矩形盾构隧道管片拼装方法的研究

管片拼装是盾构隧道施工中的一项重要工序,但其对于矩形盾构隧道的难度比圆形隧道更大.在研究分析国外矩形盾构隧道管片拼装方法的基础上,讨论了采用悬臂起重机式管片拼装机、采用2台回转式管片拼装机和采用轨道式管片拼装机等不同管片拼装方法的优缺点,为国内矩形盾构隧道管片拼装技术的研究提供参考和指导.     

管片拼装机虚拟仿真系统的设计开发

利用虚拟现实技术开发出一套桌面级的管片拼装机虚拟仿真系统,模拟管片的拼装过程,借此系统对相关操作人员进行技能培训,为提高工人的技能水平提供一个新的培训途径。     

谈盾构管片拼装机的性能优化

通过对盾构管片拼装机的简要介绍,进行了环式管片拼装机的整体结构分析及参数分析,对管片拼装机进行了优化,以期达到安全、快捷的拼装管片,缩短工期,创造最大效益的目标。     

土压平衡式盾构机管片拼装系统故障排除

管片拼装系统是德国海瑞克公司土压平衡式盾构机上的一个重要部分,管片拼装机又是管片拼装系统的主要组成部分,盾构机在掘进一环的距离后,操作手通过拼装控制器操作管片拼装机,拼装预制好的由6块管片组成的一环单层衬砌管片,使隧道一次成型。管片拼装机由拼装机行走梁、行走架、旋转架、拼装头和拼装机动作执行元件组成。拼装管片时,管片拼装机可以实现6个自由度,从而可以保证使被拼装的管片准确就位。本文简要介绍某盾构机的管片拼装系统,并分析说明一次管片拼装系统故障的解决方法。1管片拼装系统工作原理图1是某盾构机管片拼装液压系统原…     

盾构机管片吊运系统结构优化设计

针对盾构机管片吊运系统中,管片运输小车占用隧道拼装区域空间,人员通行不便,皮带掉渣时难以清理,主梁式拼装机费用昂贵,现设计一种新型的管片吊运系统,取消管片输送小车,将直吊机梁改为双弯梁结构,使用环式拼装机,直接将管片运输到管片拼装区域。新的管片吊运系统增加了隧道拼装区域的空间,方便渣土的清理,提高了管片运输效率。     

盾构液压系统设计与仿真

以盾构电液系统检测实验平台为研究对象,对其刀盘、管片拼装机、螺旋输送机负载模拟和驱动液压系统、推进控制模拟液压系统和多自由度管片拼装运动控制液压系统进行了方案设计和主要参数计算。通过仿真分析得出,所设计的液压系统具有较好的动静态控制特性,能够满足实验平台的控制要求。     

浅谈地铁盾构管片拼装质量控制措施

管片拼装是地铁盾构施工的一个重要工序,每环管片由6块按一定顺序由管片拼装机拼装而成,管片拼装质量是影响整个隧道工程质量的关键因素。文中介绍了地铁盾构隧道管片拼装步骤,并结合深圳地铁二号线登良站～后海站～科苑站区间管片拼装施工,提出管片拼装质量控制措施。     

大型矩形盾构管片拼装机设计

阐述了一种新型矩形盾构管片拼装机,解决了现有矩形盾构中管片拼装机的局限性,实现了大型矩形盾构管片的智能拼装,对异形盾构管片拼装技术的研究有着重要意义。从拼装机的动作和功能需求出发,将其分解成几个关键模块,并对相关结构进行了介绍。     

盾构管片拼装机的结构分析

结合管片拼装机在盾构施工中的功能,对其整体结构进行了概述,并具体分析了拼装机的回转系统、提升系统、平移系统、管片夹取装置和真圆保持器等结构,最后,对拼装管片时的要求进行了阐述,为盾构机的设计和盾构施工奠定基础。     

盾构管片拼装机液压控制系统

盾构是一种专用于地下隧道开挖的技术密集型重大工程装备,管片拼装机是盾构的重要组成部分,它主要负责将管片安装到刚开挖好的隧道表面,形成衬砌,使隧道一次成型.要实现对管片拼装的准确定位,就必须采用电液比例控制技术.对实现管片拼装的6个自由度运动及一个抓持运动的液压控制系统进行了详细分析,包括管片拼装机纵向、径向及周向液压控制系统以及姿态液压控制系统和抓持液压控制系统,同时对液压控制系统的关键元器件液压泵和电液比例多路阀的选型进行了分析.现场管片拼装测试表明该液压控制系统是合理可靠的,能完成管片的拼装工作.同时该液压控制系统设计时综合考虑了整个管片拼装的运动过程,不但能实现完全自动控制,而且能准确定位,可为不同类型盾构管片拼装的液压驱动控制提供参考.     

