超大直径盾构大平移拼装机平移机构关键技术研究

超大直径盾构大平移拼装机具有大负载、长行程等特点。其平移机构的关键部件是平移滚轮,目前多依赖于进口。对上海市域铁路φ14.05 m泥水平衡盾构掘进机的平移机构关键技术进行了研究,全面分析了多种工况下平移滚轮的受力变化,提出了平移轴承寿命校核方法,以保障拼装机在长距离掘进时的使用要求;同时,利用有限元分析工具,校核了受力承载关键部位的强度。这为进一步掌握大平移拼装机的关键技术、推进关键部件的国产化打下了基础。     

盾构管片拼装机的结构分析

结合管片拼装机在盾构施工中的功能,对其整体结构进行了概述,并具体分析了拼装机的回转系统、提升系统、平移系统、管片夹取装置和真圆保持器等结构,最后,对拼装管片时的要求进行了阐述,为盾构机的设计和盾构施工奠定基础。     

大尺寸框架涵节段多向拼装门式起重机的设计关键

根据工程特点和现场实际,对框架涵节段拼装设备进行选型,同时通过起重小车结构和机构的设计、支腿结构的措施及电气控制系统的保证,保证了基坑侧壁施工过程的安全可靠;实现框架涵节段的侧面喂梁及拼装时3个方向的平移和旋转运动,满足节段框架涵拼装精度要求和外观质量。     

拼装机运动平稳性的控制方法研究

针地拼装机回转启停抖动幅度大,以及姿态调整时微动性能差的问题,对拼装机回转及平移液压系统工作原理进行分析,结合拼装机实际工况,提出调整比例阀延时、采用特殊结构阀芯和调整电控程序等方案,并进行现场试验。试验结果表明3种方案各有优劣,最终选用特殊结构阀芯以及启停曲线控制方案,经工地现场施工实测反馈,改进后拼装系统微动性好,响应时间快,工作稳定,定位准确,拼装效率高。     

轨道交通多线变间距预制U梁安装施工技术

采用架桥机架设等间距U梁的施工技术,从上梁点逐跨架设等间距U梁至多线变间距U梁布置的起始位置,再利用自行研发的多功能、便携式平移设备,通过"拼装横移支架、铺设滑道、安装平移机构、定点上梁、运梁小车梁上运梁、架桥机将边线梁落在平移机构上、平移机构携梁横移、落梁安装、继续其他边线梁安装、最后采用架桥机架设主线梁"等工序实现轨道交通多线变间距预制U梁的安装。     

斜井TBM拼装机微调机构动力学分析

针对斜井隧道坡度大以及需要拼装仰拱的特点,对TBM拼装机微调机构进行了动力学分析,通过建立模型机构简图,对可能存在的极限情况进行了综合分析,并对可能出现的问题进行了研究。     

受限条件下超长钢构梁安装方案比选

平移和顶推施工工艺在跨越构筑物、空间限制等不利条件下,相较于支架直接架设具有明显的优势。根据福福桥紧邻110k V高压线、跨越天沐河施工以及180m连续梁的特点,论文设计出"整段拼装+整段平移"与"分段拼装平移+纵向连续顶推"2套安装方案,并进行必选分析。     

矩形盾构隧道管片拼装方法的研究

管片拼装是盾构隧道施工中的一项重要工序,但其对于矩形盾构隧道的难度比圆形隧道更大.在研究分析国外矩形盾构隧道管片拼装方法的基础上,讨论了采用悬臂起重机式管片拼装机、采用2台回转式管片拼装机和采用轨道式管片拼装机等不同管片拼装方法的优缺点,为国内矩形盾构隧道管片拼装技术的研究提供参考和指导.     

六自由度盾构管片拼装机运动学和动力学仿真

设计用于城市地铁工程Φ6.28 m土压平衡盾构配套使用的管片拼装机,并建立数字样机模型。通过对管片拼装机进行运动学和动力学仿真分析,获得了各驱动部件的动力学特性以及升降液压缸端部的受力情况,表明所设计的管片拼装机的机构运动原理合理,为动力系统的选型设计提供了依据,并为零部件的强度校核提供了边界条件,缩短了设计周期。     

谈盾构管片拼装机的性能优化

通过对盾构管片拼装机的简要介绍,进行了环式管片拼装机的整体结构分析及参数分析,对管片拼装机进行了优化,以期达到安全、快捷的拼装管片,缩短工期,创造最大效益的目标。     

