汁液有无的检测

本图是用光电开关检测装入瓶中的汁液的应用实例。 用光电开关P_1取出同步信号输出,而用光电开关P_2检测汁液的有无。在光电开关P_1中,使用直接反射形,而在光电开关P_2中是使用透过形。 当碰到没有装入汁液的瓶子时,根据光电开关的输     

冰激凌封装内物品不足的检测

本图是使用光电开关检测封装内冰激凌物品不足的应用实例。 使用直接反射形光电开关,对传送带上传送过来的冰激凌封装内物品不足进行检查。 使用同轴反射形光电开关作为同步信号用,并且根     

光电开关原理及应用

介绍了光电开关的原理、术语、种类和使用注意事项;并通过一些实例说明了光电开关的应用。     

光电开关的原理及应用

介绍了光电开关的原理、术语、种类和使用注意事项；并通过一些实例说明了光电开关的应用。     

医用X光机运动定位方法

医用X光机在实际工作时,需要准确定位到其运动部件在运动轨迹上的位置,部件位置的定位精度,直接影响医用X光机的摆位准确性,进而影响拍摄图像的质量。主要通过高精度加速度传感器,配合运动轨迹中固定位置处光电开关和运动轴的电机电流,计算运动部件的实时位置。固定位置处的光电开关可以有效消除加速度定位法的累计误差,光电开关的数量根据运动行程的长短及定位精度的需求确定。利用电机电流变化情况对加速度值进行补偿,可以有效提高计算精度。通过本方法,可以保证运动定位精度,同时易于安装。当同一运动部件可以多轴运动时,通过一个多轴加速度传感器,便可获得位置定位结果,节省成本和安装空间。     

ARCNET组成的通信系统实例(一)

120020的特征在分析各实例之前,先解释一下实例中使用的ARCNET控制器COM20020的特征。图1COM20020的内部模块图图2插脚位置图图3与Z80系列CPU连接的实例·20020简介COM20020使用了ARCNET协议设计(改良型令牌(token)信号诱导方式),以工业用机器人及汽车用机器的微控制器与高性能     

漫反射光电开关在除草机器人中的应用

光电开关是一种利用光的强弱变化实现电的变化的一种传感器.简述了光电开关的概念、工作原理、分类以及优缺点,总结了漫反射光电开关在智能除草机器人中的实际应用,指出漫反射光电开关是保证除草机器人准确、高效除草的有效手段.该方案不仅大大降低了硬件成本,而且也不需要做图像处理的算法,同时避免了农药除草对作物的伤害,提高了劳动生产率.但是光电开关也有其自身的局限性,单个光电开关无法区分物体的形状,颜色,大小,因此还要对光电开关内部结构进行研究开发.     

AUTOMAN-1智能机器人应用介绍（3）

本章介绍用AUTOMAN-1机器人灭火实例。一、场地布置(见图1) 图1中赛道用普通黑色电工胶布粘贴而成,其尺寸按需要自行确定。地面用白色。A、B、C障碍物用黑色,其二分之一长度应大于机器人自身长度,其厚度应≥2厘米,其高度应     

SRD用光电位置传感器的几个问题的探讨

在开关磁阻电机驱动系统SRD系统中,实时提供定、转子相对位置信号,是控制开关磁阻电机SRM运行的基础。本文就相邻光电开关之间的夹角、转子和遮光盘相对位置及其对位置信号的使用进行探讨,旨希望能找到一种既便于实际安装、又便于在控制中使用的光电位置传感器。     

酸度计的取样装置设计

在酸度计的安装使用过程中,正确设计取样装置及选择其安装位置是很重要的问题。本文即介绍一些酸度计取样装置的设计及安装位置的实例,并从中总结出取样装置设计的原则。     

一种基于机器人的航天器大型部件自主装配方法

航天器大型部件在狭小空间中装配存在着视野受限、目标位置不可见等问题,传统的吊装方法无法精确调整位姿、磕碰风险极高．本文提出一种基于双目视觉定位的机器人辅助装配路径规划方法．该方法以航天器、待安装部件以及机器人等装配要素的3维模型为基础,采用双目视觉系统对航天器上安装位置的几何特征进行精确定位．利用测量结果确定机器人和航天器之间的相对位姿关系,进而构建航天器装配现场的虚拟环境,识别装配过程中的几何约束,然后利用轴对齐包围盒方法进行碰撞检测,采用随机路图法规划出一条无干涉的装配路径,最后利用离线编程技术生成机器人可执行的装配序列．以某型号航天器激光测高仪为对象开展装配试验,完成了大型部件在狭小凹舱内的无磕碰安装．结果表明该方法可以实现对螺纹孔精准定位,快速规划出无干涉装配路径,能够控制机器人安全、高效完成大型部件在狭小空间下的安装作业．     

激光测距仪在机械手自动更换技术中的应用

设计了一种基于位置敏感器件(PSD)的三角形激光测距仪,测距仪安装在空间机器人的腕部,在机器人工作时对距离和机械手腕的位置与姿态进行检测,激光器发出明亮的红色光斑可作为机器人视觉的基准。     

