轻轨转向架分离设备液压升降平台的改进

轻轨转向架分离设备液压升降平台作为轻轨车辆的检修维护设备,已在重庆市轻轨二号线中投入使用,经过一段时间使用,发现该升降平台存在基准面对位精度差的缺陷。针对该液压升降平台对位精度不足的问题,在充分吸收原有设备优点的基础上,采用带位置检测的液压缸和比例阀来替代原液压系统中所采用的三级油缸和普通电磁换向阀,同时运用闭环同步控制技术,完善了该液压系统的同步控制策略,对该升降平台液压系统进行了优化改进。研究结果表明,改进后该液压升降平台的沉降梁基面与水泥地面梁基面对位精度达到水平错位小于2 mm,左、右错位小于3 mm,对位精度满足该设备的设计性能要求,可实现该液压升降平台的高精度、平稳和可靠运行,可为轻轨车辆连续运营提供可靠保证。     

新型车辆座椅自动升降机构的设计与研究

设计了新型车辆座椅自动升降装置,利用升降机构的升降运动来实现自动搭载乘客的过程,解决了行动不方便者上、下车的困难。对升降装置的机械系统进行设计,根据机构运动要求及特点设计了液压系统,并分析了液压系统的控制原理,完成了升降机构的自动控制要求,最终实现了车辆座椅升降机构自动升降功能。此套装置操作简单,灵活可靠,使乘坐者外出更加方便。     

新型车辆座椅自动升降机构的没计与研究

设计了新型车辆座椅自动升降装置,利用升降机构的升降运动来实现自动搭载乘客的过程,解决了行动不方便者上、下车的困难.对升降装置的机械系统进行设计,根据机构运动要求及特点设计了液压系统,并分析了液压系统的控制原理,完成了升降机构的自动控制要求,最终实现了车辆座椅升降机构自动升降功能.此套装置操作简单,灵活可靠,使乘坐者外出更加方便.     

自升式平台支撑升降系统结构设计与分析

在借鉴国内外自升式平台各型支撑升降系统的基础上,设计了一套支撑升降方案:齿轮齿条升降机构升降船式桩,齿形楔块锁紧机构对桩腿进行固桩锁紧,三角形桁架桩腿负载平台质量,独立式桩靴触底.对支撑升降系统的各部分进行结构设计,分析升降装置电机功率的计算方法,计算平台站立状态下锁紧装置所需的夹紧力,并对防腐技术进行了阐述.为自升式平台支撑升降系统的设计提供了新思路.     

完全解耦式锻造操作机运动机理与动力学

为了实现锻造操作机升降运动与水平移动之间的解耦,提出了一种从结构组成原理上实现解耦的锻造操作机机构,并对该机构的运动机理和动力学性能进行了研究与实验验证。首先,基于Hoekens四连杆机构介绍了完全解耦式锻造操作机的结构组成原理;运用螺旋理论工具分析了完全解耦式操作机机构的自由度,对其升降运动和水平移动之间的解耦机理进行了剖析。然后,基于虚功原理建立了操作机机构动力学模型,比较分析了该解耦式操作机机构和典型平行连杆式操作机机构在升降运动和锻造加工过程中的受力性能。最后,研制了该新型解耦式操作机的比例实验模型,采用激光跟踪仪测试了钳杆在升降过程中的水平位移变化量。实验结果表明:在升降运动过程中,钳杆在水平方向的位移变化量在1mm之内,基本上验证了该完全解耦式锻造操作机能够实现升降运动与水平移动之间的解耦。     

一种自动爬楼运输车

设计了一种自动爬楼运输车,其特征是将水平行走运动与升降运动分开,水平行走由伺服电动机通过滚珠丝杠带动载物台实现,升降运动由电动推杆的伸缩实现,行走运动与升降运动交替进行。其中,水平行走与升降运动均由3条腿支撑完成,利用三角形的稳定性保持整个机构在水平面内稳定牢固。在爬楼过程中,载物台始终呈水平状态,运送的物品不会因倾斜而滑落。整个装置由单片机控制伺服电动机与电动推杆协调运动,从而完成爬楼动作。     

一种转向架升降装置的研制

介绍了一种转向架升降装置的结构特点及研制过程,并对结构特点进行了分析,该装置的投入使用较好地满足了转向架作业需要。     

基于Spiralift和双剪叉机构的升降平台设计与分析

针对升降平台重载荷、低收缩高度以及高稳定性的需求,提出了一种基于Spiralift自组式螺旋电动升降装置和双剪叉机构的方案,由伺服电机结合拉绳式传感器实现高精度闭环定位控制。阐述了平台的机械结构与工作原理;分析了自组式螺旋电动升降装置结构特点及其选型、驱动电机功率计算方法;设计了一种能实现平台在任意高度位置的自动锁紧机构;并利用Solid Works对平台进行了三维建模和有限元分析。仿真结果表明,在加载2吨载荷时平台结构最大形变量为0.652mm,安全系数优于2.96。该新型结构为升降平台的设计提供了新思路。     

侧向升降式停车装置对接机构的研究与设计

侧向升降式绿化带停车装置可以实现Z字型运动,运动不与下部空间干涉,其关键在于对接机构的设计。创新性设计一种利用活动插销、滑动机构的对接机构,实现装置载车板竖直升降与水平移动两种运动方式的转换,并完成对接机构的强度分析。     

基于UG的升降机构的建模及运动仿真

介绍了灌装机升降机构的发展现状,以及升降机构传动部分的工作原理和丝杠螺母机构的特点.利用UG软件对升降机构传动部分进行动力学仿真分析,观察机构的运动过程.对比空载和负载时丝杆、升降台的运动轨迹曲线来研究升降机构的运动规律.结果表明,影响仿真结果中的稳定性因素和实际的相吻合,为升降机构的优化设计提供了依据.     

