虚拟装配技术的研究进展及发展趋势分析

虚拟装配技术是虚拟现实技术在设计与制造领域的重要应用之一,已经引起工业界和研究机构越来越广泛的重视。在阐述虚拟装配技术的定义与内涵的基础上,界定了虚拟装配技术的研究内容,综述了国外的研究现状,并对国内外发展状况进行简要对比分析,指出了目前虚拟装配技术研究中存在的问题以及主要发展趋势。     

基于虚拟现实环境下的装配技术的探讨

介绍了虚拟现实技术的概念和特征;讨论了虚拟装配技术的定义与分类、虚拟装配过程以及装配建模技术、装配规划技术、装配评估、实时图形处理技术和干涉检验技术等;分析虚拟现实技术在制造业中的应用并对其发展趋势进行了简单的阐述.     

虚拟现实技术在工业设备装配训练中的应用

分析了虚拟现实技术在工业设备装配训练中的应用场景和具体优势,基于某型磨煤机,设计了虚拟装配功能和软硬件结合的技术方案,进而开发了磨煤机虚拟现实装配训练系统.受训学员可以在虚拟现实环境中对磨煤机的总体结构进行学习和了解,并通过操作虚拟现实设备进行装配训练.通过在工业设备装配训练中应用虚拟现实技术,不需要实地进行装配培训,...     

虚拟现实技术在机械产品装配中的应用

从虚拟现实技术的角度,研究分析虚拟装配的相关技术及虚拟装配系统的设计流程;结合发动机曲柄连杆机构给出虚拟装配的一般步骤;指出成功完成虚拟装配的关键在于虚拟手的操作,提出虚拟手抓取的满足条件.     

机械虚拟装配技术及其特点

机械虚拟装配技术是虚拟现实技术、计算机仿真技术、三雏网络技术等多种先进技术在制造装配领域的综合应用,与一般的装配仿真、基于虚拟现实技术的装配仿真以及传统CAD系统下的装配相比较,具有更大的智能性和优越性,可完成或者支持装配过程的可视化或装配工艺的规划,极大提高机械设计和制造质量,而且降低了机械设计和制造的周期和成本.     

虚拟现实环境下交互式船舶装配序列规划研究

针对传统装配序列规划方法解空间大、模型简单的问题,提出了应用虚拟现实技术解决船舶装配序列规划问题的方法。该方法分为虚拟拆卸和方案评价两个阶段,分析了虚拟装配平台上进行虚拟拆卸的基本流程和关键技术——虚拟环境下的实体模型表达和基于装配约束的运动导航。建立了船舶装配序列评价模型,确定了零件重量、装配时间、装配稳定性和装配过程难度等面向手工装配的评价指标。最后,用某船舶机舱区域的规划实例进行了验证,结果表明该方法生成的装配序列对实际船舶装配生产具有指导作用。     

柴油机虚拟装配的研究

虚拟装配是近几年来出现的先进制造技术,它是在虚拟环境中,利用虚拟现实技术将设计的柴油机整机或部件三维模型进行预装配,在满足产品性能与功能的条件下,通过分析、评价、规划、仿真等改进产品的设计和装配结构,实现产品可装配性和经济性。本文主要介绍虚拟装配研究的现状、柴油机虚拟装配系统的总体结构及柴油机虚拟装配的关键技术。柴油机虚拟装配的关键技术包括虚拟装配建模技术、虚拟装配仿真技术、虚拟装配控制技术和虚拟装配支撑技术等。     

基于Division的TBM虚拟装配研究

讨论了盾构机虚拟装配系统的应用背景和实际需求,应用建模软件Pro/E及立体视觉驱动软件Division建立了基于虚拟现实技术的TBM虚拟装配系统,并探讨了这一技术路线的实现过程,以及在虚拟环境下的干涉检验等关键技术.实验结果表明,该系统在虚拟操作训练、虚拟施工等方面都有很好的应用前景.     

虚拟装配过程中不确定性因素分析

虚拟装配研究中必须考虑实际装配过程中的不确定性因素,真实再现产品的装配过程,才能对产品装配性进行全面、有效的评沽.本文简要分析了目前虚拟装配存在的问题,从实际装配中暴露的问题出发,对影响产品装配质量因素进行分析.重点分析了产品、资源、人员中不确定性因素,分析了这些不确定性因素对装配性评价的影响,探讨了针对这些不确定因素的解决思路.基此给出了虚拟装配技术的发展趋势及下一步研究工作.该研究工作为确定虚拟装配技术的研究方向以及增强其工业级别应用奠定基础.     

