大吨位支架搬运车牵引及制动性能检测

通过对煤矿用井下大吨位支架搬运车牵引及制动性能检测方法的研究,有效地解决了大吨位支架搬运车安全性能的检测检验难题,为今后检测大吨位车辆牵引及制动性能提供了方法及依据.     

单元支架搬运车快速叉装系统研制

为解决煤矿井下单元支架快速搬家的问题,提高支架搬运车的作业效率,提出了一种搬运车快速叉装系统,集左右横移、上下移动及左右旋转等特点,能有效实现支架搬家的装、运、卸等功能。重点阐述了叉装系统的结构特点及工作原理,研究了叉装系统的工作过程及控制原理,并设计了适应性更高的新型货叉,保证支架搬运车的作业效率及安全性,满足单元支架循环交替支护、快速搬家的使用要求。     

整体式支架搬运车关键技术研究

针对目前煤矿铰接式支架搬运车爬坡时车辆稳定性变差、铰接转向的阻力矩过大,导致车辆转向沉重及车辆高速行驶出现车架游动、偏向的问题,研制一种整体式支架搬运车,并对其关键技术进行了研究。工业性试验表明,整体式支架搬运车结构紧凑、布置合理,在结构、强度、可靠性等方面均达到了预期要求,搬家倒面作业效率大大提高。     

ZBC24型煤矿用柴油机车保护装置在WC80EJ型支架搬运车中的应用

以防爆柴油机为动力的WC80EJ型支架搬运车是综采工作面重型液压支架快速搬家、倒面的重要设备。鉴于目前国内现有的煤矿井下防爆柴油机车辆安全保护系统存在诸多不足与弊端,介绍了WC80EJ型支架搬运车柴油机安全保护系统的整体设计,并给出此系统的硬件组成、工作原理、功能特点及其优点。现场运行表明,系统性能可靠。     

煤矿铲板式支架搬运车超载使用的危害及对策

随着煤矿井下铲板式支架搬运车超载使用现象越来越普遍,严重影响了煤矿安全生产。本文推导了铲板式支架搬运车稳定行驶条件,定义了铲板式支架搬运车超载状态,从车辆整车性能、寿命及外界环境出发,详细说明了铲板式支架搬运车超载使用的危害,并从主观和客观两方面分析了车辆超载使用的原因,提出了避免车辆超载使用的措施及建议。     

履带式支架搬运车的研究与应用

轮式支架搬运车的车轮对地比压大,对井下行驶的支架搬运车的巷道规格与底板要求较高,通常情况下需要对底板进行硬化,使得支架搬运车在井下的使用受到限制。轮式支架搬运车在一些斜巷运行时,无法提供足够的牵引力,很难应用于存在较大倾角斜巷的矿井。针对以上问题,研发了一种在煤矿井下非硬化巷道内运输液压支架及重型设备的履带式运输车辆,使车辆具有较小的对地比压,狭窄的巷道内转弯灵活,动力强,有一定的爬坡能力,可快速高效地实现井下工作面转场目标。     

矿用支架搬运车防人员接近系统研究

对比分析了当前煤矿井下主要的探测技术,支架搬运车防人员接近系统采用SDS-TW-TOA测距算法及最小二乘定位算法,该支架搬运车在大柳塔煤矿进行了全面试验。试验结果表明,该系统定位精度高、响应时间短,实现了煤矿井下支架搬运车防人员的接近探测,保障了人员安全,弥补了视频监控方式的局限性。     

ED25SH支架搬运车气控安全保护系统分析

支架搬运车是现代化煤炭企业井下搬家倒面常用的一种主力车型。以ED25SH支架搬运车为例,分析了气控安全保护系统工作原理,总结了其特点。     

履带式支架搬运车重要构件强度分析

文章通过对不同类型支架搬运车的对比分析,得出了履带式支架搬运车具有在井下非硬化巷道恶劣环境下进行作业的优点;对履带式支架搬运车的行走机构进行阐述,着重对该款支架搬运车行走机构的重要组件,即支重轮及支重轮轴强度进行了核算,并得出结论:履带式支架搬运车在最不利的工况下,支重轮及轮轴可以满足承载要求。     

煤矿井下支架搬运车的发展趋势及合理选用

分析探讨了目前国内煤矿井下支架搬运车的分类情况、技术现状和发展趋势,提出了煤矿井下综采工作面设备快速搬迁所需辅助车辆的合理选用方案,满足了煤矿井下综采工作面快速搬迁的需要。     

矿用多功能车倒车影像系统实践应用

黄陵矿业公司一号煤矿自2013年7月投入使用多功能车以来,其在综采工作面安装、回撤无轨运输作业过程中发挥着重要作用。为解决多功能车在井下运行期间调头过程中,无法正确预估车辆后方的环境状况和安全距离的难题,经过矿相关单位与厂家技术人员研究,共同研发了适合多功能车的矿用本质安全型倒车影像系统。介绍了该系统的主要技术参数和技术特点,并阐述了该系统在支架搬运车、铲板车、铲运机上的具体安装方式。针对投入使用过程中存在的问题提出了相应的解决措施,并总结出日常检查维护的经验。实践表明,该系统可有效解决了司机在倒车期间的车辆后方可视性差的问题,缩小了驾驶盲区,为煤矿井下车辆预警提供了一种可行的方案。     

