基于坐标变换的径向主动磁悬浮轴承容错控制

针对安装3个位移传感器的六极径向主动磁轴承,研究了基于坐标变换的位移传感器容错控制算法;在电流分配矩阵重构法的基础上,提出了基于坐标变换的执行器容错控制算法;并将这两种算法结合,提出了基于坐标变换的位移传感器和执行器容错控制算法;最后,在一个两自由度径向主动磁轴承实验台上对该容错控制算法进行了实验研究.实验结果表明,采用新容错控制算法可以最多在1个传感器故障和3个励磁线圈同时故障的情况下实现转子的稳定悬浮.     

一种传感器网络容错拓扑控制算法

基于对局部最小生成树拓扑控制算法的研究,提出了对该算法改进的容错拓扑控制算法。通过广播来收集节点的局部信息构造局部最小生成树,并通过深度优先搜索算法使得任意两节点间至少存在K（K=2,3）条内部节点互不相交的路径,保证网络的K连通和容错特性。仿真结果表明：该算法降低了网络的功耗,提高例了网络的容量,网络的容错性能和生存能力都有了较大的提高。     

容错云计算网络中自适应故障检测方案研究

当前大多数故障检测(FD)技术无法针对动态网络条件自动调整它们的检测服务参数,导致无法应用于实际环境中。针对容错云计算网络中的故障检测特性进行研究,提出了一种通用的容错云计算网络自适应故障检测(SFD)算法;基于上述通用算法,对当前故障检测器进行优化,提出了一种自适应累积型故障检测器,并对SFD算法的部署进行了研究。基于七种典型的广域网案例,比较评估了该故障检测算法与当前其他算法的性能。实验结果表明,该算法可以实现故障的自适应检测,满足用户需求,拥有较高的系统性能。     

预设跟踪性能下车辆队列执行器故障主动容错控制

研究预设跟踪性能下的车辆队列执行器故障主动容错控制问题.考虑执行器部分失效和偏移故障情形,设计Luenberger观测器和自适应残差阈值以实现执行器故障检测.在此基础上,为了确保执行器故障下的车辆队列暂态和稳态性能,在预设跟踪性能框架下,设计基于反步法的主动容错控制算法,在满足预设性能的前提下,实现车辆队列跟踪误差有界,且车辆间距满足安全性和紧凑性约束.仿真结果验证了所提出主动容错控制算法的有效性.     

一种可自维护的无线传感器网络拓扑控制算法

在温室、救灾等环境监测过程中,无线传感器网络会因频繁发生自然故障和遭受恶意攻击而引起网络可生存性问题,针对这一问题提出了一种可自维护的具有抗毁性的拓扑控制算法。仿真结果表明,该算法能够简单有效地构建并维护容错拓扑结构,在节点失效时保证网络拓扑容错抗毁,使得无线传感器网络具有可生存的能力。     

移动传感网中基于虚拟货币的路由策略

移动无线传感器网络中,针对节点基于随机运动模型的路由问题,提出一种基于虚拟货币的低能耗路由策略——DTVC。根据节点的属性和数据消息的属性进行买方和卖方的定价并据此选择转发节点。为了提升网络性能,通过控制数据消息的副本数以及对节点的缓存队列中的数据消息排序,把网络中的节点分为源节点和中继节点,只有数据消息的源节点可以复制该数据消息,并依据数据消息的延迟容忍度对消息进行排序,延迟容忍度越小则优先级越高。为了减少网络中的能量消耗,根据sink节点广播的消息删除缓存队列中已经传输成功的数据消息。在Matlab上的仿真实验结果表明,与基于消息容错的自适应数据传输算法（FAD）、基于距离和能量感知模糊逻辑的路由算法（FLDAER）和基于能耗自选演进机制的路由算法相比,DTVC的数据消息投递率至少提高2.5%,平均副本数至少减少25%。     

