耦合度的新定义及其应用

耦合度是多变量间交互影响的一种度量,这种影响会导致系统品质下降.如何表征耦合是解耦控制的核心问题.Bristol提出相对放大系数方法,Rosenbrock也提出一种判断系数耦合度的方法,但这些方法无法真正反映系统的耦合度.根据支路控制能力同其他干涉能力的一种特殊比值,提出系统耦合度的新定义.利用分离支路最大耦合度的逐次分离方法,将一个强耦合系统演变成一个松散耦合的系统,并讨论耦合度转换成相对放大系数的条件.采用若干例子来解释这种新耦合度的工程应用; 通过仿真实验,证实其在解耦系统中对改善控制品有显著的效果     

一种基于概率统计算法的耦合度分析法

针对传统耦合度分析方法必须已知传递函数的缺点，提出一种新的基于概率统计的耦合度分析方法，证明了该分析方法具有良好的分析特性。该方法不需要知道具体的传递函数，只需一定量的输入输出数据即可。仿真实验表明，此种分析方法具有广阔的应用前景。     

MIMO系统的分散控制研究

ＤＣＳ已广泛应用于工业生产过程,但其许多功能还没有充分发挥．分散控制的基础是解耦,根据耦合度的概念,提出分离最大耦合度的配对控制支路,使ＭＩＭＯ系统的整体耦合度弱化．采用这种方法,可以方便地将一个ｎ×ｎ的ＭＩＭＯ系统分散成ｎ个ＳＩＳＯ系统．仿真试验证实本方法有良好的效果,这种分散ＭＩＭＯ成为ＳＩＳＯ系统的方法在集散系统中有广泛应用．     

H∞最佳鲁棒性控制系统中Q0的计算

依据Ｈ∞最佳控制理论，ＺａｍｅｓＧ和ＦｒａｎｃｉｓＢＡ发展了一种鲁棒控制系统的设计方法。当受控装置Ｐ（ｓ）没有ＲＨＰ极点时，这种方法中Ｑ０的设计仍有待解决。本文简要介绍了上述理论，提出了一种计算Ｑ０的方法，使用这种方法设计了一个系统。     

具有良好动态响应特性的Boost变流器控制

提出用于Ｂｏｏｓｔ变流器的一种新的控制方法，该法根据输出电压偏离给定值的程度，使系统的控制方法在电流反馈控制方式与全状态变量反馈控制方式之间自动切换，从而降低了系统稳定性要求对选择反馈系数的严格限制。本文还给出了计算量较少的前馈控制算法，前馈控制可提高系统的抗干扰能力。计算机仿真结果表明，该控制方法的效果是较明显的。     

CSTR的非线性预测控制

对于像ＣＳＴＲ化学反应器的控制，由于其过程本身的严重非线性而变得十分困难，本文提出一种采用Ｈａｍｍｅｒｔｅｉｎ模型的预测控制方法来控制上述非线性过程。Ｈａｍｍｅｒｓｔｅｉｎ模型采用两种方法进行辩识，联立辩识法与序贯辩识法，本文特点地提出一种改进型Ｈａｍｍｅｒｔｅｉｎ模型，用于克服常规Ｈａｍｍｅｒｓｔｅｉｎ模型在控制器设计时的不足之处，对ＣＳＴＲ反应器之仿真结果表明，基于上述两种Ｈａｍｍｅｒｓｔｅｉ     

一类典型工业过程的RBF神经网络控制

根据一类典型工业过程的特点，提出了一种神经网络控制方案．该方法基于ＲＢＦ（ＲａｄｉａｌＢａｓｉｓＦｕｎｃｔｉｏｎ）神经网络辨识过程模型，然后在此模型基础上设计内模控制．利用连续搅拌反应釜（ＣＳＴＲ）系统进行仿真设计，结果表明方案有效．     

鲁棒性LQ控制器的综合

本文利用ＬＱ最优和次最优调节器的新结果，提出一种兼有鲁棒性和最优性的线性状态反馈控制器的综合方法，该方法在保证某个具有相对稳定度的二次型积分指标次最优的前提下使闭环系统矩阵Ａ－ＢＦ的Ｆｒｏｂｅｎｉｕｓ范数达到最小．仿真结果证实了该方法的有效性。     

控制离散非线性系统中不稳定不动点的一种方法

针对离散非线性系统中不稳定不动点的控制需求，提出了一种新的控制不稳定不动点的方法。以Ｈｅｎｏｎ映射和Ｂｎｒｇｅｒｓ映射中的不稳定不动点为例，研究了该方法的控制能力，给出了数值计算结果。此法克服了ＯＧＹ、外力反馈控制、线性反馈控制等方法的缺点，在实践中易实现。     

