基于液晶编码的三维视觉测量

研究了基于液晶(LCD)编码技术的三维(3D)曲面测量方案。该方案利用LCD投射规则点到被测3D曲面，经过粗—细匹配技术获得高精度空间匹配点，由高精度标定的CCD给出空间匹配点的3D坐标，从而完成曲面测量。该方案测量速度快，测量精度优于0．2mm。系统结构简单，实现了完全自动化测量。     

基于分区编码坐标的目标物体6D位姿检测网络

<正>基于建立2D-3D坐标密集对应的两阶段方法是对目标物体进行6D位姿检测的一类解决方案。本文在前人的基础上改进，提出了ZC-Pose，一种基于分区编码坐标的目标物体6D位姿检测网络框架，其仅使用RGB数据和模型信息对目标位姿进行预测。本文在Linemod数据集上测试其表现，相较于该领域的一项经典工作——CDPN中的旋转分支部分有了可观的提升，并且与其他相关工作进行比较，也表现出了具有竞争力的结果。     

从2D条形图重建3D曲面模型

本文给出了一种从多角度2D条形图重建三维曲面模型的方法。该方法从不同侧面曲面物体的2D条形图出发，经过条形线段匹配，三维空间坐标计算，获得三维条形图，再经过一维插值，重建出三维曲面模型。该方法已在PⅢ800的PC机上进行了验证，成功的重建了一人头石膏像的3D表面模型。     

3D GIS下基于坐标的地理空间场景复制

基于3D GIS平台Skyline和开源GIS工具GDAL,综合图像旋转算法与图像数据的地理坐标定义规则,发挥二维GIS分析和三维GIS可视化的优势,实现了3D GIS平台中灵活视角下基于坐标的地理空间场景的实时复制。实验证明,该算法能满足于3D GIS下基于坐标的地理空间场景按需实时复制且定位准确,体现了遥感GIS一体化和二三维GIS一体化的强大优势,促进了三维地理空间信息的应用。     

基于激光点云坐标系的3D多目标跟踪算法研究

3D多目标跟踪是无人车领域中一个核心技术之一。3D多目标跟踪的相关工作多通过设计复杂的目标建模算法或数据关联算法,以寻求提高3D多目标跟踪系统的鲁棒性。为降低3D多目标跟踪系统的复杂性,将目标的三维中心点视为该目标进行跟踪,提出了基于激光点云坐标系的3D多目标跟踪算法。首先,使用3D目标检测器检测出每帧激光点云中的目标。然后,用卡尔曼滤波器预测上一帧目标的三维中心点在当前帧的位置状态,融合激光雷达坐标系下相邻两帧之间目标三维体积的交并比与目标三维坐标中心点坐标之间的欧式距离作为度量尺度,使用贪婪算法匹配最近邻的目标。在KITTI跟踪数据集上的实验结果表明,所提出的多目标跟踪算法表现优异,运行速度达到了63 f/s,且车辆类的sAMOTA达到了9432。     

基于ARM的3D打印机热床自动校正技术的研究与设计

针对熔融沉积成型3D打印机热床手动机械调节的繁琐以及调节耗时长的问题,提出一种热床自适应调平系统。此调平系统以ARM为核心处理器,通过外部限位开关对热床平面实时采集9个网格点数据,运用最小二乘法对采样点的数据拟合实际的打印平面,在该平面上建立校正矩阵,用该矩阵乘以打印模型的gcode文件中的三维坐标,对三维坐标进行坐标解码,实现坐标补偿,完成打印。实验结果表明,该系统具有原理简单,调平时间短,可靠性稳定等特点,能够满足3D打印机调平的性能指标。     

SMT片式器件焊点3D质量信息提取技术

为研究获取检测SMT焊点的质量和可靠性的方法，针对SMT片式器件焊点提出了基于线激光的焊点3D质量信息提取方法。该方法通过线激光照射焊点表面，通过图像处理算法获得焊点表面的关键曲线，并通过三样条插值算法得到整个焊点表面离散点的坐标，并且通过离散点的三角化重构焊点表面的模型，最后通过切片方法获得需要的关键切面。本方法经过实测证明，可以用于SMT片式器件焊点的3D质量信息提取。     

采用温控镂空发热网的热像仪与3D激光雷达配准

在热像仪与3D 激光雷达组合感知系统上,对基于特征点的配准问题进行了研究遥结合热像仪与3D 激光雷达的工作特性,设计制作了温控镂空发热网配准靶,可同时为热像仪与3D 激光雷达提供特征点遥红外图像特征点使用Harris 角点探测器进行采集曰为减小混合像素和激光点稀疏的影响,对配准靶平面进行了拟合并对点云进行了配准平面符合度检查,确定了深度图边缘曰使用计算角点附近深度边缘均值的方法提取深度特征点坐标,并对坐标进行了修正曰最后使用NMSM-EM 优化方法对配准结果进行了优化遥基于以上研究成果,使组合感知系统能够在微光条件下完成对移动机器人行驶环境的感知遥     

虚拟演播室与数码合成

Combustion可以同3dsMax无缝结合,也可以直接输出RLA或RPF文件在Combustion中进行特效合成。Combustion通过operators下的特技效果,可以读取和操纵3D文件附加的通道信息,包括z深度、表面法线、对象ID、材质坐标、背景色、材质ID等。还可以沿z轴遮罩3D元素,在3D场景中插入其它元素,模糊3D场景,分离3D元素,应用带有深度的烟雾特技效果,及提取3D通道信息作为其他特技效果的参数等。     

