高等教育和教学研究计划(2002-2003)资助项目. |
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| 摘 要： | 针对运动控制低速跟踪系统中存在的非线性摩擦力影响的实际问题, 采用结构和参数完全未知的离散时间不确定非线性系统的反馈控制策略, 具体地进行了控制器的设计, 并利用MATLAB环境下的SIMULINK仿真来检验其控制效果, 进而运用到实际的电机控制系统中, 分析其控制性能, 并将其控制效果与PID控制相比较, 最后得出结论.
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| 关 键 词： | 自适应控制 非线性不确定系统 运动控制 |
| 文章编号： | 1000-8152(2003)03-0382-05 |
| 收稿时间： | 2001/9/19 0:00:00 |
| 修稿时间： | 2001年9月19日 |
Design and implementation of discrete non-linear adaptive feed-back controller |
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| CONG Shuang,YE Hai-yang,XE Liang-liang.Design and implementation of discrete non-linear adaptive feed-back controller[J].Control Theory & Applications,2003,20(3):382-386. |
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| Authors: | CONG Shuang YE Hai-yang XE Liang-liang |
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| Affiliation: | Department of Automation, University of Science and Technology of China, Anhui Hefei 230026, China; Institute of Systems Science, Chinese Academy of Sciences, Beijing 100080, China |
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| Abstract: | The feedback control strategy, which is used to deal with discrete-time uncertain system with unknown nonlinear structure, is proposed to solve the actual problem of nonlinear friction force effect existing in the low speed tracking system of motion control. Then the controller is designed. The control effect is simulated and tested by using SIMULINK under MAT-LAB. The controller is applied to actual motor control system, and a comparison is made between the actual control and PID controller: Finally, the conclusion is reached. |
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| Keywords: | self-adaptive control nonlinear uncertain system motion control |
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