盾构管片拼装施工技术

在目前我国城市隧道建设中,盾构法应用广泛,管片拼装作为其重要工序之一,施工质量直接关系到隧道成型效果,加强相关研究具有重要意义.首先对盾构管片拼装技术进行分析,详细探讨盾构管片拼装机工作原理及管片拼装方法,并围绕珠机二期三灶隧道盾构区间具体分析盾构管片拼装施工技术与质量控制要点.     

标准地铁管片空间位姿的计算

在盾构机智能化的研究中,拼装机部分是关键内容。拼装机智能化的基础是拼装机对其施工对象——盾构机管片的空间位姿识别。着重介绍了一种用于计算管片在拼装空间内空间位姿的方法。通过非接触式传感器,并配合相应的算法得到标准地铁管片的空间位姿,从而为实现盾构机拼装系统自动化迈出一大步。     

类矩形盾构1P5R型管片拼装机研制

针对宁波地铁类矩形断面的特点,为了满足管片拼装和自动拼装需求,设计了一种6自由度管片拼装机器人。首先,根据隧道管片形状和拼装过程,对6自由度管片拼装机器人进行创新设计;然后对其运动学特性进行分析;最后提出了三联动控制模型实现拼装的手动控制,实现了三轴联动的自动轨迹跟踪,并通过工程应用验证。应用证明:设计的6自由度拼装机器人在轨迹跟踪拼装过程平稳而高效。这对于自动管片拼装系统的研发具有重要的理论与技术价值。     

真空吸盘式管片拼装机在盾构上的应用

在隧道施工中,盾构管片拼装机作用不容忽视。本文主要阐述了管片拼装机真空吸盘的工作原理,参数确定和结构特点等,并总结了在国外某地铁项目中真空吸盘的使用经验。     

管片拼装机平移机构设计优化

文章简要介绍了管片拼装机的工作原理和传统平移机构,针对传统平移机构跨距大、受力性能差的不足,提出了采用双油缸和简支梁形式导杆的优化设计方案,为类似拼装机结构设计提供了参考.     

福州地铁滨海快线区间通用环管片选型研究

结合福州地铁滨海快线盾构隧道通用环管片设计,通过对管片衬砌超前量解算,并计算不同管片拼装点位对盾尾间隙、推进千斤顶油缸行程差、管片姿态等选型关键因素的影响,提供一种管片选型思路,同时给出典型线型下通用环管片拼装组合。     

基于数据分析的管片拼装机优化设计

在TBM/盾构设计中,管片拼装机的设计及参数配置上一向以理论计算为主。由于加工误差及多变的施工工况等因素,理论计算中的数据取值往往不尽准确,这就造成管片拼装机在实际工作中能力不足或者配置冗余的状况。为能够在结构和电液配置上更加合理,实现精细化设计的同时满足使用要求,本文以郑州地铁5号线08标左线盾构为实验平台,采集拼装过程中的各项数据,结合采集的大数据和实际模型为依据在本文进行研究分析,对原先的理论值进行对比分析,然后对拼装机进行优化设计。     

盾构管片吊装孔破坏机制分析及防范措施

介绍了盾构隧道管片预埋塑料吊装孔破坏机制及预防措施。通过ABAQUS有限元分析软件模拟计算管片拼装工况下的受力情况,并结合现场实际情况,从预埋件本身、配筋、拼装机、拼装操作手等方面进行了原因分析,并提出了相应的防范措施。     

土压敞开双模式盾构管片拼装机设计研究

管片拼装机作为盾构机的关键部件,负责将预制水泥管片拼砌成隧道,其工作效率、安全性直接影响整个隧道掘进的进度。为满足土压敞开双模式盾构的主机功能要求,对与之匹配的管片拼装机结构设计关键技术进行了深入研究。一方面为满足螺旋输送机摆动要求,创新设计了螺旋输送机的支撑限位结构,并基于针对主梁应力、变形的有限元分析提出了相关设计规范,同时对重载下的联接螺栓进行了强度校验;另一方面对真空吸盘系统原理和结构设计进行了研究,给出了提高管片吸附安全系数和增大回转净空的设计方法。     

盾构管片拼装机电液控制分析

随着我国城市地下交通建设进程的加快,盾构施工技术已成为国内工程界的研究热点,而保证隧道成形质量的主要设备是管片拼装机。它主要负责将管片安装到刚开挖好的隧道表面,形成衬砌,使隧道一次成型。要实现对管片拼装的准确定位,就必须采用电液控制技术。本论文通过对管片拼装机旋转部分进行电气液压整体控制进行分析,能进一步了解电液组合控制的方法,这对维修改造及配件国产化具有一定的参考价值。