基于序贯概率映射的组合导航自适应容错算法

基于联邦滤波的容错组合导航系统通常在判定故障时刻对故障子系统进行整体隔离,未充分考虑缓变故障影响的渐近变化与状态分量间的差异。为此,提出一种基于序贯概率映射的组合导航自适应容错算法。该算法通过子滤波器新息动态映射建立局部估计状态统计模型,通过序贯概率比检测在线估计缓变故障影响下的局部状态质量,并据此对融合过程进行自适应调节。仿真结果表明,所提出的方法能有效提高组合导航系统对缓变故障的自适应容错调节能力。     

Benes网的寻径控制及容错分析

本文讨论Ｂｅｎｅｓ网的寻径控制问题，从该网的对称结构出发提出一个适用于全部置换且复杂度为Ｏ（ｌｏｇ２Ｎ）的并行控制算法，基于这个算法又分析了网络对开关固定型故障的容错能力，并构造了一个简易的容错控制算法。     

二维mesh上的自适应容错路由算法

基于故障块模型提出了二维ｍｅｓｈ上的自适应无死锁容错路由算法。该算法将网络分为两个虚拟网络ＶＩＮ０和ＶＩＮ１。消息根据源与目的节点的相对位置判断进入哪一个虚拟网络。消息在没有遇上故障时经由最短路径路由。算法的容错技术是基于故障环和故障链的概念。最后,将该算法与另一个二维ｍｅｓｈ上的容错路由算法ｆ－ｃｕｂｃ２进行性能比较。     

自适应容错控制的发展与展望

自适应容错控制出现了一些新进展及其代表性工作.首先,给出自适应容错控制的内涵;然后,将其分为四大类:基于故障参数估计的自适应容错控制,基于近似模型的自适应容错控制,基于多模切换与校正的自适应容错控制和直接自适应容错控制,重点论述了模型参考自适应容错控制;最后,提出了一些具有挑战性的问题.     

Stacked tolerance analysis and allocation using assembly models

Allocation of appropriate tolerances is critical to ensure that components fit right and function satisfactorily in an assembly involving stacked components. There are numerous techniques available today to model assemblies on a computer. What is lacking is a common platform to make use of these computer models in order to perform tolerance analysis and allocation. This paper describes a technique to automate tolerance analysis and allocation of an assembly involving components stacked one on another represented in the boundary form. An algorithm is developed to track dimension loops in the stacked assembly. Statistical tolerance analysis and allocation is then performed on these interrelating dimensions and tolerances encompassed by a dimension loop. Advantages and limitations of this technique are compared against the manual method to conduct tolerance analysis and allocation.     

不完备信息系统中粗糙集理论的扩充

在指出已有的容差关系、相似关系和限制容差关系等扩充方法所存在的局限性的基础上,提出了一种新的二元关系——修正容差关系,得到了一种更加合理的扩充方法,并且推广了经典粗糙集理论中的上、下近似的主要性质。最后,通过一个具体例子,说明修正容差关系的扩充粗糙集理论对处理不完备信息系统更加合理有效。     

基于多级入侵容忍的数据库安全体系结构

多级入侵容忍数据库采用多级安全体系结构,将冗余和多样性技术相结合,采用整体安全策略及面向服务的入侵容忍技术,实现数据库的可生存性、可用性及关键数据的机密性、完整性。与其他入侵容忍数据库相比,文中提出的数据库安全体系结构能有效抵御来自于OS级、DBMS级以及事务级的恶意攻击,同时降低了安全成本。     

基于COTS技术的高可靠通用容错计算机容错机制研究

本文提出并实现了一种基于COTS部件、容错机制智能实现的、新颖的通用高可靠容错计算机系统。基于容错功能与用户应用相分离的原则，应用自主设计的智能管理模块。实现对COTS部件内部状态的可观察性。详细分析了系统的容错机制。利用提出的故障逃逸模型，分析了系统中的层次化故障检测和保护措施并估计了系统故障覆盖率。     

