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基于PMAC的开放式综合数控实验系统的研究 总被引:2,自引:0,他引:2
介绍了开放式数控系统的三种基本结构,即PC机+数控专用模块;PC机+可编程运动控制器;纯PC机等。对系统进行了硬件设计与软件设计并给出了软件设计程序。 相似文献
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基于PC/104的开放式数控系统 总被引:2,自引:0,他引:2
PC/104嵌入式计算机模块系列为系统设计者们提供了一整套低成本,高可靠性,能够迅速配置成产品的结构化模块。在介绍PC/104和开放式数控技术的基础上,讨论了开放式车床数控系统的设计。 相似文献
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设计并制作一款用于城市中地下道的勘测和垃圾清理的机器人。该机器人以STM32单片机为主控芯片,用英伟达工控机进行视频传输。PC端与主控系统组成远程控制系统,PC端与4G模块通过TCP协议广域网连接,4G模块接收信息再通过串口发送到主控系统上。PC端与英伟达工控机组成远程监控系统,PC端通过TCP/IP协议局域网与英伟达工控机连接,英伟达工控机采集视频通过局域网发送给PC端,PC端接收图像并通过窗口实时显示。还基于PyQt开发了一款把远程控制和远程视频监控集成一体的上位机软件,通过上位机软件可以方便用户操作和使用机器人。经过调试,PC端与机器人成功建立通信并可以实时传回视频画面,机械臂成功实现夹取功能。能完成勘测和清理地下道的任务。 相似文献
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介绍基于DSP的电力谐波监测仪谐波数据的存储、F206DSP异步串口通信模块和PC机间的RS485通信连接电路,以及它们串行通信软件的设计。谐波监测仪样机和PC机通信调试结果证明通信系统稳定、可靠。 相似文献
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依据两点测量法的原理,设计由光电转换模块、采样保持放大电路模块、模数转换模块、数据读取及处理模块、数据显示模块组成两通道信号测量系统,此系统测得的轴颈在X、Y方向跳动值传输给PC机,由PC机处理后得到动态测量曲线。 相似文献
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汽车电动助力转向硬件在环仿真系统设计 总被引:3,自引:0,他引:3
采用在PC机上虚拟汽车行驶状态,DSP系统根据行车状态实现适时加栽任务,高性能单片机系统实现助力控制。通过对这3个模块的具体设计分析,对自行设计的汽车电动助力转向硬件在环仿真系统进行了全面的介绍,并给出了系统仿真流程。 相似文献
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为扩展PC/104嵌入式系统的应用环境,开发了Linux环境下PC/104数据采集模块DIAMOND-MM-32-AT的驱动程序。首先,分析了数据采集模块DIAMOND-MM-32-AT的工作模式。然后,在自构建嵌入式Linux系统环境下,按照Linux驱动程序规范,实现了PC/104数据采集模块的驱动程序。最后,开发了远程数据采集系统,包括服务器端程序和客户端程序。通过实验表明:所设计的数据采集驱动程序是正确的,而且具有高可靠性。 相似文献
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以微细铣削数控机床的运动控制为研究对象,采用基于PC加PMAC运动控制卡构成的开放式数控系统和Windows作为数控系统的软件开发平台,开发了基于PC机的开放式三轴微铣削机床数控系统,该系统采用模块化思想,主要工作包括手摇脉冲发生器驱动模块、G代码转换模块、刀轨仿真模块、超程控制等模块的设计,具有很强的可操作性及较高的开放性和实用价值. 相似文献
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研究了基于PC和PLC的精确定量灌装自动化控制系统。首先概述了系统的功能及特点。重点研究了控制系统的设计方案,给出了定量灌装原理,包括电磁阀灌装机的流量控制、光电开关的有无灌装容器判断和光电编码器的角度控制,然后提出了一种灌装机控制系统用的无线通信方案,开发了通信模块,设计了PC和PLC的通信接口,最后完成了控制系统软件开发。 相似文献
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给出了基于PC+USB+DSP的高速雕铣机开放式数控系统的结构,描述了电机控制模块、USB与DSP连接模块、USB驱动软件及DSP运动控制软件的设计与实现。系统可以实现对数控代码的译码和驱动三个轴高速、高精度运动,具有允许用户写入底层运动控制算法的优点。 相似文献