虚拟装配技术的研究现状及发展趋势分析

在阐述虚拟装配技术定义与内涵的基础上，描述了虚拟装配技术的现状及未来，综述了国内外的研究现状，并对国内外发展状况进行简要对比分析，指出了目前虚拟装配技术研究中存在的问题及主要发展趋势。     

线缆虚拟装配关键技术研究现状及其发展

线缆布线与安装是复杂机电产品设计中带有普遍性的难题,线缆的敷设质量已成为衡量产品整机性能和可靠性的一个重要指标。介绍了线缆虚拟装配的内涵和主要研究内容,重点对线缆虚拟装配涉及到的关键技术及其特点进行了分析,对比分析了国内外线缆虚拟装配的研究现状,分析和指出了线缆虚拟装配存在的问题以及发展趋势。最后对增强现实技术在线缆装配领域中的应用进行了展望。     

VR_Platform在开发虚拟机床夹具装配展示系统中的应用

研究了在构建夹具三维标准零件、部件图库基础上,机床夹具三维计算机辅助设计的方法。并在CAD技术和3ds max建模软件、VR_Platform虚拟现实软件的基础上,构建了虚拟机床夹具装配展示系统。实践了虚拟现实技术在机械装配展示系统中的应用。     

电缆虚拟装配的关键技术及其发展

电缆的装配质量是影响产品质量的重要因素之一。对电缆装配过程进行基于虚拟现实的仿真,可以减少电缆实际装配过程中错装、漏装等现象的发生,缩短产品装配周期、降低装配成本、提高装配质量及效率。笔者对电缆虚拟装配关键技术即电缆布线,装配对象与装配环境之间的碰撞干涉检验、电缆的几何形状仿真、虚拟装配过程的评估及验证、装配工艺规划的现状进行了综述,并在此基础上对电缆虚拟装配技术的发展趋势做了进一步探讨。     

面向虚拟现实技术的注塑系统装配模拟

传统注塑模具的开发需要较长的周期和较高的成本,利用虚拟装配技术,可大大减少设计过程中的代价.新开发产品的注塑成型试模费用相当昂贵,利用虚拟注塑装配系统可以减少实际装配等操作的成本.应用虚拟现实技术可进行注塑模建模装配模拟系统设计,结合Nvision虚拟交互平台,辅以外接的控制和显示设备实现虚拟漫游.最终通过人机接口技术,让用户沉浸在虚拟环境中并实现二者之间的人机交互,提供传统表现方式无法比拟的、崭新的信息交流界面.     

基于虚拟现实的采棉机滚筒的虚拟装配的研究

以一新型水平摘锭式采棉机的滚筒的为例,应用三维绘图软件UG对零件进行建模并装配,通过UG与VAPlatform两者之间的接口,将模型导入到虚拟现实装配平台VAPlatform中,根据在UG中确定好的装配约束关系,添加虚拟手对各零件在虚拟场景下进行虚拟装配,实现了装配轨迹的可视化,为可行的装配路径分析提供了依据,获取了合理的装配工艺,从而为采棉机滚筒装配操作人员的装配培训提供一套合理的操作指南.     

虚拟装配工艺设计技术研究与应用

阐述虚拟装配工艺设计技术内涵及其体系结构,深入分析其所涉及的CAD系统与虚拟现实系统间的数据转换、碰撞检测技术、装配规划与仿真以及装配运动导航与准确定位等关键技术,并应用该技术,以商品化CAD系统Pro/E为建模工具,在VC与WTK平台及ORACLE数据库的支持下开发了一个虚拟装配工艺设计原型系统HIT-VAPD,实现了虚拟现实环境下的产品装配工艺规划与设计.实际应用表明,该系统可显著提高装配工艺设计效率,减少设计缺陷.     

在EMPOWER中实现雷达的虚拟装配

虚拟装配技术是虚拟制造技术在设计和制造业中的重要应用领域之一。文中阐述了虚拟装配的原理和过程,以雷达产品中的天线座系统为对象,对其装配顺序进行规划,实况装配零件和部件,实现装配过程仿真。为虚拟装配技术在雷达产品中的应用做了初步的尝试和探索。     

面向产品全生命周期的虚拟装配技术研究

阐述了虚拟装配的内涵。从可装配性设计原则、可装配性分析评价和装配过程仿真3个方面,建立了面向产品全生命周期的虚拟装配技术体系结构,并分析了该体系结构的虚拟性、并行性、集成性和协同性的特点。对虚拟装配模型、虚拟可装配性分析与评价、虚拟装配工艺规划及虚拟装配系统规划等虚拟装配关键技术进行了研究,并初步构建了面向产品全生命周期的虚拟装配环境。     

基于VRML的交互式虚拟装配仿真应用

针对目前CAD软件只生成静态的三维装配体VRML文件的问题,分析了交互式虚拟装配VRML文件的事件流程。虚拟装配中的动态交互性行为使用VRML2.0结合JavaScript进行编程,将机械零部件的动态装配过程以基于VRML的虚拟现实技术来表现出来。