3D雷达与2D雷达联合误差配准技术研究

分析了地心地固(ECEF)坐标系下,两坐标(2D)雷达和三坐标(3D)雷达联合估计类误差配准方法和3D雷达校正2D雷达系统误差的方法.前者直接使用3D雷达和2D雷达的量测值,通过滤波得到各自的系统偏差估计值;后者则首先使用常规方法对2个3D雷达进行误差配准,然后使用配准后的3D雷达数据来校正2D雷达.2种算法都以卡尔曼滤波为基础构建等效量测方程和状态方程.根据2D雷达是否使用3D雷达提供的高度估计值,分2种情况进行公式推导和分析.仿真结果表明,联合类估计算法和不使用高度估计值的算法性能较好.     

2008奥运会通信业务发展展望

1 发展机遇与挑战 当会社会,科学技术正以惊人的速度发展,在通信、计算机、光电子领域等技术的发展用一日千里来形容也毫不为过。要预言2008年的北京人如何使用互联网,2008年北京奥运会上将采用哪些先进技术,是非常困难的,也为时过早。     

Early stopping for the iterative decoding for Q-LDPC

Q-ary low-density parity-check （Q-LDPC） codes have a better performance than those of the binary low-density parity-check （B-LDPC） codes, at short and medium block lengths, but the decoder of Q-LDPC has more complexity. In this article, a new stop criterion is proposed. By analyzing the changes of the maximum posteriori probability of the variable node, the criterion decides whether the iteration of the decoder must be stopped. The simulation results show that the stop criterion can effectively reduce the computation complexity of the Q-LDPC decoder with negligible performance loss.     

MM—PO混合法中一致性劈面绕射电流研究

研究了MM-PO混合算法中的劈面绕射电流基函数.基于一致性绕射理论,导出了不分区域的统一的一致性劈面绕射电流表达式,提出了UTD修正的MM-PO混合算法.理论分析和仿真计算表明,一致性MM-PO混合算法克服了当劈面从过渡区外向过渡区逐步逼近时分区域表达式的不连续性的困难,消除了相应的模型误差.研究还表明,所得到的修正混合算法也适用于阻抗劈包括各向异性阻抗劈情形.     

宇航元器件应用验证指标体系构建方法研究

通过分析宇航元器件应用验证指标体系的特点,建立了一套面向宇航元器件应用验证的指标体系构建方法,该方法分别应用专家遴选系统、头脑风暴法和德尔菲法,解决了宇航元器件应用验证指标体系构建中的专家遴选、因素识别和指标体系构建问题。最后,应用该方法建立了宇航元器件应用验证综合评价指标体系基本结构。     

Criteria for the Design of Loop-Type Directional Couplers for the L Band

For many years the design of loop type directional couplers has relied heavily on experiment. One of the most common varieties has been the loop coupler much shorter than a wavelength and having a built-in termination (vestigial arm). In this paper the criteria for the design of loop couplers of any length are considered, and their application to either coaxial line or waveguide are discussed. The theoretical basis for design is established by first considering the theory of coupled transmission lines. Several designs which utilize a quarter-wavelength or shorter loops and which have very desirable features with regard to coupling, directivity, and band-width are illustrated. Typical performance of couplers having couplings of 20-40 db and directivities of over 30 db are presented.     

Algorithm for determining the power of the companion matrix for multivariable systems

A method is developed for determining the powers of companion system matrices of multivariable linear time-invariant dynamical systems. The iterative scheme, which can easily be programmed on a digital computer, is verified by an example.     

国家十二五规划纲要与信息安全认证工作展望

在国家十二五规划纲要第十三章全面提高信息化水平中,第三节是加强网络与信息安全保障,明确提出,健全网络与信息安全法律法规,完善信息安全标准体系和认证认可体系,实施信息安全等级保护、风险评估等制度。加快推进安全可控关键软硬件应用试点示范和推广,加强信息网络监测、管控能力建设,确保基础信息网络和重点信息系统安全。     

凌特：不为做最大，只求做最好

今天的世界已经步入数字时代，然而在人们都在谈论和关注数字技术的同时，曾被大多数人忽略的模拟技术却增长迅速。Databeans的市场研究报告显示，电源管理，混台信号和无线相关产品的强劲成长．使得2004年模拟市场有了18％的增长率。事实也证明，数字技术的发展增加了对高性能模拟集成电路的需求，这是因为，高集成度的数字化设备离不开高性能的模拟器件的支持。只有这样，     

夯实基础求发展强化管理天地宽

2002年是河北省无线电管理工作的“基础管理年”,在这一年里,全局上下紧紧围绕全省改革开放和经济建设中心,严格履行《条例》和河北省《规定》所赋予的职责,坚持从加强管理着眼,从夯实基础入手,以突出五个“强化”为重点,加大了依法行政、宣传教育和队伍建设的力度,推动河北的无线电管理事业逐步迈向了制度化、规范化、法制化的轨道。加强法制宣传,推进依法行政首先是利用各种宣传工具和手段,扩大了无线电管理工作的社会影响。我们与省内各大新闻媒体加强了联系与合作,建立了良好的协作关系,凡有重大活动或会议都邀请他们参加并进行报道。去…