土压平衡式盾构机管片拼装系统故障排除

管片拼装系统是德国海瑞克公司土压平衡式盾构机上的一个重要部分,管片拼装机又是管片拼装系统的主要组成部分,盾构机在掘进一环的距离后,操作手通过拼装控制器操作管片拼装机,拼装预制好的由6块管片组成的一环单层衬砌管片,使隧道一次成型。管片拼装机由拼装机行走梁、行走架、旋转架、拼装头和拼装机动作执行元件组成。拼装管片时,管片拼装机可以实现6个自由度,从而可以保证使被拼装的管片准确就位。本文简要介绍某盾构机的管片拼装系统,并分析说明一次管片拼装系统故障的解决方法。1管片拼装系统工作原理图1是某盾构机管片拼装液压系统原…     

大型矩形盾构管片拼装机设计

阐述了一种新型矩形盾构管片拼装机,解决了现有矩形盾构中管片拼装机的局限性,实现了大型矩形盾构管片的智能拼装,对异形盾构管片拼装技术的研究有着重要意义。从拼装机的动作和功能需求出发,将其分解成几个关键模块,并对相关结构进行了介绍。     

一种新型多功能耙料机

提供一种新型多功能耙料机,主要由门式行车大梁及行走机构、粑链及其驱动机构、粑臂垂直升降机构、电气设备及控制系统等组成。所述的多功能耙料机特征在于耙料机的粑臂,可以根据料堆的厚度、斜度、深度及高度进行升降、平移及斜移等各种平耙、斜耙、刮耙和摆耙等多种功能性的耙料及布料操作,尤其是该耙料机可以按照库房场地和物料堆积要求,灵活设计其结构造型和负荷能力,解决了库存物料堆积容量要求尽量大的问题;解决了传统耙料机功能单一、结构局限和占地面积大、配套设施投资高、耙料堆积容量小而要求场地大所造成空间浪费等问题。     

多台联动轨道式台车在钢桁梁拼装生产线中的应用

介绍了多台联动轨道式台车在3 000 t整跨钢桁梁拼装生产线中的应用。针对3 000 t整跨钢桁梁(长度150 m)在拼装生产线中纵向平移的功能需求和空间条件,通过方案比选,有效控制了施工成本,解决了多台联动轨道式运梁车液压顶升控制问题。工程实践证明:多台联动轨道式台车具有经济、安全、高效的特点,可以在各类超大超重钢结构拼装生产线中推广应用。     

真空吸盘式管片拼装机在盾构上的应用

在隧道施工中,盾构管片拼装机作用不容忽视。本文主要阐述了管片拼装机真空吸盘的工作原理,参数确定和结构特点等,并总结了在国外某地铁项目中真空吸盘的使用经验。     

隧道预制中隔墙的拼装施工机械设计

上海市轨道交通11号线南段工程首次在大直径盾构隧道内采用预制拼装式中隔墙。根据施工现场要求,拟定了预制中隔墙拼装机总体设计思路及总体形式,进行了动力及驱动计算,并针对不同的施工工况进行了拼装机稳定性分析。经综合设计计算后,拼装机性能满足各种施工工况的要求。     

浅谈地铁盾构管片拼装质量控制措施

管片拼装是地铁盾构施工的一个重要工序,每环管片由6块按一定顺序由管片拼装机拼装而成,管片拼装质量是影响整个隧道工程质量的关键因素。文中介绍了地铁盾构隧道管片拼装步骤,并结合深圳地铁二号线登良站～后海站～科苑站区间管片拼装施工,提出管片拼装质量控制措施。     

大直径泥水盾构管片拼装机力学特性分析

为了探究大直径泥水盾构管片拼装机拼装过程中的力学特性,在ADAMS中建立了管片拼装机的虚拟样机,仿真拼装过程得出拼装过程中的载荷变化规律,将载荷值作为边界条件进行静力学分析。静力学仿真结果表明:在顺时针拼装安装角为147.27°的邻接块过程中,托梁的应力在65MPa以下,最大形变量为1.97mm,扼架吸盘的应力均在60MPa以下,最大变形量为2.7mm,应力远小于许用应力,变形都较小,刚度和强度满足要求。     

标准地铁管片空间位姿的计算

在盾构机智能化的研究中,拼装机部分是关键内容。拼装机智能化的基础是拼装机对其施工对象——盾构机管片的空间位姿识别。着重介绍了一种用于计算管片在拼装空间内空间位姿的方法。通过非接触式传感器,并配合相应的算法得到标准地铁管片的空间位姿,从而为实现盾构机拼装系统自动化迈出一大步。     

盾构管片拼装施工技术

在目前我国城市隧道建设中,盾构法应用广泛,管片拼装作为其重要工序之一,施工质量直接关系到隧道成型效果,加强相关研究具有重要意义.首先对盾构管片拼装技术进行分析,详细探讨盾构管片拼装机工作原理及管片拼装方法,并围绕珠机二期三灶隧道盾构区间具体分析盾构管片拼装施工技术与质量控制要点.