步进电机抗干扰同频恒流斩波驱动电源

１前言随着计算机数控技术的飞速发展,步进电机作为一种典型执行元件,与其它执行元件相比,仍以其快速起停、精确定位及易于计算机接口等特点在数控机床、计算机外设和智能机器人等自动控制场合得到了广泛的应用。为了能充分发挥步进电机的这些特点,一个高效可靠、性能...     

微型计算机对步进电机可变细分控制

一、概述步进电机是一种将脉冲电信号转换成角位移或转速的精密执行和驱动元件,在自动控制系统中有着广泛的应用。步进电机控制器则是驱动步进电机的脉冲电信号源,与步进电机是一个有机整体。集成电路的迅速发展和微型计算机的普及应用,为步进电机的控制开辟了广阔的天地。近几年来,应用TP801单板微型计算机控制步进电机,灵活方便,简单可靠。很容易地实现正、反转控制、速度控制、步数控制。用户可以根据自己的用途和要求,用微机构成所需的高可靠性的步进电机控制系统。步进电机在数控技术及定位控制中应用     

CNC系统中的步进电动机伺服驱动系统

改善伺服驱动系统的性能是改进整个数控系统性能的关键。文中针对微机数控系统的培植、运行性能、稳定性及可靠性的提高、介绍开发、引进的经济型数控系统中的步进电机开环伺服系统。     

功率步进电动机测试电源

功率步进电动机作为开环系统中的驱动元件,已经得到广泛应用。为了检测步进电动机的性能,我们研制了功率步进电动机测试电源。对步进电机测试电源的主要要求是: (1)有一适应步进电机测试要求的控制线路,如可以点动、自动升降频等。(2)其驱动主电路稳定可靠,能夠在测试频率范围内提供幅值足够、前后沿较好(接近矩形波)的励磁电流。我们研制的功率步进电动机测试电源系统方框图如图1所示。     

步进电动机步距细分及其智能化控制

一、引言为了提高经济性数控机床开环数控系统的输出定位精度,需对步进电动机的步距角进行细分,细化伺服系统的脉冲当量。但是,步距细分会给系统的控制带来一些困难,如任意平面曲线的插补、步进电机的换向检测判断,三坐标联动等。本文通过两条途径解决,其一,简化步距细分单元,其二,由智能化控制系统对步进电机实行微观控制。本系统不仅能解决步进电机由于步距细分所带来的问题,而且为三坐标以上的坐标联动提供了一种很方便的控制方案,具有结构简单、工作可靠、成本低等特点。     

步进电机在航空发动机数控系统中的应用

对步进电机在航空发动机数控系统中的应用进行了研究,提出了以步进电机和计算机所构成的步进电机系统的数学模型,分析了步进电机对航空发动机转速数控系统的影响,给出了系统采样周期遥选择依据,得出了一些有益的结论。     

航空发动机转速数控系统电机应用分析

对控制电机（步进电机、伺服电机）在航空发动机数控系统中的应用进行了研究,提出了以步进电机和计算机所构成的步进电机系统的数学模型以及伺服电机的应用模型,对比分析了伺服电机与上进电机对航空发动机转速数控系统的影响,得出了一些有益的结论。     

功率步进电动机的加速性能

一、概述步进电动机作为开环数控系统的执行元件已为大家所熟悉,步进电动机,特别是功率步进电动机在系统中肩负着二种功用:一是传递功率,将电能转换成机械能,直接拖动负载(如机床的进给机构);二是传递信息,将数字信息转换成模拟量输出,直接把指令脉冲变为角位移(或线位移)。如所周知,能量转换的主要指标是功率和效率,信息转换的主要指标是速度和精度。然而,增大步进电动机的功率和其快速性存在一定的矛盾,因此,如何提高功率步进电动机的快速性,是数控机床和其它伺服系统提出的一个     

可编程逻辑器件实现五相步进电机环形分配

１引言步进电机作为精密的执行元件,广泛应用于现代电子、机械等行业,步进电机的执行过程是由它的通电方式即控制脉冲完成,而环行脉冲分配器是产生控制脉冲中心。因此,步进电机执行过程是环行分配器重复周期。环行分配器的可靠性、精确度以及可变性控制对步进电机的控...     

