履带式支架搬运车重要构件强度分析

文章通过对不同类型支架搬运车的对比分析,得出了履带式支架搬运车具有在井下非硬化巷道恶劣环境下进行作业的优点;对履带式支架搬运车的行走机构进行阐述,着重对该款支架搬运车行走机构的重要组件,即支重轮及支重轮轴强度进行了核算,并得出结论:履带式支架搬运车在最不利的工况下,支重轮及轮轴可以满足承载要求。     

履带式支架搬运车的研究与应用

轮式支架搬运车的车轮对地比压大,对井下行驶的支架搬运车的巷道规格与底板要求较高,通常情况下需要对底板进行硬化,使得支架搬运车在井下的使用受到限制。轮式支架搬运车在一些斜巷运行时,无法提供足够的牵引力,很难应用于存在较大倾角斜巷的矿井。针对以上问题,研发了一种在煤矿井下非硬化巷道内运输液压支架及重型设备的履带式运输车辆,使车辆具有较小的对地比压,狭窄的巷道内转弯灵活,动力强,有一定的爬坡能力,可快速高效地实现井下工作面转场目标。     

中重院液压支架搬运车行走减速机获专利

由中国重型机械研究院有限公司开发的液压支架搬运车行走减速机已获得国家专利局授权的发明专利,该院在车辆传动技术的开发上又迈出了新的一步。液压支架搬运车是煤炭行业近几年开发的新产品,行走减速机则是与其配套的一个重要部件。由于煤矿巷道路况的复杂性,对行走减速机提出了较高的     

红庆梁煤矿特大直径副立井设备选型及应用

根据红庆梁煤矿副立井设备安装设计方案及井上、井下无轨运输方式的实际情况,对特大直径副立井的提升设备进行选型。使用国产支架搬运车实现了液压支架大型设备整体连续运输,有效地提高了工作效率,节约了成本,为煤矿达到预期生产能力奠定基础,也为同类矿井实现大型重载设备整体连续运输起到示范效果。     

支架搬运车液压驱动系统缓冲装置的设计与研究

针对煤矿井下支架搬运车重载下坡速度不稳定问题,首先介绍了支架搬运车行走液压系统原理,分析了支架搬运车重载下坡速度不稳定的主要原因。设计了支架搬运车液压系统缓冲装置,该装置解决了支架搬运车重载下坡速度不稳定的问题,保护了液压系统中各个液压元件以及发动机,提高了各个元件的使用寿命;优化了支架搬运车液压驱动系统,改善了支架搬运车使用性能,并为同类车型行走液压系统的设计提供了参考。     

矿用蓄电池铲板式支架搬运车的研制

介绍了一种蓄电池铲板式支架搬运车的主要技术参数、整车布置、结构形式以及关键系统的设计开发等,该机型的成功研制,实现了煤矿井下特种运输车辆的低污染、零排放,可完成综采工作面采煤机、支架等设备及辅助物料等搬运工作。     

防爆支架搬运车日常维护保养和故障诊断智能化系统的研究

针对煤矿辅助运输用防爆柴油机支架搬运车在井下搬家倒面工程运行中运行工况复杂,存在因设备日常维护保养不到位而发生设备故障造成巷道堵塞,进而影响煤矿生产进度的情况,提出了采用日常维护保养和故障诊断智能化的系统,通过人机交互界面提示工作人员的方案,实现了对支架搬运车的及时维护保养和故障诊断,保障了设备安全的稳定运行以及搬家倒面工程的顺利进行,为煤矿类似设备的保养和故障诊断提供了方案。     

支架搬运车最小转弯半径计算及其巷道适应性分析

对支架搬运车的最小转弯半径进行理论计算,运用虚拟样机分析软件ADAMS对支架搬运车仿真得出最小转弯半径,并与理论计算进行了对比分析,结合井下巷道设计对其巷道转弯的适应性提出要求。     

基于TRIZ的液压支架竖井运输工艺及装备研究

为解决某煤矿竖井液压支架入罐运输时,平板车装卸液压支架耗时耗工、转载环节复杂等带来的运输效率低下、安全隐患大等问题,应用TRIZ创新原理研发了一种专用于重型液压支架竖井运输的搬运车及运输工艺。该支架搬运车采用一种具备自装自卸功能的U型框架式拖车为支架的承载结构,通过快换机构可与牵引车快速连接与断开。罐笼运输时,U型拖车与其装载的液压支架整体牵引入罐并运送至井下,出、入罐笼均采用多功能牵引车牵引。该搬运车运输工艺与目前普遍采用的平板车运输方式相比,井下无需二次转载和辅助吊装设备,可直接将液压支架运输至采煤工作面,提高了运输效率及安全性。经该矿工业性试验研究结果表明,该工艺相较平板车运输工艺,其设备、人工直接成本增加仅为22.6%,而其运输效率可提高70.8%,为煤矿重型液压支架竖井罐笼运输提供了一种高效安全的无轨运输工艺。     

ZDY6000LD(B)型履带式全液压钻机的研发

为满足煤矿井下瓦斯长距离抽采孔及底板注浆孔和穿层孔等多种施工方案对钻机的新要求,在分析了国外钻机的不足的基础上,通过将整套设备分为钻车和泥浆泵车两部分的整体解决方案,设计了ZDY6000LD(B)履带式全液压定向钻机,钻车和泵车可独立行走,同时钻车主机可大角度调整倾角。现场应用表明,ZDY6000LD(B)履带式全液压定向钻机狭窄巷道的适用性强、操作便捷且钻进效率高,是一款多用途煤矿井下钻孔施工设备。     

