垂直循环停车设备托架运动不干涉条件

在垂直循环停车设备中，动力装置带动链传动系统运行，再经链条外伸件牵引存车托架循环运动，完成存、取车辆作业。为保证停车设备正常工作，相邻托架在运动过程中应不产生干涉现象。建立了垂直循环停车设备托架运动不干涉条件，为停车设备链传动系统合理设计提供了依据。     

链传动在自动化立体停车设备中的应用

本文主要是研究链传动在停车设备中解决车台板升降和横移问题，同时，具体说明链传动在车库各层如何应用，其结果是使自动化立体停车设备运行更加平衡，更加安全可靠。     

垂直循环机械式停车设备的调车方法

确定合理的调车方法是机械式停车设备控制系统软件设计的基础。以采用MCS—51系列单片机构成的停车设备控制系统为例，分析说明了停车设备存取车时拖动电机旋转方向和托架转过的车位数的确定方法，以及存取车后车位空／满标志位和车辆所在车位号的更新方法。     

滚筒药柜传动部分运动不干涉分析与仿真

为了提高滚筒药柜设计的可靠性,降低生产成本,对其工作原理、传动结构进行了简要介绍,并详细分析了相邻两个储药斗运动的各个阶段,并确立了各个阶段运动不干涉的条件。为了保证储药斗在运动过程中时刻保持水平状态,对药柜两侧平衡杆导轨进行了合理布局设计,以保证储药斗保持水平运行。利用Pro/E和RecurDyn建立运动仿真模型,进行储药斗运动仿真,验证运动不干涉分析结果的正确性。目前系统已经开发完成,应用于医院门诊药房,运行效果良好。     

基于PLC的立体循环式停车机构

基于PLC的立体循环式停车机构是集电子、控制算法、机械运动在内的一种复合机构,集成了机械传动、PLC控制系统等技术设计。该机构主要由托架、链条、电动机等主要元件构成,汽车停放在托架上,托架作升降循环运动,系统可根据控制程序进行正转或反转使转动的时间最少、路径最短。这种升降循环运动由电动机驱动的特殊链传动来完成,车位数一般可以设置为6~8位。与其他停车机构相比,具有占地空间小,土地资源利用率高,结构相对简单等优点。     

飞机快速拖离设备上装托架的设计

上装托架是飞机快速拖离设备的主要承载部件，设计优劣对飞机快速拖离设备的整体品质起到关键作用。对飞机快速拖离设备上装托架进行设计，应用CATIA软件建立上装托架的三维有限元模型，结合满载工况进行有限元分析，得到应力和变形分布情况。根据有限元分析结果，在保证上装托架强度和刚度，以及质量较轻的前提下，优化上装托架最大应力集中部位的尺寸，得到上装托架的最佳优化设计方案。     

升降横移式立体停车设备的电气控制系统设计

升降横移式立体停车设备是较常见的一种停车设备，它利用存车板的升降或横向平移来存取和停放车辆，能够充分利用空间，节省停车占地面积，停放安全，造价低(每个车位3～5万元)，使用方便(1次存取车时间不超过2min)。本文介绍1个地上7车位的升降横移式立体停车设备的电气控制系统的设计方法和设计过程。     

立式回转药柜结构优化设计与运动仿真

对立式回转药柜的机械结构、工作原理进行分析,分阶段讨论了储药斗运动不干涉条件,确定了基于运动不干涉条件的链传动优化函数;利用MATLAB寻求储药斗回转半径最小解,最终确定了链传动优化设计参数;对药柜两侧平衡杆导轨进行合理布局以保证储药斗保持水平运行,利用UG和ADAMS建立运动仿真模型,进行储药斗运动仿真,验证了基于储药斗运动不干涉条件的链传动优化设计结果的可行性。该系统已经开发完成,应用于医院门诊药房,运行效果良好。     

西门子SINUMERIK 840D在自动钻铆机数控托架集成系统研制中的应用

针对钻铆设备（RMS335）,重新设计了其数控托架系统,由于托架各轴轴间跨距大,所以以西门子SINUMERIK840D数控系统作为开发平台,采用同步轴驱动方案,由840D中龙门轴功能实现各轴同步运动,设计了全闭环位置检测系统,实现了托架的自动定位,从而使定位精度达到设计要求。     

智能吊篮式停车设备控制系统的研究

采用STC89C52单片机作为停车设备的控制芯片,设计了停车系统软件方案,把整个小区停车系统整合为高效实用的一体化系统.试验表明,该控制系统可靠性高、能满足智能吊篮式设备控制功能.     

升降横移式立体停车设备的设计

随着我国经济的快速发展,汽车越来越多的进入普通家庭,使得我国城市停车难问题日益加剧。机械式立体车库可充分利用土地资源,发挥空间优势,最大限度地停放车辆,成为解决城市静态交通问题的重要途径。叙述了较为典型的机械式三层升降横移式立体停车设备的工作原理和设计方法,并对立体车库的主要部分进行结构设计。根据车库施工现场场地限制与车库设计要求确定主体框架和各层载车板的结构形式与总体尺寸;重点设计了横移传动系统、升降传动系统以及安全防坠落装置的结构。     

基于MSP430和CP200泊车引导装置

为解决大型公共停车场停车位置的快速高效引导问题,利用MSP430单片机和CP2200,设计了简单可靠的泊车引导装置,实现了空闲车位引导、状态实时检测、远距离数据传输等功能,介绍了该装置的设计与实现,包括装置基本结构原理、泊车引导装置具体结构、装置相关硬件设计、软件设计.应用结果表明,该系统可有效地解决"车主无法了解车位...     

立体车库二次调节提升系统的节能特性与转速控制

介绍了立体车库二次调节静液传动提升系统的工作原理、特点和节能特性，并进行了转速控制的试验研究，得出了应用二次调节技术能够回收和重新利用系统的制动动能和重力势能，减小系统装机容量。     

不翻转链板式立体车库研发

不翻转链板式立体车库参考了悬挂式运输设备的运行原理,让车板的前、后两根支承轴分别运行在两条错开的轨道上,解决了圆形循环式立体车库在经过圆弧轨道时车板运行轨迹干涉的问题。设计的车库比悬挂式车库在空间上缩小且比方形和塔式立体车库的存取效率更高。     

魔方式停车库自动控制系统设计

根据魔方式停车库的工作要求，探讨了基于Omron的CPM2A型PLC为核心的立体停车库自动控制系统的设计。为保证停车库系统工作的稳定性和高效性，提出切实的自动控制方案，为同类停车库的自动控制提供参考。     

垂直循环立体停车库单片机控制系统的设计

设计了一种垂直循环立体停车库单片机控制系统，介绍了垂直循环立体停车库的工作原理及其单片机控制系统的软、硬件设计要点。     

基于ADAMS的八连杆压力机的优化设计

运用ADAMS建立了多连杆压力机传动机构的虚拟样机模型,并建立了传动机构运动不干涉约束条件。以滑块在工作行程内速度波动量最小为优化目标函数,对八连杆传动机构进行了优化设计。优化结果表明,优化之后滑块速度曲线有所改善,滑块在拉伸区内速度波动量较小,减小了滑块对板料的冲击,可延长模具的使用寿命。     

垂直循环机械式停车设备传动系统的形式

总结了垂直循环机械式停车设备传动系统的形式，说明各种形式传动系统的组成、工作原理和特点，为垂直循环机械式停车设备传动系统的选型和开发新型传动系统提供了参考。