煤矿井下特种车辆的工业设计

阐述了工业设计在煤矿井下特种车辆的重要作用,通过分析煤矿井下特种车辆特性,研究出以外观造型设计、人机设计为内容的井下特种车辆工业设计方法与流程。以40 T支架搬运车为例,按照新流程对其进行了外观造型设计与人机分析。结果表明此方法、流程是有效可行。     

支架搬运车电源开关控制分析及改进设计

针对煤矿井下支架搬运车司机在停机时经常忘记关闭电源开关造成蓄电池溃电的问题,基于支架搬运车电气系统与气动系统设计原理,研究开发了一种适合煤矿井下支架搬运车工况特点和工作环境的电源开关自动控制装置。改进设计后结果表明:增加了电源开关自动控制装置减少了驾驶员起车、停车的操作;延长了蓄电池使用寿命;为后续支架搬运车设计提供借鉴。     

支架搬运车差速控制装置的设计

为自动调节各驱动轮的行驶速度,达到自动控制差速的目的,设计了适用于支架搬运车的液压差速控制装置,介绍了支架搬运车行走液压系统原理。根据车辆结构特点及其闭式系统工作特性,提出了支架搬运车差速控制装置设计方法,可解决支架搬运车差速控制问题,改善支架搬运车使用性能,减少轮胎磨损量,为同类车型行走液压系统的设计提供参考。     

影响煤矿支架搬运车轮胎损耗的因素分析及预防措施

为提高支架搬运车轮胎的使用寿命,保证车辆的行驶安全性和提高维护经济性,讨论了支架搬运车轮胎非正常损耗的特点,从车辆自身原因及外界因素出发,详细分析了车辆轮胎损耗的原因。并从主客观多个方面,提出了克服车辆轮胎非正常损耗的措施和建议,找到一些能够提高支架搬运车轮胎使用寿命的有效方法。     

履带式支架搬运车行走机构分析

文章根据不同煤矿井下巷道需求,设计了履带式支架搬运车,解决了在井下非硬化巷道以及弯道较多情况下运输支架及大型设备的技术性难题。运用防爆式内燃机传动技术与液压传动技术以及履带式行走机构,成功研发了履带式支架搬运车。其特点为:动力强、对地比压低、可360°转弯、装卸方便、适于在高低泥泞巷道内行驶、除运输支架外还可运输大型设备的一款一机多用型运输车。履带式行走机构具有承重能力强、有良好的行走和转向能力、能够克服野外恶劣的作业条件、越障能力强等优点。文章对支架搬运车行走机构的组成及工作原理进行了阐述,并对行走机构进行了受力分析,并验证了支架搬运车的行走能力,为进一步设计及发动机选型提供了参考。     

重载支架搬运车摆动梁结构强度分析

通过对煤矿井下重载支架搬运车摆动梁的典型工况进行受力分析,确定了其摆动梁有限元分析的载荷边界条件。通过有限元计算得出摆动梁强度分析的计算结果,为支架搬运车摆动梁结构设计及校核提供了依据。该摆动梁结构的重载型支架搬运车在工业性试验时表现良好。     

矿用蓄电池铲板式支架搬运车的研制

介绍了一种蓄电池铲板式支架搬运车的主要技术参数、整车布置、结构形式以及关键系统的设计开发等,该机型的成功研制,实现了煤矿井下特种运输车辆的低污染、零排放,可完成综采工作面采煤机、支架等设备及辅助物料等搬运工作。     

支架搬运车防爆电控差速转向系统的研制

针对当前支架搬运车转向时滑移量大造成轮胎严重磨损的问题现状,在充分考虑煤矿井下巷道路面情况和支架搬运车具体使用情况的基础上,根据车辆转向时左、右两侧车速与左、右两侧液压驱动泵流量的关系,提出电子与液压相结合控制方法,研制能够精确控制支架搬运车左、右轮差速驱动的防爆电控差速转向系统,保证车辆行驶时各车轮与地面保持纯滚动状态,减小车轮与地面的摩擦力,改善轮胎滑移量,延长轮胎的使用寿命,对支架搬运车而言意义重大。     

支架搬运车液压驱动系统缓冲装置的设计与研究

针对煤矿井下支架搬运车重载下坡速度不稳定问题,首先介绍了支架搬运车行走液压系统原理,分析了支架搬运车重载下坡速度不稳定的主要原因。设计了支架搬运车液压系统缓冲装置,该装置解决了支架搬运车重载下坡速度不稳定的问题,保护了液压系统中各个液压元件以及发动机,提高了各个元件的使用寿命;优化了支架搬运车液压驱动系统,改善了支架搬运车使用性能,并为同类车型行走液压系统的设计提供了参考。