履带式挖掘机行走机构传动效率分析

对确定履带式挖掘机行走机构传动效率的两种传动方法进行了综合评价;指出了从发动机到行走主动轮间的传动效率基本上是定值,而行走机构本身的传动效率则是工况的函数;并绘制了美国280B型和苏联1252型挖掘机行走机构传动效率与辗土阻力系数关系曲线。左对此关系曲线进行分析的基础上推荐了在各种工况下选择履带式挖掘机行走机构传动效率数值的范围。     

支架搬运车差速控制装置的设计

为自动调节各驱动轮的行驶速度,达到自动控制差速的目的,设计了适用于支架搬运车的液压差速控制装置,介绍了支架搬运车行走液压系统原理。根据车辆结构特点及其闭式系统工作特性,提出了支架搬运车差速控制装置设计方法,可解决支架搬运车差速控制问题,改善支架搬运车使用性能,减少轮胎磨损量,为同类车型行走液压系统的设计提供参考。     

立井用铰接式防爆无轨运输车关键技术研究

为解决立井煤矿人员、物料及设备无轨化运输难题,针对立井罐笼空间受限和井下多样化运输需求,以及井下通风差、巷道坡度大等特殊工况,提出采用平台化研发模式,首先开发一种铰接式清洁动力传动平台,并基于平台拓展研发系列无轨胶轮车的技术方案。阐述了整车总体设计、主参数确定、平台开发、驾驶单元多模式设计、工作装置拓展设计及清洁排放和安全保障等关键技术。应用以上关键技术的无轨胶轮车在晋能集团王村煤矿和山西三元煤业完成了使用验证,试验表明整车技术性能完全满足生产现场需求,且产品功能覆盖全,通用性强。上述关键技术、设计思路及方法的研究,可解决无轨车辆直接进出立井罐笼、运输需求多样及井下清洁与安全保障等难题,加快无轨化运输在立井煤矿的推广应用。     

WC80EJ支架搬运车在神东7m大采高工作面快速安装中的应用

介绍了煤炭科学研究总院太原研究院最新研制的煤矿井下辅助运输设备—WC80EJ型支架搬运车,以及该设备在神华神东矿区7 m大采高工作面液压支架快速入井运输和安装中的应用情况。     

煤矿井下支架搬运车主动安全防护技术

为避免煤矿支架搬运车事故的发生,结合井下支架搬运车的车型特征及作业特点,研究了车辆在井下作业运行时的安全因素,提出了车辆主动安全防护技术的重要性。总结了车辆防人员接近技术、车辆自动监控灭火技术及车辆辅助倒车技术等支架搬运车主动安全技术,研究了各类技术的先进性及安全保障范围,并分析了井下车辆主动安全技术的发展趋势,为支架搬运车主动安防水平的提高提供了帮助。     

三自由度卡轨车运输支架的设计与分析

煤矿井下采用卡轨车运输大型设备前，常采用经验目测和尺子测量的方法对运输通道进行验收，存在误差大、运输效率低等问题。文章提出了一种可根据实际使用需求对支架模型的高度、左右及前后长度进行调节的新型三自由度卡轨车运输支架结构。该装置主要由升降机构、移动杆和围栏架等组成，可模拟大型运输设备的实际尺寸。通过设计、制作卡轨车支架结构模型，用于运输路线实际检验，提高了卡轨车运输效率，减少了不必要的人力物力损耗，减少了运输事故。     

矿用履带式运输车在复杂开采条件下的应用

为了方便煤炭的运输，某矿使用了矿用履带式搬运车。履带运输车解决了轮式运输车在恶劣道路条件下不能行走的问题，这种履带车是一种新型的运输工具，其特点是体积小、转弯灵活、动力强大，可在不受场地限制的情况下轻松通过狭窄的地方，能有效解决山区、土壤、陡坡等恶劣条件下物料的运输问题，适合普通运输车辆无法通行的地方。介绍了矿用履带式搬运车的主要结构以及工作原理，并给出了实际应用中应注意的事项。     

履带式行走液压支架在短壁式开采中的应用

介绍了短壁开采工艺及履带式行走液压支架的发展 ,分析了国产履带式行走液压支架的特点、结构参数和工作原理 ,并对神华集团大柳塔矿短壁开采设备配套情况及履带式行走液压支架的应用效果进行了分析     

液驱混合动力技术在支架搬运车中的应用与研究

介绍了支架搬运车行走液压系统原理,分析了支架搬运车行走液压系统存在的问题,并提出了解决该问题的方法。针对支架搬运车的使用条件,研究了液驱混合动力技术在支架搬运车行走液压系统中的应用。     

静液压驱动系统在矿井无轨辅助运输车辆上的应用

针对地面工程车辆行走机构的传动系统几乎全面采用了静液压驱动的方式,对矿井无轨辅助运输车辆驱动系统推广应用静液压驱动控制技术进行了分析,并对最新设计研究的WC40Y型支架搬运车驱动系统进行描述。