灾难救援机器人的设计

对灾难救援机器人的研究设计方面很大突破在于机械设计部分,传动部分采用双履带代替了传统的滚轮,双履带的作用还在于很好的通过障碍物;另外在小车上设计了机械手,由舵机组成,可左右上下旋转不同的角度,机械手前臂安装卡抓,顶端装有热释电传感器、光电开关,可携带必要物品,和辅助越障检测,大大提高了该智能车的性能。     

光电开关的原理与应用

光电开关在工业自控设备中应用极广。与传统的机械行程开关相比,光电开关无触点、无机械碰撞、响应快、控制精度高,而且能识别色标,因此,光电开关越来越受到电气工程师的青睐。许多包装机、印刷机、纺织机等都用它进行限位、换向、同步、测速及其他控制。组成光电开关的光电耦合器(简称光耦)可分为反射型和遮蔽型两种。反射型光耦的探头中,发光二极管和光敏三极管封装在同一端面上(如图1a)。当有物体靠近探头时,由发光管射出的红外光束被反射到三极     

基于机器视觉的卫星天线模块自动精密装配技术

针对卫星天线模块自动化精密装配需求,介绍一种基于机器视觉的机器人自动精密装配方法。通过6自由度工业机器人和相机建立Eye-in-Hand和Eye-to-Hand混合的自动装配系统,对系统进行手眼标定,从而确定相机、机器人、工具之间的相互位置关系,通过图像处理获取装配位置像素坐标,并通过坐标变换将像素坐标点转换为机器人基坐标点,控制机器人完成天线模块自动装配。装配时通过Eye-to-Hand和Eye-in-Hand系统分别直接定位天线模块上连接器公头和母头位置,消除连接器安装位置误差和模块外壳加工尺寸误差对定位精度的影响,该系统通过一次标定即可实现机器人末端工具在距目标物体垂直距离相同情况下X/Y任意位置的定位功能。实验结果证明该方法准确可行,所设系统满足50μm装配公差天线模块的自动精密装配要求。     

一种机器人位姿重复精度测量系统的研制

本文介绍作者所研制的一种可同时测量机器人位置和姿态重复精度的测量系统,阐述了该测量系统的设计基本原理.对该系统的测量误差及灵敏度进行了分析与讨论.给出了一个机器人位姿重复精度的测量实例.     

基于5G通信技术的巡逻机器人定位误差自动补偿方法

以提升巡逻机器人执行巡逻任务能力为目的,提出基于5G通信技术的巡逻机器人定位误差自动补偿方法。该方法在巡逻机器人工作区域架设5G无线通信网络,并将AD7380型号位置传感器安装在巡逻机器人上,利用位置传感器获取巡逻机器人工作时的位置信息后,利用5G无线通信网络将其传输到用户PC端,得到巡逻机器人位置采样点数据；以该数据为基础,使用拉丁超立方采样方法描述巡逻机器人在其巡逻空间内的位置,得到巡逻机器人空间位置数据；再依据巡逻机器人空间位置数据,计算该机器人预设目标点误差矢量,并构建巡逻机器人定位误差补偿模型,利用该模型补偿巡逻机器人定位误差。实验结果表明：该方法可全面获取巡逻机器人在其巡逻空间内的位置信息,可有效且精准的对其定位误差进行自动补偿,使巡逻机器人定位误差保持在可允许范围内,应用效果较为显著。     

自动挤牛奶系统

日本最近开发了自动挤牛奶系统.本文将对其系统组成及工作情况作一简要介绍.自动挤牛奶系统包括如下部分:1.自动挤奶机器人:该机器人能在轨道上移动,机器人上装有检测乳头位置的传感器和能够安放挤奶杯的机械手.2.挤奶室:在其中进行挤奶作业,系统中一般有2～3间挤奶室.3.电脑:不但控制自动挤奶机器人的动作,而且存储有各头奶牛的有关数据.自动挤牛奶系统的外观如图1所示.     

一种基于神经网络感知器的双足行走机器人稳定性控制方法

本文利用神经网络感知器和安装在机器人脚底的力传感器，测知机器人重心的位置，控制机器人重心在双脚的支撑面内，以使机器人稳定。本文提出的双足行走机器人稳定性控制方案是简单易行的。     

基于环境信息实时感知的图书存取机器人移动轨迹检测

为保证机器人在图书存取时,按照设定轨迹完成图书存取,研究基于环境信息实时感知的图书存取机器人移动轨迹检测方法。通过在机器人上搭载激光雷达设备,采集机器人移动环境三维点云数据;采用贝叶斯估计方法融合该数据后,基于图优化算法构建机器人移动地图;采用平滑接近图算法,检测机器人在地图中的移动方向角,结合机器人所有的方向角结果实现机器人移动轨迹检测。测试结果显示：该方法能可靠获取机器人移动环境的三维点云数据,清晰生成机器人移动地图,并呈现障碍物情况;机器人最大方向角度检测误差结果为1.23°;机器人的移动轨迹位置和指定位置结果吻合程度较高。