高阶惯性系统自适应控制研究

热力系统中的热工过程大多属于高阶陨性系统。高阶惯性系统是一类多容、变化缓慢的动态系统，对此类系统采用一般的常规反馈控制方法是很难获得令人满意的控制效果的。本文应用IMC系统特性和模型参考自适应控制原理，并参照滞后系统Smith预估控制的方法，提出了控制高阶陨性系统的自适应控制新方法，仿真研究及现场实际运行均获得满意的控制效果。     

气动伺服控制系统的稳态特性分析方法

气动伺服控制系统的稳态特性是指稳态时气动伺服控制系统的参数（如压力、速度或转速等）随阀口大小的变化规律。由于气动控制系统具有众所周知的特点，因此，很难精确分析气动伺服控制系统的稳态特性，本文在分析气动伺服控制系统的组成及特点的基础上，采用一种新的方法，即迭代法求解气动伺服控制系统的稳态特性，结果表明，该方法简单易行，计算量小，可成为分析气动伺服控制系统稳态特性的强有力的理论工具。     

基于RBF神经网络的非线性系统智能控制

针对工业控制领域中复杂非线性时变系统，采用传统的控制方法不能达到满意的控制效果，提出了基于神经网络的PID自适应控制方案。采用神经网络辨识器在线辨识系统模型，自动调整PID控制器参数，从而实现系统的智能控制。仿真结果表明该方法对于复杂非线性系统能进行有效的控制并且具有很好的自适应性和鲁棒性。     

高精度高响应液压压下系统的综合污染控制及其工业实践

根据液压压下系统开发及其工业成功经验，简介了自动辊缝控制（AGC）系统的控制功能，分析了液压压系统的控制特点及对油液清洁度的要求，探讨了伺服阀的失效模式及原因，提出了综合污染控制及其保证措施，给出了过滤系统的设计实例及使用效果。     

多功能提取罐控制系统研究

针对传统中药有效成分的提取，设备能耗大，效率低等问题，在提取系统中采用PLC和工业计算机（1Pc）相结合的控制方案。介绍提取系统工作原理，分析了系统工艺流程和控制要求，并给出了控制硬盘组成和系统功能的实现。     

一种高精度大惯性液压伺服控制系统及其控制方法

介绍一种高精度大惯性液压伺服控制系统及其控制方法，该系统由计算机进行控制，其控制方法特点之一为：通过检测液压缸两腔的油压信号进行动压反馈来补偿控制伺服阀的信号大小，以增大系统的阻尼，抑制大惯性引起的振动，提高系统稳定性。另一特点为根据设定信号与反馈信号偏差的变化情况来自动补偿由环境条件变化而引起的零漂，以提高大惯性系统的控制精度。     

调度控制法

本文简介一种新的控制方法，利用调度的方法进行控制，能高效地稳定系统生产，提高系统的控制质量。     

用8098单片机实现的伺服位置控制器

本文介绍一种适用于ＣＮＣ系统的轮廓轨迹控制用位置控制模块，系统采用由８０９８单片机完成的直接式位置跟踪控制与调节式位置伺服控制双重控制双重控制功能兼备的控制方式，使系统具备很好的跟踪控制性能与定位精度。     

动态

动态线切割机床自适应控制高频电源系统南京航空学院研制的微机自适应控制高频电源系统，设计思想新颖，具有独创性和国际水平。该系统由微机控制，带有小型工艺参数库，加工参数可通过微机宽范围连续数字式调整，加工过程由微机实现自适应控制。因此对操作人员的技术水平...     

双机驱动振动系统的定速比控制同步研究

针对相同频率激励振动系统不利于筛分多样性物料以及不同频率激励振动系统不能实现任意定速比同步运动的问题，提出了一种双激励振动系统的定速比控制同步方法。利用拉格朗日方程建立反向回转双机驱动振动系统的动力学方程，推导出振动系统定速比响应方程。应用Matlab/Simulink软件设计出模糊比例积分微分（proportional-integral-derivative，简称PID）控制方法，基于主从控制方式设计了定速比控制器，使两激励反向驱动定速比振动系统能够实现控制同步运动。选择定速比参数为1.2和1.5，通过仿真验证了振动系统振动同步不能实现给定的定速比，而控制同步可以实现；通过实验验证了定速比控制同步理论对两激励驱动振动系统的有效性。     

