FF总线现场设备的开发

介绍了适合不同层次开发者的，基金会现场总线（FF）产品开发的不同方式及开发环节，提供了一套实用的产品开发工具并举例说明如何利用其开发基金地现场总线的现场设备。     

现场总线控制系统应用实例

本书详细地描述了当前总线控制系统在不同领域的应用，以基金会现场总线、LonWorks现场总线、Profibus现场总线、CAN现场总线、DeviceNet现场总线、HART现场总线、Modbus现场总线、ASi现场总线规范介绍为基础．对全球主要控制系统制造公司现场总线产品的技术特点、功能指标和应用范围做了介绍．系统地描述了现场总线控制系统的设计过程、开发步骤和不同规范现场总线的应用，给出了现场总线控制系统在不同工业和民用工程领域的应用实例。     

FF现场控制系统

本阐述了基金会现场总线控制系统的网络拓扑结构,针对现场总线控制系统体系结构的特点,对现场设备,系统结构及协议各层作了具体的分析,同时还对ＦＦ产品开发步骤作了简要介绍。     

基金会现场总线技术及其产品开发

本文对基金会现场总线（FF总线）的背景和功能进行了介绍,分析了FF现场总线的技术特点,并对基于基金会现场总线产品的开发思路与步骤进行了讨论。     

基金会现场总线用户层协议分析实现

现场总线是目前自动控制技术发展的趋势，基金会现场总线（Foundation Fieldbus）在众多现场总线中脱颖而出，成为技术上最先进的现场总路线。基于基金会现场总线标准的用户层协议的实现有助于开发面向仪器、仪表等控制设备的应用，促进我国自控技术的数字化、智能化进程。本文从协议及软件的角度分析了用户层协议，给出了基金会现场总线用户层协议的设计模型及实现方法。     

基金会现场总线用户层协议分析与实现

现场总线是目前自动控制技术发展的趋势．基金会现场总线（Foundation Fieldbu s）在众多现场总线中脱颖而出，成为技术上最先进的现场总线．基于基金会现场总线标准 的用户层协议的实现有助于开发面向仪器、仪表等控制设备的应用，促进我国自控技术的数 字化、智能化进程．本文从协议及软件的角度分析了用户层协议，给出了基金会现场总线用 户层协议的设计模型及实现方法．     

基金会现场总线功能块原理及应用第一讲基金会现场总线功能块基本知识(上)

1 绪论 现场总线的定义是:“从控制室联结到现场设备的双向全数字通信总线”。基金会现场总线(FF)是针对过程工业重要实时控制应用而设计的一种现场总线。它借用了国际标准化组织(ISO)的开放系统互联(OSI)的模型,但另外增加了“用户层”。而功能块则是用户层的主要内容。用户直接使用功能块构筑自己的控制系统,所以现场总线基金会(FF)一再强调它不仅仅是信号标准(数字的4~20mA),也不仅仅是通信标准,而是一个系统标准。这是FF和许多其他类型现场总线的主要区别之一。现场总线基金会制定了一套标准的功能块。也允许制造商自行开发特有…     

现场总线与智能现场仪表设计技术

现场总线作为用于工业现场的局域网,其运行基础是智能现场总线仪表。本文根据基金会现场总线的基本,探讨了智能现场总线仪表的设计方法。     

基金会现场总线数据链路层工作机理及其实现

本文概要介绍了基金会现场总线的网络结构, 主要讨论了基金会现场总线数据链路层的工作机理及其实现．     

环球新闻

现场总线基金会2009年度大会将在横滨日本举行现场总线基金会(Fieldbus Foundation)2008年12月15日宣布,其2009年大会将于3月4日至5日在日本横滨举行。这次年会计划在泛太平洋酒店(Pan Pacific Hotel)举行,面向现场总线基金会的会员和非会员开放,来自于世界各地的基金会现场总线主要供应商、终端用户和其他行业参与者将会出席此次年会。     

FF现场总线的安装与调试

针对大型石油化工装置中基金会现场总线（FF）系统施工过程中出现的问题，在分析FF现场总线特点以及FF现场总线电缆与常规控制电缆差异的基础上，讲述FF现场总线电缆安装的注意事项和电缆敷设后的测试方法、测试所用的仪器等。结合施工经验，对基金会现场总线系统中的电缆安装和FF现场总线仪表的单校方法和系统组态以及回路调试过程中出现的问题提供了解决办法，FF现场总线在大型石油化工装置中的应用取得了成功。     

