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为精确实现对永磁同步电动机转速的辨识,提出一种基于变结构MRAS的转速识别方法,通过建立PMSM的数学模型,以电机本体作为参考模型,采用定子电流作为可调模型的方法,在参考模型自适应的基础上,加入滑模变结构控制,设计滑模观测器.在MATLAB/Simulink中对整个永磁同步电动机无速度传感器模型参考自适应系统进行仿真试验,通过对转子实际转速和估计转速曲线的观测和比对,以及对转速误差曲线分析,得出该系统能够精准估算出转子转速,具有较好的静态性能的结论. 相似文献
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根据永磁同步电动机交流调速控制等效原理和经典控制理论推导出PI参数与电动机转动惯量的数学关系;根据电动机的运动方程和模型参考自适应理论,建立了永磁同步电动机转动惯量辨识模型,实现了PI参数在线自整定。基于TMS2407A的全数字交流调速实验结果证明,离散模型参考自适应理论可实现转动惯量的在线辨识。PI自整定可有效地消除调速系统的超调,减少响应时间,极大地提高了系统的动态性能。 相似文献
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一种改进的永磁同步电动机参数在线辨识方法 总被引:1,自引:0,他引:1
本文提出了一种永磁同步电动机参数在线辨识的新方法。通过对永磁同步电动机在d-q坐标系下,标准最小二乘法形式的参数辨识模型的推导,利用带遗忘因子最小二乘法(FFRLS)对电动机定子电阻值和交直轴电感值进行在线辨识,借助以上辨识结果,采用模型参考自适应方法(MRAS)再辨识出电动机的永磁磁链。同时应用基于Popov超稳定性理论设计的PI自适应律,实现各种工况下电动机的永磁磁链在线辨识。以一台0.75kW永磁同步电动机为例进行了仿真与实验研究,仿真结果显示,该方法具有计算量较小、准确度较高且具有较佳的动态跟踪辨识特性。 相似文献
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