融合容错需求和资源约束的云容错服务适配方法

云计算环境下,失效成为一种常态行为,可靠性保障能力不足不仅成为云计算应用推广的主要障碍,而且还促使云计算环境下的容错服务研究成为一个亟待解决的问题。针对目前云计算容错服务研究中存在的用户容错需求定义无法直接反映用户关心的可靠性问题,以及云容错服务供应商资源得不到灵活利用等问题,提出了一种融合容错需求和资源约束的云容错服务适配方法。从用户的角度,以组件为单位,基于可靠性对用户的容错需求进行定义。从云容错服务供应商的角度,分别在其资源充足和资源不足的情况下研究最佳的容错服务适配方法,并使用最优化理论求解该适配方法下的容错服务。实验结果表明,所提出的容错服务适配方法生成的容错服务能更好地满足用户和云容错服务供应商的需求。     

面向云应用系统的容错即服务优化提供方法

通过提供高效且持续可用的容错服务以保障云应用系统的可靠运行是至关重要的.采用容错即服务的模式,提出了一种优化的云容错服务动态提供方法,从云应用组件的可靠性及响应时间等方面描述云应用容错需求,以常用的复制、检查点和NVP（N-version programming）等容错技术为基础,充分考虑容错服务动态切换开销,分别针对支撑容错服务的底层云资源是否足够的场景,给出可用容错即服务提供方案的最优化求解方法.实验结果表明,所提方法降低了云应用系统支付的容错服务费用及支撑容错服务的底层云资源的开销,提高了容错服务提供商为多个云应用实施高效、可靠容错即服务的能力.     

基于本体的公差规范的自动生成

针对目前公差规范依靠人工指定带来不确定性的问题,在基于本体的公差类型自动生成方法的基础上,研究基于本体的公差规范的自动生成。通过分析公差规范领域知识,提取其中涉及的概念和关系,以此构建公差规范本体,并采用Web本体语言（Web Ontology Language,OWL）编码实现该本体。在所实现本体的基础上,采用语义Web规则语言（Semantic Web Rule Language,SWRL）定义公差规范的生成规则,进而设计公差规范的自动生成算法。应用所设计算法,说明减速器中间传动轴的公差规范自动生成的过程。将为CAD系统中公差规范自动生成的研究提供有效的思路和方法。     

几类相容粗糙集模型的研究

在经典粗糙集模型中,上、下近似满足很多好的数学性质,其中包括对偶性。在一般粗糙集模型中,这些性质中的某一些不再被满足。Yao给出了在一般粗糙集模型中定义上、下近似的新思路,即首先利用对象的邻域定义下近似（上近似）,然后再将上近似（下近似）定义为该下近似（上近似）的对偶。为保留经典粗糙集模型中一些好的数学性质,根据Yao的方法,在相容粗糙集模型中利用最大相容类对偶地定义了两类新的上、下近似概念,并讨论了它们的性质。对比发现,这两类新的上、下近似保留了大部分初始相容粗糙集模型中上、下近似所满足的性质,且有新的性质成立。     

基于多级入侵容忍的数据库安全体系研究

传统的数据库安全解决方案的缺点之一是不能很好地解决以合法身份进行的恶意攻击。对具有不同安全需求的用户,只能提供固定的安全级别。提到的多级安全模型,“用户＋OS＋DBMS＋事务级入侵容忍”,将冗余和多样性技术相结合,采用整体安全策略及面向服务的入侵容忍技术,通过实现数据库的可生存性、可用性,保证关键数据的机密性、完整性,能有效抵御以合法身份进行的恶意攻击,降低安全成本。     

Rough集理论在不完备信息系统中的扩充

Pawlak教授所提出的经典Rough集理论主要是针对完备信息系统的，利用了不可分辨关系这种等价关系来对对象进行了近拟和下近似分类，对于不完备信息系统的处理，需要对经典Rough集理论进行扩充，主要是对不可分辨关系进行扩充，目前已经有了基于容差关系，相似关系和量化容差关系等的扩充Rough集理论，但是，这些扩充也还存在一些局限性，将提出一种基于限制容差关系的扩充Rough集模型，并比较分析这些扩充Rough集模型之间的性能。