行为系统理论的现状与展望

行为方法是研究动态系统的一种重要手段，在处理系统建模和控制设计中都有广泛而灵活的应用．为此，简述了20多年来行为方法理论和应用的发展历史，介绍了近年来利用行为方法处理耗散系统分析与设计问题的最新研究成果，并对行为理论的一些难点问题作了简要评述．     

未知环境中移动机器人导航控制研究的若干问题

未知环境中移动机器人导航控制理论和方法是机器人学和智能控制的一个重要研究领域，综述了该领域研究的主要内容及其发展动态，分析了与导航控制有关的机器学习方法的研究现状，指出存在的不足和有待进一步研究的问题，并提出了一些解决思路。     

混沌与混沌应用

混沌理论是非线性动力学系统的重要组成部分,它揭示了非线性科学的共同属性─有序与无序的统一,确定性与随机性的统一。混沌控制及其应用是非线性科学应用新的研究领域,其研究受到了非常广泛的重视。该文介绍了混沌控制的基本方法,阐述了混沌理论的普遍应用,并对今后的发展方向和困难提出了一些见解。     

数据库系统中并发控制的研究与实现

并发控制是数据库保护的重要技术之一，本文在研究数据库并发控制理论的基础上，对数据库系统中并发控制的实现进行了一些探析。     

数据库安全研究的现状与问题

虽然经过了多年的努力，但数据库安全的理论研究和具有安全特性的数据库产品仍有令人满意。文中道德介绍了数据库安全与操作系统安全，网络安全的不同点，然后了当前数据库安全研究的几个领域，即安全数据库的语义，推理通道控制和安全的数据模型，最后提出了数据库安全研究发解决的几个问题。     

中国自动控制与系统工程界的一项基本建设工程——《中国大百科全书·自动控制与系统工程》卷介绍

全面、系统介绍自动控制与系统工程基本知识,充分反映当代系统、控制与信息等高技术发展现状的大型综合性工具书——《中国大百科全书·自动控制与系统工程》卷,近日即将出版.本卷是在著名自动控制与系统工程专家宋健、杨嘉墀、许国志等同志主持下,数百名专家经过调查研究、制定框架及选条、组稿、撰稿和审稿,花费数载心血编篡而成.它是自动控制与系统工程界的一项基本建设工程.本卷内容完备、涵盖面广、把有关系统、控制与信息方面的理论、方法、技术和应用的知识集成一体.在自动控制与信息处理方面,设的条目有自动控制理论(经典控制理论、现代控制理论、线性控制理论、非线性控制理论、最     

加工过程智能控制的研究现状与展望

传统控制的发展可以分为两个阶段：经典控制理论和现代控制理论。对年代布莱克、乃奎斯特和波德在贝尔实验室的一系列研究工作为经典反馈控制理论奠定了基础。经典控制理论的主要特点：线性定常对象、单输入单输出和反馈控制，经典控制理论对控制对象和控制任务缺乏理论上的准确描述。60年代前后，在空间技术、航天技术发展的需要与计算机技术发展的推动下，出现了以状态空间分析为基础的现代控制理论，建立了刻画控制系统本质的基本理论，如可控性、可观性、实现理论、分解理论等，发展了多变量控制、最优控制、估计理论、自适应控制理论、…     

控制理论与方法在复杂软件系统设计中的应用*

系统地阐述了近年来的应用控制理论与方法,以及提高复杂软件系统性能的一些问题,包括软件系统设计中应用反馈控制的基本框架、控制目标、建模、控制算法和建立试验环境等.最后,指出了控制理论与方法在软件系统设计应用中的一些发展方向.     

仿生系统动力学与应用专刊序

围绕仿生系统动力学建模、设计理论与方法、非线性振动特征、控制方法等研究主题,本专刊介绍了仿生系统动力学与控制的一些创新性研究和工程应用成果.     

控制理论研究中的几个挑战性的问题

论述了控制理论研究中的几个挑战性的问题,认为控制理论属于技术性的学科。在工程应用中控制理论从建模、控制、优化三个方面碰到了一些挑战性命题,对此提出了一些看法。提出了工业噪声的建模问题。通过工业控制实践工作中所遇到的问题,指出了采用智能的方法来处理控制系统的性能与鲁棒性之间的矛盾。提出藉助于专家系统自适应地调整可行域来解决大规模工程命题,指明了控制理论研究与应用之间良性互动的循环发展过程。     

元宇宙下的控制与决策综述

“元宇宙”概念现已得到学者的广泛关注.文中首先分析并介绍元宇宙的相关概念，并将其与虚拟世界、数字孪生等相似概念进行区分，梳理和阐述元宇宙及其建立所需技术的发展历程，对未来元宇宙的构建层次提出假设并给出各个构建层次的各种技术支撑.然后，从控制科学与工程学科的角度，梳理总结控制与决策理论的发展历程，并展望在元宇宙背景下结合云计算、人工智能2.0、工业元宇宙、区块链等技术的控制与决策理论的发展与应用.最后，讨论并展望控制与决策理论以及元宇宙构建中可能遇到的关键挑战与开放性问题，为未来元宇宙相关研究和产业应用提供启发与参考.     

