基于樽海鞘算法的井下3D定位方法研究

针对井下工作人员定位的计算方法展开研究,引入樽海鞘算法进行位置估计。该算法结构简单,便于计算,能够有效地改进初始随机解,快速向最优解收敛。在对由四个UWB基站的测量数据得到的非线性方程组处理时,樽海鞘算法并没有像最小二乘法那样消除公共二次项变量,而是以原超定方程组寻优解算,这也是樽海鞘算法解算精度高于最小二乘法的重要原因。仿真结果表明,以目标的距离和方位角为对比参量,樽海鞘算法在3D位置解算方面相比最小二乘法表现更优。     

两种圆柱体拟合算法的研究

圆柱拟合是工业测量中的常见问题,文中比较了基于坐标转换和基于点到直线位置关系的两种圆柱拟合算法的拟合原理和解算过程。通过实测数据表明,两种算法均能得到极佳的拟合精度,但基于坐标转换的拟合算法收敛速度更快,求解效率更高。     

双测站拟合圆柱面方法的研究

全站仪双测站免棱镜模式测量圆柱面上分布均匀的点,利用公共点通过三维坐标转换,将两测站的坐标进行统一;再根据圆柱面的几何性质建立误差方程,在最小二乘约束下进行圆柱拟合,解算圆柱面方程的几何参数。文中详细阐述了该方法的原理与计算过程,并通过算例验证了该圆柱体拟合方法的正确性与质量的可行性。     

近靶纠偏轨道设计问题的解析解

在钻井监测过程中,当前井底接近目标点时,纠偏轨道一般采用"线段-圆弧"形式来设计.建立了近靶轨道设计的数学模型,对4种求解组合给出了数学模型的解析解.阐述了解析解的一个应用:绘制解析解曲线图能够帮助计算机软件使用者做出更加合理的纠偏轨道设计.实际算例表明,解析解能够准确、快速地给出近靶纠偏轨道的设计方案,对于指导钻井监测工作有一定的指导意义.     

用边长直接计算座标

现时普遍使用的座标计算公式为:式中⊿x=s_icos α_(i-i 1),⊿y=s_isin α_(i-i 1)。计算时需要求得方位角,并查取方位角的cos、sin函数值才能解算。本文介绍直接使用边长计算座标的方法,省去了方位角计算,并无须使用函数     

基于数控成形磨削圆柱齿轮砂轮修形的一种光顺处理方法

介绍了成形法磨削圆柱齿轮的加工特点和最小二乘圆弧及其连续圆弧的求解过程。在曲线已离散化的基础上 ,通过对离散点用连续圆弧替代最小二乘圆弧拟合 ,解决了圆柱齿轮数控成形磨削砂轮轴向修形的光顺问题和逼近精度 ,并通过实例验证此种方法切实可行     

CASIO fx-4500P贯通测量快速解算通用程序

本文介绍了利用ＣＡＳＩＯ ｆｘ—４５００Ｐ计算器在贯通测量中快速解算贯通巷道的贯通方位角和贯通倾角及进行支导线计算的通用程序     

GPS高程拟合研究

进行了GPS高程拟合的初步探讨,以数值拟合为主,建立了高程转换的数学模型,分别用平面拟合模型和曲面拟合模型解算各点的正常高并与二等水准结果比较,得出在小区域且较平坦的地区,不加地形改正的情况下,拟合的正常高满足一般工程和大比例尺测图的精度要求,能达到等外甚至四等水准的要求,在一定程度上加快了测量的速度,降低了生产成本。     

顾及高程异常随机性的GPS水准测量

简要介绍了GPS水准测量的原理,主要针对一些常用的高程拟合模型问题进行了研究,推导了顾及高程异常随机特性的滤波、推估解,并以多项式拟合模型为算例,阐述了推导顾及高程异常的多项式曲面拟合模型解的过程.     

基于C#的导线平差程序设计

为解决NET平台下导线数据处理问题,文中以C#为开发语言,使用近似平差模型,开发导线平差程序。使用文献[9]附合导线观测数据,将程序处理结果和文献处理结果对比表明:1程序计算结果中方位角闭合差、方位角闭合差限差、角度改正数、导线全长相对闭合差均与原表一致;2、3、4号点计算坐标或与原表一致或相差0.001 m。2程序中针对平差解算引入并拓展了四舍五入算法,将弧度保留八位有效数字,较好地解决了平差过程中由于数据迭代运算导致的数据丢失问题。3以.NET平台为基础开发的平差程序可以直接与.NET平台下GIS软件的二次开发交互;程序实现了数据录入、平差解算、详细计算过程及计算结果输出等功能。