双轴转台角速率检定装置设计

设计了一种由圆光栅、读数头、细分电路、信号采集系统和专用检定工装构成的检定装置,实现了双轴速率位置转台角速率误差检定。设计了龙门滑轨式双读数头调整支架,采用两路光栅圆周对径安装的方式,解决了检定过程中圆光栅环安装偏心引入误差大的难题;采用莫尔条纹细分技术设计了光栅测角信号采集及处理电路,降低了光栅测量细分误差;研制可调式专用芯轴等检定工装,简化了测角系统和被测转台的装配工艺,提高了检定工作效率。     

对径读数系统精度特性的研究

一、前言计量圆光栅是一种角度基准元件,多数都是在对径读取莫尔信号的情况下使用。对径读数的优点很多,它的良好的消差效果前人早有探讨。以Graham为典型代表,普遍的看法是:对径读数可以完全消除圆光栅分度误差中的奇次误差谐量的影响。因此,也消除了偏心误差。事实上,这一结论是在忽略了圆光栅不均匀性的影响后得到的,同实际情况并不相符。二、精度特性的分析本文将在不存在其它误差的理想情况下着重讨论偏心等奇次误差谐量对精度的影响。圆光栅不存在误差时,读数头输出的标准莫尔信号的一般表达式为:     

关节坐标测量机研制中圆光栅误差修正技术

介绍了关节坐标测量机原理、组成,并对其进行了误差分析.从理论上分析了圆光栅安装偏心误差对测量结果的影响,介绍了圆光栅分度误差测量方法,并采用非线性拟合的方法对该项误差进行了修正.     

HP5528A激光干涉仪在小角度细分精度测试中的应用

本文介绍用ＨＰ５５２８Ａ激光干涉仪的角度测量组件与多齿分度台相结合对圆感应同步器或圆光栅等测角系统的小角度细分精度进行测试的原理和实际应用，以多齿分度台为标准对ＨＰ５５２８Ａ测角系统在小角度测量范围内的系统误差进行检定，利用该仪器的预置功能对系统误差作补偿，可使１度范围内的细分测角精度提高到０．１角秒左右。     

光栅编码器在激光陀螺平台系统中的应用

针对激光陀螺平台系统中测角装置高精度、高稳定度与合适动态范围的技术要求,选用RENISHAW新型增量式圆光栅作为测角装置.采用FPGA芯片设计了光栅测角系统的信号处理电路,对光栅信号进行了时序同步、抗干扰数字滤波、倍频与鉴相,设计了计数电路及与上位机的通信接口.分析了误差产生的原因,并利用激光陀螺标定了测角装置的实际测量精度.实验结果表明,设计实现的测角装置测角分辨力为3",测量精度优于±8",动态角速率测量范围为O°/s～360°/s,测量结果准确,性能稳定.     

圆形磁栅安装偏心误差的分析

应用圆形磁栅(或光栅)测量齿轮、齿轮传动链或其它类型的圆分度精度时,由于存在安装偏心。使它的录磁(或刻线)旋转中心,磁栅盘的几何中心和被测旋转轴的中心均不重合,因而对测量精度会产生直接的影响。一、安装偏心的数学分析图1表示磁栅盘存在安装偏心时各部分的几何关系。     

圆光栅莫尔条纹的补偿

作者根据径向圆光栅的特点,提出一种新的多相莫尔条纹补偿系统,采用单边补偿波形,对径消偏心,双排消轴晃影响,提高了系统的精度和稳定性。文中详细的叙述了补偿的原理和作用,并介绍了采用这一原理研制的21位增量编码器,给出了实验测试结果,最后对该系统的优缺点及读数头的布置等进行了讨论。     

提高光栅测角仪器精度的多读数头读数平均法

一、前言光栅测角系统一出现,引起了人们极大的兴趣,其重要性不仅在于能实现数字显示、动态测量和自动测量等,更重要的是为测角仪器精度的进一步提高展示了美好的前景。提高光栅测角仪器精度的方法主要是利用平均误差原理。平均误差方法有两个方面的含义,一是接收窗口的平均误差作用,一是多读数头的平均误差作用。如果接收窗口长度(即垂直于光栅刻线方向上的尺寸)恰好等于光栅盘的某个短周期或中周期误差周期的整倍数,则可消除该周期误差的影响。对于周期小于接收窗口长度1/3的中周期、短周期误差,由于平均误差的作用,已使这些误差的影响减至1/10以下。接收窗     

等分多读数头位置偏差对测角误差的影响研究

提出了一种针对等分多读数头系统中读数头位置偏差对抑制测角误差作用机理的分析方法。介绍了读数头在非理想位置引入测角误差的理论分析和仿真实验方法,利用频谱分析法分离谐波误差,获得各阶误差幅值的衰减率用以计算测角误差。将该方法应用于等分双读数头编码器误差分析,结果表明读数头在0.5°位置偏差时,引入的测角误差在±0.09″范围内。     

浅谈圆光栅编码器的检测——圆光栅编码器与数显表的匹配

一、检测方法根据JJG900-1995《光电轴角编码传感器》检定规程,检测圆光栅编码器的准确度是用正多面棱体和自准直仪或分度头、精密转台、精密测角仪进行直接检测的。二、测角准确度光电轴角编码传感器的测角准确度A类分为7级,B类分为5级,其要求见表1,准确度的检定结果以测角误差的峰值P与谷值V之差a(即最大间距误差P-V)表示,也可以用数值a的1/2冠以±号表示。三、数显表的分辨力和圆光栅编码器的准确度等级应相匹配当圆光栅编码器和数显表直接连接时,如果以正多面棱体和自准直仪产生一个标准角,读数显表的方波的脉冲数时,可能会出现数显…