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相似文献
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1.
杨密 《装备制造技术》2015,(2):183-184,192
气动机械手在现代工业生产中应用广泛,介绍了一台PLC控制的气动机械手,描述了该机械手的结构,分析了其工作流程,设计了机械手的气动控制系统,编制其PLC控制程序。  相似文献   

2.
黄广伟 《机电工程技术》2011,40(2):35-36,99,103
随着工业化高速发展,气动控制技术在制造业等行业得到了广泛应用。为适应社会需求,结合气动技术及PLC技术,通过对机械手的总体结构、气动回路及PLC控制系统的设计,研制出了基于PLC控制的臂式气动机械手。从调试及使用情况来看,机械手在PLC的控制下运行良好,达到预期的效果。  相似文献   

3.
气动机械手是自动生产设备和生产线上的重要装置之一,文中通过对气动搬运机械手功能进行分析,确定了机械手结构,设计了其气动控制回路,应用SolidWorks软件完成气动机械手虚拟设计.该气动机械手采用PLC控制,通过对机械手动作过程的分析,选择适合的PLC,并完成了控制系统软件和硬件设计.研究表明,该机械手具有结构简单、控制灵活、通用性强等优点.  相似文献   

4.
介绍了一种基于西门子PLC控制的气动机械手的工作原理、气动系统的设计方案、PLC部分顺序功能图和程序,体现了PLC和气动机械手在工业生产中的重要作用.  相似文献   

5.
气动机械手及其PLC控制系统的设计与实现   总被引:2,自引:0,他引:2  
彭坚 《通用机械》2004,(7):52-54
介绍利用PLC控制3个气缸带动工业气动机械手完成物料搬运工作的气动机械手及其PLC控制系统的设计与实现方法,该方法提高了气动机械手及其控制的开发效率,增强了该机械手的扩展性、移植性,并为复杂气动机械手系统的设计开发提供借鉴。  相似文献   

6.
气动机械手是工业领域重要的设备,随着智能化技术的发展,气动机械手控制系统越来越完善、越来越先进。本文基于PLC控制原理设计启动机械手控制系统,详细地阐述了PLC气动机械手控制系统的设计结构、程序等,并且同系统测试检验基于PLC气动机械手控制系统的性能。  相似文献   

7.
基于PLC控制的教学型旋盖气动机械手设计   总被引:1,自引:0,他引:1  
该文设计了一种用PLC控制的教学型旋盖气动机械手,能实现搬运和旋盖两种功能。文中途述了气动机械手的总体结构,给出了气动驱动系统设计和PLC控制系统设计。  相似文献   

8.
气动机械手是目前工业生产领域的重要设备之一,可完成复杂的机械操作任务.通过研究基于PLC的气动机械手结构与工作过程,设计了基于PLC的气动机械手控制系统,详细分析了PLC控制方案、系统的气动原理等内容.  相似文献   

9.
基于S7-200 PLC的气动机械手控制系统设计   总被引:1,自引:0,他引:1  
介绍了S7-200系列PLC在气动机械手控制中的应用,设计了气动控制回路、PLC控制系统、触摸屏控制界面,详细分析了PLC控制程序。实践表明,该气动机械手系统结构简单、运行平稳、可扩展性强,明显优于传统继电控制系统。  相似文献   

10.
社会的进步与经济的增长有效推动了我国工业的发展,使得工业行业运行当中提升了对机械设备的使用力度,气动机械手是其中较为关键的一种,有效的对气动机械手进行控制,可以更好的推动整个工业行业的发展。基于此,本文以PLC基础下的气动机械手控制方法为主要研究对象,通过对气动机械手的简单介绍,进而分析了基于PLC技术的气动机械手控制方法,并阐述了该系统的运行过程。  相似文献   

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