Disk Embeddings of Planar Graphs

Given a planar graph $G=(V,E)$ and a rooted forest ${\FF}=(V_{\FF}, A_{\FF})$ with leaf set $V$, we wish to decide whether $G$ has a plane embedding $\GG$ satisfying the following condition: There are $|V_{\FF}|-|V|$ pairwise noncrossing Jordan curves in the plane one-to-one corresponding to the nonleaf vertices of ${\FF}$ such that for every nonleaf vertex $f$ of ${\FF}$, the interior of the curve $\JJ_f$ corresponding to $f$ contains all the leaf descendants of $f$ in ${\FF}$ but contains no other leaves of ${\FF}$. This problem arises from theoretical studies in geographic database systems. It is unknown whether this problem can be solved in polynomial time. This paper presents an almost linear-time algorithm for a nontrivial special case where the set of leaf descendants of each nonleaf vertex $f$ in ${\FF}$ induces a connected subgraph of $G$.     

FF HSE和FF H1协议网关的基本原理与实现

研究了通过协议转换式网关实现不同总线协议之间互联和互操作的基本原理 ,解决了在开发FFHSE和FFH1网关软件过程中的多个关键技术 .FF一致性测试软件包的测试结果表明该网关符合FF协议标准 .     

基金会现场总线网络控制器通信算法

基金会现场总线（FF）是新一代开放式和智能式工业控制网络的代表．现场总线技 术同以太网技术的结合使现场总线应用呈现出更广阔的前景．本文首次提出了FF现场总线接 口设备中上位机和网络控制器间通过网络控制器中的双口RAM（DPRAM）进行数据交换所使用 的通讯算法,并给出了通过仿真器从不同角度对算法进行测试的结果．     

基金会现场总线FF的应用及网络设计

本文介绍了基金会现场总线FF的基本结构及其应用注意事项,并结合FF在中海油某60万吨甲醇装置控制系统中的成功应用案例阐述了相关的FF网络设计。     

The influence of short-term firefighting activity on information processing performance

This study examined the following: effects of simulated firefighting (FF) activities under heat stress on sustained attention; whether incident rehabilitation (IR) influences performance; and relationships between performance, affect and personality. Firefighters performed ～18 min of FF. Attention, physiological, perceptual and psychological assessments were made before and after FF, IR and recovery. IR had no effects. Self-rated Energy increased, Tiredness decreased and Anxiety increased immediately post-FF; all returned to baseline 120 min post. The immediate effect of FF was faster reaction time (RT) followed by slowing after recovery. Perceived Energy at baseline was associated (p-values < 0.05) with faster and Tiredness with slower post-FF RTs; Accuracy was unaffected. Conscientiousness was negatively associated with RT before and 120 min following FF. RTs were faster following FF, accuracy was unchanged. Higher baseline Energy/lower Tiredness were associated with faster, less variable RTs at baseline and post-FF. Those with higher Conscientiousness had faster RTs. Research should further investigate higher-level cognitive processing following, or ideally during, FF.     

FF现场总线智能仪表及组态技术

本文介绍了FF现场总线智能仪表种类及功能块技术,给出了FF智能仪表在常用控制回路中的组态方法和注意事项,说明了FF智能仪表的优势和特点。     

基于FF协议的智能阀门定位器通信接口的开发

根据智能阀门定位器总线化的要求，开发了基于FF协议的通信接口，阐述了双处理器结构的OEM开发思想．给出了实现FF通信的详细步骤和开发工具。经测试，阀门定位器实现了FF总线通信功能．证明了开发方案的可行性。     

An inversion-based Feedback/Feedforward control for robust and precise payload positioning in gantry crane systems

This paper deals with Feedback/Feedforward (FB/FF) control of a gantry crane system intended for the transport of payloads that take values over a known interval. It is also assumed that the crane is affected by unmeasurable disturbances. A new 2DoF control architecture is proposed whose purpose is to speed up the horizontal payload transition while minimizing its oscillations. The main features of the control design procedure are as follows: (1) The output FB controller is designed to ensure robust closed loop stability and steady-state exact payload positioning; (2) the disturbance is estimated by means of an observer, and its transient effect is compensated through the FF action; and (3) the robust FF control action is given by the optimally weighted sum of the two contributions due to FF Plant Inversion (FFPI) and FF Closed Loop Inversion (FFCLI) control schemes.     

噪音环境下的FF Fieldbus通讯性能研究

通过噪音对令牌运行过程的作用,本文分析了在噪音环境下FF Fieldbus的性能变化 ．本文首先建立了令牌运行过程的自动机模型,然后利用此模型分析了噪音对令牌运行方式 的影响．根据噪音的影响,本文推导出令牌运行时间和令牌平均运行时间．最后利用解析表 达式分析出噪音分布对FF Fieldbus性能的影响．