LabVIEW——快速构建步进电机控制系统的利器

步进电机在开环控制系统中作为控制电机和驱动电机得到了广泛应用。讲述了控制系统的组成,对PCI-7344运动控制卡及UMI-7764进行了简单介绍,并给出了基于LabVIEW控制步进电机的方法,通过与单片机控制步进电机的对比,可以看出LabVIEW的优势。特别是运动控制助手(Motion Assistant)的应用大大减少了程序开发时间,提高了工作效率。简单介绍了已经研制的电铸机床控制系统,该系统具有良好的软件交互界面,编程简单,控制效果好,并且已经应用在实际生产系统中。     

步进驱动系统的最佳控制

在数控机床,计算机外部设备以及教学和工业用机器人中,广泛应用步进电机作为执行元件。本文在已知步进驱动系统的数学模型和参数的基础上,应用数字仿真方法,确定了系统的景佳加、减速控制规律,并采用微机实现了系统的最佳控制,理论分析和实验结果相互得到了印证。     

基于DSP的烟仓驱动步进电机运动控制

卷烟吸阻测量仪自动分捡装置中驱动烟仓用的步进电机可以用脉冲信号直接进行开环定位控制,具有一定的精度,而且控制线路简单,使用方便、可靠.对步进电机的加速过程作了理论分析,并用阶梯拟合了步进电机加速指数曲线,这种方法适于利用DSP实现步进电机运动控制,具有较高的实用价值.     

混合式步进电机的转子错位

步进电机是一种增量运动的电磁执行元件,随着自动化的发展,步进电机的应用越来越广泛,同时人们对步进电机的重要技术指标步距精度等也提出了更高的要求。而提高步进电机转子段相互之间的错位精度和增加步进电机转子段数是提高步进电机的步距精度和电机力矩的一个重要手段。     

步进电动机功率放大电路

步进电动机是开环控制的数控机床中的驱动元件,它是靠数控系统发出脉冲信号控制其产生角位移.因为脉冲信号的功率很小,不能直接推动步进电动机旋转,所以必须经过功率放大电路放大后,再去控制步进电动机.     

步进电机驱动电路及其用微型机控制

在自动控制系统中,步进电机是最常用的执行元件之一。它可直接接受数字量,并转化为角运动或线运动。步进电机的性能是否得到充分发挥,除了步进机本身的因素外,与驱动线路的性能优劣亦有关。三相反应式步进电机是一种最常用的步进机。本文以此作为控制对象介绍一种驱动电路及其特点。     

LabVIEW——快速构建步进电机控制系统的利器

步进电机在开环控制系统中作为控制电机和驱动电机得到了广泛应用.讲述了控制系统的组成,对PCI-7344运动控制卡及UMI-7764进行了简单介绍,并给出了基于LabVIEW控制步进电机的方法,通过与单片机控制步进电机的对比,可以看出LabVIEW的优势.特别是运动控制助手(Motion Assistant)的应用大大减少了程序开发时间,提高了工作效率.简单介绍了已经研制的电铸机床控制系统,该系统具有良好的软件交互界面,编程简单,控制效果好,并且已经应用在实际生产系统中.     

步进电机的单片机控制设计分析

步进电机是一种将脉冲信号转换为相应角位移的执行元件,在工业控制领域应用广泛。本文介绍了步进电机的控制原理,详细论述了采用单片机的控制方法,并以35BY48L02步进电机为例,分析设计了单片机的硬件接口电路及步进电机的软件控制方法。该设计具有通用性,对于不同步进电机,可以通过修改相应的电路及相关程序实现,提高了系统控制的灵活性。     

交流伺服电机的开环步进运行

步进电动机是增量运动控制的主流执行元件。采用适当的驱动控制方法,交流伺服电机(三相永磁同步电机)同样可以实现步进运行,并具有高功率密度的比较优势。研究了交流伺服电机开环步进运行的原理与具体实现方法,提出了一种PWM死区开环补偿方法,提高了步进状态下的电流幅值控制精度和步距均匀性。     

微机的采样周期对步进电机系统放大系数的影响

在数控系统中,系统的采样周期是一个很重要的参数,它的大小对数控系统的许多性能有影响,因此,它的选择要受到许多因素的限制。在步进电机作为执行机构的数控系统中,同时还应该考虑到采样周期T对步进电机系统的放大系数有影响,这是它的独特之处。在理论分析和试验研究的基础上,本文着重于找出采样周期与放大系数之间的关系,找出微机与步进电机之间的内在联系。所得结论有助于数控系统对采样周期的确定。     

步进电动机的正确选用(一)

一、引言步进电动机作为数控系统的执行元件,广泛应用子各种自动控制系统中,如数控机床、机器人、计算机外围设备、银行终端设备及航天技术等。近年来,随着微电子学及微处理机技术的发展以及机电一体化产品的开拓,步进电动机的需求量与日俱增,厂家提供步进电动机品种及规格也在不断增加。步进电动机的正确选用,是广大用户迫切需要解决的问题。本文主要阐述正确选用步进电动机的