可搭载切割设备的移动式升降平台稳定性分析

为分析可搭载切割设备的移动式升降平台的稳定性,依据起重机设计规范,采用力矩平衡的方法建立整个升降平台的数学模型,计算出在危险工况下横向与纵向整机抗倾覆能力;采用有限元分析软件Ansys Workbench建立升降平台剪叉机构的有限元模型,进行剪叉机构的线性与非线性屈曲分析。结果表明,可搭载切割设备的移动式升降平台在工作时不会发生失稳现象。     

地铁隧道内钻孔设备的结构设计

针对传统隧道内刚性悬挂接触网汇流排安装施工中钻孔作业施工效率低、施工环境差以及现有钻孔设备自动化程度低的特点,设计了一种新型的隧道内钻孔装置。基于钻孔设备的工况要求,采用液压传动系统控制钻孔平台的运动,使得设备功率密度大和调速方便。定位装置的设计主要包括定位方案的设计、升降机构的设计、旋转机构的设计、调平机构的设计以及XY向运动平台的设计。通过CAD软件建立了其三维模型,并通过ANSYS Workbench软件对其结构作了优化。采用基于CCD智能相机的光学定位和人工控制定位相辅相成的定位方案,使该钻孔设备具有较高的自动化程度和可靠性。最终开发出了具有较强实用性的隧道内钻孔设备。     

飞机喷漆悬挂起重机的设计

针对飞机喷漆设备的功能需求,设计研究了飞机喷漆悬挂起重机,此设备主要由端梁、小车、回转机构、伸缩导柱、工作平台等部分组成,能够负载工作人员安全高效到达飞机蒙皮任意位置,对飞机生产装配具有重要的意义。伸缩导柱采用多边形结构和排绳技术,可实现导柱的同步均匀伸缩;两组起升机构处于不同的负载工况,避免受到同一疲劳故障的影响。     

矿用液压升降平台的设计

为解决矿井较高处物品升降运装、拆卸问题,研制了剪叉式液压升降平台。平台包括脚踏式液压泵动力驱动与控制,剪叉机构。该机结构简单,设计新颖,升降平稳,操作方便灵活,载重能力强,升程长,是一种实用的升降和承载设备。     

货运汽车厢平面与站台平面间动态落差自动补偿方案研究

当前常用的机械化设备是垂直运动升降平台,以此解决叉车工作行进中站台与车厢底板间的相对落高差。从装卸设备的进一步改型着眼、设计了一种智能型升降台。该智能型升降台能够实现站台与收发货车辆的车厢底板间动态自动化的“无障碍”过往衔接。以此进一步提高站台装卸作业率,进一步减少作业人员的岗位数需求。     

三峡泄洪坝坝顶门机轨道梁吊装专用起重机设计

该起重机作为三峡大坝专用起重设备,主要用于吊装大坝门机轨道梁,复杂的工况条件对设备的安全性、可靠性和起吊重物的定位精度都有很高的要求。笔者简要介绍该设备的主要设计参数。     

脱挂梁传动特性的双频逼近及全自动化的实现

在齿轮齿条式脱挂梁设计中,建立了计算模型,编制了计算程序,求得了传动特性,并采用了双频逼近,创新了传动机构,实现了脱挂梁的全自动化。     

擦窗机举升机构的动力学分析

应用三维建模软件对擦窗机整机系统进行建模,利用ADMAS分析软件仿真擦窗机举升机构的运动过程,求得举升机构变幅运动中所受到的载荷,与此同时得出了吊臂运动的变幅-时间曲线图,以此验证举升机构举升的平稳性.通过对仿真结果分析,得出举升机构运行的最危险工况,利用ANSYSWorkbench进行举升机构的有限元分析,将动力学问题转化为静力学问题来处理,验证了机构的刚度与强度,大大的减少了设计所花的时间,为擦窗机的设计提供了一定的参考.     

脱挂梁吊钩包络图的自动绘制

对吊钩的参数化设计进行了研究,并通过对脱挂梁吊钩运动过程的分析,建立了吊钩摆角随齿条位移变化的函数关系,用C 编制了脱挂梁吊钩包络图的参数化程序,并利用VisualLISP作为接口,实现了脱挂梁包络图的自动绘制。试验表明可以大大缩短脱挂梁设计周期,在水利工程机械设计中有较大的应用价值。