五自由度磁力驱动平台的支承控制建模与试验研究

为提高激光切割的加工质量与加工效率,实现离轴式激光切割加工.提出了一种新型的五自由度磁力驱动平台,竖直方向均匀布置4组差动电磁铁,控制悬浮平台实现z轴平动和绕x,y轴回转运动;水平方向均匀布置2组差动电磁铁,控制悬浮平台实现x,y轴方向的移动.建立五自由度磁力驱动平台动力学模型进行仿真分析并搭建样机进行验证,结果表明:...     

基于LXI总线的信号采集与显示系统

针对电子测量领域信号采集实时性差、数据存储量少、传输率低等问题,设计了一种基于LXI的实时数据采集、测量和显示的嵌入式系统。搭建了基于嵌入式Linux的ARM开发平台,实现了LXI接口。采用FPGA控制A/D和DDR2芯片完成数据采集和存储。采集数据经FPGA快速上传至ARM平台。同时,为了兼顾传统脱机仪器,编写了嵌入式Qt应用程序,在不需要上位机的情况下,可以完成数据采集和显示功能。实验结果表明,该系统能够较好地应用在大量数据采集、存储、传输和显示的场合,工作稳定可靠。     

基于S5PC100嵌入式平台的仓库监控系统设计

根据国内仓库监控的现状,设计并实现了一款基于嵌入式Linux的仓库监控系统。其前端以嵌入式S5PC100为控制核心,在对硬件和软件进行了总体设计之后,重点研究并实现了TCP/IP协议网络下的嵌入式前端TCP方式的温湿度及控制信号传输和UDP方式的视频传输,实现了基于Video4Linux（V4L）技术对视频图像信息的采集。经测试,系统稳定可靠、成本低、可扩展性强,在其他监控领域也有一定的参考价值。     

基于嵌入式系统的网络视频监控系统设计

为了解决传统视频监控系统存在的诸多问题,提出了一种基于嵌入式Linux远程视频监控系统。系统以嵌入式Linux和控制器S3C2440为核心平台,通过嵌入式平台建立Web服务器Boa和视频服务器,利用基于TCP/IP的socket编程实现网络通信,将USB摄像头采集的图像数据进行压缩并通过网络传输传送到视频服务器客户端。客户端可接收连续帧图像并完成显示,用户可通过浏览器、手机端实现远程监控。测试结果表明:该网络视频监控系统稳定可靠,图像实时准确。     

三维激光切割在机械加工机床中的集成研究

研究了如何在机械加工的五轴机床中集成三维激光切割功能,并开发了三维激光切割控制软件。围绕该840Dsl数控系统进行三维激光切割系统硬件集成设计以实现激光切割过程中各加工控制部件自动化控制;并针对三维激光切割系统硬件结构,控制软件进行模块化设计,包括离线编程模块、加工控制模块设计以及激光切割工艺数据库等3大模块。通过在五轴龙门机床上调试验证,该控制软件能够很好实现三维激光切割控制功能。该研究将激光切割功能集成在传统机械加工机床中,这将提高机床的利用效率,同时简化工件装夹流程,提高加工效率。该研究对机械加工机床功能扩展有较大的参考价值。     

激光切割液晶屏短路环非垂直XY电机轴的校正控制

根据液晶屏制造工艺的要求,在液晶屏四周需要印制短路环来释放制屏过程中产生的静电荷.当液晶屏流到贴芯片工序(COG)之前,需要将短路环切断,否则将会造成芯片短路.激光切割液晶屏短路环是利用高能激光脉冲聚焦在液晶屏短路环上使短路环涂层材料气化,达到切断短路环的目的.通常液晶屏为矩形,短路环分布于液晶屏相邻两侧,横向短路环与纵向短路环垂直,由于激光束固定不变,这就要求承载液晶屏运动的XY两电机轴垂直,才能使横向短路环切割槽与纵向短路环切割槽垂直.在实际的机械装调过程中,经常会出现XY两电机轴非垂直的现象,这时要保证横向切割槽与纵向切割槽垂直,需进行补偿控制.文中结合激光切割液晶屏短路环XY两电机轴非垂直的实际问题,设计了XY两电机实现横纵切割槽垂直的控制方法.它的优点是实现过程简单,补偿效果好,且从根本上解决了XY非垂直问题,校正角度不受切割长度的限制.     

基于STM32的快速嵌入式以太网接口

为了推进嵌入式设备网络化发展,设计了一种基于STM32F103ZET6处理器和DM9000A以太网控制芯片为核心的嵌入式以太网接口。单片机对网卡芯片进行初始化、数据的封包和解析,并通过FSMC对以太网芯片并行读/写,DM9000A负责网络数据的发送和接收。给出了接口系统设计框架和硬件电路,详细介绍了网卡初始化步骤和数据包收发的软件设计流程。TCP通信实验表明:该接口结构简单、传输速度快、丢包率低,能够实现可靠的嵌入式设备网络通信。     

基于UDP与FTP协议的远程振动监测与故障诊断系统网络通信方法

随着计算机网络技术的发展,设备振动在线监测与故障诊断系统正朝着分布式网络化方向发展.在远程振动监测与故障诊断系统中,需要解决的一个关键问题就是大批量实时采集数据的传输.本文根据远程振动监测与故障诊断系统对网络通信的需要,建立了一种基于UDP与FTP协议相结合的网络数据传输方法,有效解决了大批量振动相关数据的可靠传输问题.实际应用表明,该方法具有实时性好、可靠性高等优点.     

基于以太网的数字摄像机硬件接口设计

为实现数字化和网络化的视频监控,采用了专用音/视频压缩芯片和DSP芯片,及UDP数据报多播传输方式,完成了基于以太网的嵌入式数字摄像机的硬件接口设计及相应通信协议的设计,实现了全实时同步音/视频采集、压缩、存储和网络传输.研究结果表明,多媒体数据通信的实时性、连续性较好,并可实现多台计算机接收同一数字摄像机发出的图像、声音数据.     

嵌入式网络仪器的设计和实现

以一种嵌入式图像采集系统为例，从硬件组成和软件设计两方面介绍了嵌入式网络仪器的设计和实现。系统利用微控制器SX52作为控制芯片，控制整个系统的运行；以图像采集模块DB200完成对图像信号的采集；用以太网控制器RTL8019作为网络接口芯片，实现网络传输的底层功能。软件方面进行了传送协议实现、仪器远程控制和系统软件的设计，接入以太网，组成嵌入式网络仪器。该系统实现了远程数据网络共享的方法，完成图像的远程实时传送，为广泛应用的嵌入式系统的Internet化提供了一个解决方案。