网络稳定性与控制的小增益原理:回顾与近期进展

小增益定理是现代控制理论中极为重要的基本工具之一,它在关联系统和不确定系统的鲁棒稳定性分析以及鲁棒控制器设计的许多工作中都发挥着极大的作用.基于输入到状态稳定性的概念,笔者于1994年首次提出了广义非线性小增益定理.与之前的小增益定理不同,这一结果为同时刻画关联系统的内部稳定性和外部稳定性提供了一个统一的框架.从镇定与鲁棒自适应控制到分散式或分布式控制以及输出调节(抗干扰渐近跟踪),基于非线性小增益定理已经发展出一系列的鲁棒非线性控制器设计新工具.在过去10年间,复杂非线性大系统已成为研究热点,驱动着小增益定理向更加完备的网络小增益定理方向发展,以期解决网络稳定性与控制中的新问题.对此,针对非线性小增益理论的一些最新研究进展及其在通讯和计算约束下的网络化控制和事件驱动控制应用结果进行综述,并对该理论的未来研究方向给出一些建议.     

控制科学与技术的发展及其思考

简要介绍了控制科学的发展状况;讨论了传统控制理论在解决实际问题中的一些局限性以及控制科学当前面临的挑战;阐述了控制科学与人工智能和认知科学等新兴学科的结合将对处理复杂系统和社会经济中的一些重大课题提供有价值的科学理论和方法;强调了控制科学的进一步发展仍然要依赖于重大需求导向,使其在我国信息化带动工业化和现代化的进程中发挥重要的作用.     

非线性系统的安全分析与控制:障碍函数方法

近年来,非线性系统的安全分析与控制已成为控制领域中的热门研究方向,而障碍函数则是该方向的一种重要工具.基于障碍函数的安全分析与控制方法具有计算效率高、鲁棒性强等优点.本文首先从多个角度介绍了基于障碍函数的非线性系统安全性分析的理论成果,并进一步综述了障碍函数方法在非线性系统安全控制中的最新进展.最后,简要地介绍了当前基于障碍函数的安全分析与控制理论中一系列尚未解决的问题,并指出了未来可能发展的一些研究方向.     

自适应PID控制(综述)

自适应 PID 控制是80年代以来发展得十分活跃的一门控制理论与技术,是自适应控制理论的一个重要组成部份.本文系统地概述了自适应 PID 控制理论与方法的形成和发展、原理和应用,对自适应 PID 控制各主要分枝进行了具体的分类.重点介绍和评述了一些有代表性的算法.论文最后就自适应 PID 控制的发展趋势与研究方向提出了几点意见.     

《现代故障诊断与容错控制》一书介绍

周东华教授和叶银忠教授的《现代故障诊断与容错控制》一书由清华大学出版社在2000年6月出版了.两位教授长期从事故障诊断与容错控制的研究工作,该书既汇集了他们的最新研究成果,也集中介绍了近年来国际上在该领域的一些热点研究方向上的基本理论与方法.动态系统的故障诊断与容错控制技术是提高各种自动化系统安全性和可靠性的重要途径,它的出现、兴起和迅速发展,是实际应用需求与多学科理论发展两方面交替作用的结果.其相关理论和实际应用的研究工作吸引了众多的学者,近年来已经成为国际控制界的热门研究领域,每年都有上千篇论文发表,并在…     

现代控制理论与经济系统

本文探讨现代控制理论与经济系统研究互相渗透的可能性。一方面,从我国当前经济发展和经济改革的进程来看,经济系统的运行向控制科学工作者提出了哪些急迫的问题;另一方面,从现代控制理论已有的成果来看,向经济系统的研究提供了哪些有用的工具。文章讨论了将现代控制理论应用于经济系统研究的困难和可能采取的一些做法。     

对网络时代信息与控制交融的一些思考

简要介绍近年来信息、网络与控制的一些发展,讨论网络控制的一些研究动向.     

金融工程：信息与控制领域的挑战

这是一篇综述性文章，探讨了信息与控制理论技术在金融工程中的应用问题，分析了 金融预测、金融优化、金融控制和金融系统复杂性问题研究的进展，提出了信息控制理论技 术与金融工程交叉领域进一步研究的课题．对于金融工程与信息控制理论技术的研究应用有 一定意义．     

流固耦合动力学与控制专题序

围绕管道流固耦合振动建模理论与方法、流致振动与控制、涡激振动抑制等研究主题,本专刊介绍了流固耦合动力学与控制领域的一些研究成果.