面向对象的软件重用系统——OOSCS的研制

在对面向对象方法的重用机制进行分析研究的基础上，提出了一种基于构件库的软件重用方法，并介绍了其原型系统——面向对象的软件合成系统（ＯＯＳＣＳ，ｏｂｊｅｃｔ－ｏｒｉｅｎｔｅｄｓｏｆｔｗａｒｅｃｏｍｐｏｓｉｔｉｏｎｓｙｓｔｅｍ）。ＯＯＳＣＳ是一个基于可重用构件库的软件开发支持系统。     

二系横向刚度和阻尼对一次蛇行的影响分析

为探究二系悬挂参数对车辆一次蛇行的影响,在MATLAB中建立了车辆系统的线性模型。基于模糊数学中的欧式贴近度,追踪了车辆系统的模态,并给定了耦合度概念。利用敏感性系数,表征了车辆系统耦合度受各因素影响的灵敏程度。以降低系统耦合度为目标,研究了二系横向刚度和阻尼对一次蛇行的影响。结果表明:在一定范围内,增大二系横向阻尼或减小二系横向刚度可有效降低系统的耦合度,减小车体的横向耦合振动。     

分布式数据库及其技术

分布式数据库系统是数据库技术与计算机网络技术相结合的产物，本文讨论了在松散耦合度下分布式数据库系统的体系结构和分布式数据库系统的一些实现技术，如：分布策略、数据分片、查询优化和分解，以及分布式数据库系统的并发控制、事务处理与恢复技术等。     

改进的SVD方法在并联机器人影响系数矩阵计算中的应用

提出了一种改进的Ｈｅｓｔｅｎｓｅ ＳＶＤ方法。并将此方法用于并联机器人影响系数矩阵处理中１有效地改善了并效机器人系统实时信息处理能力。     

一种新的极点配置鲁棒自适应控制

一种新的极点配置鲁棒自适应控制张天平，冯纯伯（东南大学自动化研究所，南京２１００１８）自Ｒｏｈｒｓ等人［１］提出：如果系统存在未建模动态，那么在理想条件下给出的自适应算法会产生不稳现象以来，自适应控制系统的鲁棒性一直是控制理论研究的中心课题之一．文献...     

引导系统到任意目标

提出对系统同时施加开环控制与参数调节可将系统轨道引导到任意目标函数，此方法能实现仅开环控制无法完成的目标函数传输，其功能与开环加闭环方法完全一样。同时给出了Ｌｏｒｅｎｚ，Ｒｏｓｓｌｅｒ及Ｄｕｆｆｉｎｇ等系统的传输域。     

Visual Basic的数据库开发与应用

在Ｖｉｓｕａｌ Ｂａｓｉｃ中访问数据库是实际编程过程经常遇到的问题,通过采用Ｖｉｓｕａｌ Ｂａｓｉｃ语言中数据库管理工具及有关的编程语言。可以将编程环境与传统的数据库很好地结合起来,文章主要介绍了在Ｖｉｓｕａｌ Ｂａｓｉｃ中使用数据管理桌面系统,数据控制、对象变量等三种访问数据库的方法和使用实例,并就常见的一些问题进行了分析,提出了一般的解决方法。     

Windows环境下工业控制系统上位机人机界面设计

Ｗｉｎｄｏｗｓ程序设计是开发工业控制系统上位机人机界面软件的一种新方法本文以大型机电设备微机监控系统的设计为例,介绍在Ｗｉｎｄｏｗｓ环境下工业控制系统上位机人机界面的基本概念与程序设计方法     

短时距加工方式实验研究

采用Ｈａｓｈｅｒ＆Ｚａｃｋｓ提出的时间信息自动加工不受任务干扰的标准，要求被试在一种干扰任务（数字判断）和两种干扰任务（数字判断与语词复述），这两种处理下对５个短时距进行比较，探讨短时距（小于５ｓ）认知的加工方式．研究结果表明，短时矩的信息加工是一种需要注意参与的控制加工     

基于Struts Spring Hibernate架构的企业CRM系统的设计与实现

文中提出了一种基于Struts、Spring和Hibernate的、开源的企业级应用架构。该架构降低了各模块间的耦合度,提高了系统的开发效率,易于系统的扩展及维护。     

时延力觉临场感遥操作机器人系统预测控制研究

通讯时延是造成力觉临场感遥操作机器人系统不稳定和操作性能下降的关键因素，针对时延问题，提出了一种适用于时延力觉临场感遥操作机器人系统的广义预测控制方法，该方法通过预测控制器产成实时的预测力反馈以消除时延的影响．此外，为使该方法应用于遥操作机器人未知环境作业，本采用AUDI辨识算法对环境模型进行辨识．构造实验系统，通过实验验证了该方法的有效性．