基于可编程芯片的步进电机控制系统

介绍了一种由8751单片机控制步进电机的系统实例。给出了系统硬件设计及软件设计，采用8253及8255A芯片构成的硬件系统，使系统的性能得到优化，在软件设计中给出了主要控制程序，达到对步进电机转速、转向的控制。     

变频技术在中央空调水泵控制中的应用

本文阐述可一种空调平控制系统的设计，该系统主要采用PID调节，PLC控制。文章从系统的控制原理人手，分别说明了系统软硬件构成，并结合实际数据验证了系统的可行性。     

一种新型电液控制无级变速作动系统

该文介绍一种电、液控制的新型无级变速作动系统。该系统采用具有溢流阀特性的夹紧力控制阀控制主油路压力，以稳定整个系统压力平衡，其压力直接供给被动带轮液压缸，此压力经过速比控制阀后，给主动带轮液压缸提供压力。整个系统的控制油路压力由皮托管系统和电磁阀控制，其中速比控制采用一种采用步进电机控制的具有正重叠双边节流阀特性的速比控制阀。此电液控制无级变速作动方案有结构简单可靠，响应快速准确等优点。     

一种融PLC与MNC为一体的新型数控系统

基于LG97L52单片机设计丁一种双CPU结构的新型数控系统，该系统将PLC的功能与MNC的功能融为一体。分析了系统的硬件结构，介绍了系统的工作原理，给出了软件设计的流程。系统既可以完成逻辑控制与定时／计数控制，又可以实现精确的位置控制与轨迹控制。批量使用结果表明，该系统功能实用、价格低廉、可靠性高，具有一定的推广使用价值。     

液压系统非连续控制研究平台

针对非连续控制的各种控制方法，为了达到对其从理论和实际上的了解和认识，设计了一种液压系统非连续控制的研究平台。在该平台上可以针对液压系统模型设计选择不同的控制律，并可以演示系统的仿真和实验结果。     

工程机械车辆液压底盘二次调节模拟加载试验台的解耦控制

针对工程机械车辆液压底盘模拟试验台中驱动系统的转速控制子系统与加栽系统的转矩控制子系统的耦合问题，分析其对整套系统控制性能的影响。结合本试验台的特点，设计了一个基于单神经元PID控制的解耦网络，并给出了网络构造的全过程。实验以及仿真研究结果表明，通过在控制系统中加入特定的解耦网络，实现了驱动系统的转速控制子系统与加载系统的转矩控制子系统间的动态近似完全解耦，使两个子系统近似成为独立的控制系统，从而使系统的控制性能得到明显改善，为实际调试工作奠定了基础。     

车用电控柴油机喷射系统的控制

柴油机电控技术的发展过程与汽油机电控系统相似。自20世纪80年代开始进入市场的现代汽车柴油机电控系统也是随着控制项目的不断增多，控制任务从简单到复杂，直至全方位控制。早期的电控燃油喷射系统采用“位置控制”。到20世纪90年代初，“时间控制”式电控燃油喷射系统开发成功。到20世纪90年代中期，一种新型的电控共轨式燃油喷射系统问世，抛弃了传统的脉冲高压供油原理，     

基于神经网络逆系统的发酵过程多变量解耦控制

发酵过程是时变、非线性、不确定的多变量耦合系统，高性能的解耦控制一直是追求的目标。将逆系统方法与神经网络相结合，提出了一种基于神经网络逆系统的发酵过程解耦控制方法。根据发酵过程的特点，给出了相应的数学模型，并证明了系统的可逆性，进一步构造神经网络逆系统并与发酵系统串联复合成伪线性系统，再设计线性闭环调节器实现高性能解耦控制。仿真结果表明，提出的解耦控制方法能够适应过程模型的不确定性和参数的时变性，具有较强的鲁棒性，克服了解析逆系统解耦控制方案依赖于过程模型和对模型参数的变化很敏感的缺点。     

十字形试件双向拉伸试验系统的PID控制

针对建立的十字形双向拉伸试验系统，利用微机控制系统中软件的灵活性，采用改进的PID控制算法，实现了速度控制、同轴两夹头的位移同步控制、不同轴位移的比例与非比例控制。结果表明，改进的PID控制方法提高了系统的控制性能与精度、准确性和可靠性高。     

编码器在自动送料装置上的应用

本文主要介绍了FANUC公司的可编程控制器通过使用编码器反馈来计算进程，并且应用模拟电压控制变频调速器构成快速送料的控制装置，以及通过编码器实现多角度定位。阐明了该装置控制调速系统与一般频率控制调速系统相比的优越性，给出了系统连接框图及控制模型。