改进加权残值法收敛性的一种方法—逐次逼近法

本文对加权残值法的实际应用情况进行了探讨，针对其收敛性问题提出了一种改进方法－逐次逼近法，首先利用近似解的误差分布建立误差函数，然后用最小二乘法求整体误差的极小值，问题归结为求解一个线性方程组。薄板弯曲问题算例结果表明，本方法具有计算简单、收敛速度快，能进一步逼精确解等优点。     

非线性元胞单元法初探

将元胞单元法用于弹塑性问题分析，探讨其求解非线性问题的可行性，给出了详细的计算步骤，进行了数值试验，并对其优点和存在的问题进行了讨论。     

论工业化男装设计方法

介绍了工业化男装设计的3种方法。一是问题解决法，即从问题的提出到最后问题的解决这一过程所采用的方法；二是细节拓展法，具体体现为结构细入法、细节转换法和加减法；三是集思广益法。     

用拓扑变换法求解曲面相交问题

本文用拓扑变换法解决了用辅助截平面法，球面法，柱面法等不能解决的曲面相交问题，它拓广了曲面相交问题的解题思路。     

光塑性法评述

本文在国内外学者研究成果的基础上，就光塑性法的基本原理，模型材料，实验技术，应用情况进行了系统评述，指出了存在问题，并对它们进行了探讨。     

乌鲁木齐南湖小区地基处理方法与评价

乌鲁木齐南湖小区基岩以上为大面积软弱土层，近几年来由于城市建筑规模的不断发展，南湖小区兴建和拟建筑物日趋增多，本文结合工程实例，介绍了强夯法，换填法等地基加固处理的方法以及加固效果并对施工中出现的一些问题作出分析与评价。     

关于房地产估价理论中四个矛盾问题的若干分析

提出了房地产估价理论与方法中的四个矛盾问题，即市场比较法中可比实例成交价格的合理性判断；成本法中经济折旧的扣除；收益法中收益价格不是公平价格；假设开发法中最高最佳原则运用的可操作性．四个问题都涉及到房地产估价方法的理论基础，分析了上述矛盾的成因，评价了各问题中的矛盾，探讨了矛盾的解决方法．     

电法测井反问题求解的Monte Carlo方法

基于优化理论中的Ｍｏｎｔｅ Ｃａｒｌｏ方法，给出了求解电法测井中的一类反问题的分阶段Ｍｏｎｔｅ Ｃａｒｌｏ优化算法，并进行了实际计算，数值结果表明，这一方法是可行的。     

优化运输问题初始方案的一种方法

介绍了一种将求解指派问题的匈牙利法推广到求解一般运输问题的方法，并建立了确定运输问题初始方案的广义匈牙利法。     

柔性资源流水线最优计划的选择

将柔性资源应用于流水线生产中，可以最大限度地发挥资源本身的潜力，使流水线产生更高的效率，但同时也使生产计划的制定过程更加复杂。在FRFS问题模型的基础上，将分枝定界法与平行切线法相结合，选取最优资源投入量，进而得到最优计划，完善了柔性资源计划问题的解法。     

求解多目标背包问题的改进人工鱼群算法

作为一种新的群智能算法,在求解多目标背包问题时,人工鱼群算法存在盲目搜索、收敛速度慢和求解精度低等问题.针对这些问题,本文结合人工鱼位置全局最优信息,对人工鱼的移动策略进行自适应改进,提出一种改进的人工鱼群算法.对多目标背包优化问题实验仿真表明,本文改进的人工鱼群算法收敛速度和搜索到的非劣解的精度均优于粒子群算法和遗传算法.     

航天器非线性神经元控制方法研究

针对航天器控制问题,提出了一种非线性动态逆与状态反馈控制相结合的神经元控制系统设计方案,并成功的将其应用于登月舱软着陆过程的控制问题.该方案包含两部分:①应用神经元网络通过学习建立被控系统的非线性动态逆模型,实现被控非线性系统的线性化;②在线性化模型的基础上构造系统的神经元最优状态反馈控制器.本文给出的仿真结果显示出神经计算学在航天器控制问题中所具有的潜在能力.     

一维无界域上Burgers方程的局部人工边界条件

针对无界域上的一维Burgers方程,首先运用Cole-Hopf函数变换,将非线性Burgers方程变换成线性的热传导方程;再通过Padé逼近得到局部的人工边界条件;最后,对得到的非线性初边值问题进行有限差分离散。数值实验表明,提出的人工边界条件是恰当的,并且是有效的。     

基于距离浓度免疫算法的机械优化设计

机械优化设计是复杂的非线性优化问题.受生物免疫原理的启发,提出了一种基于距离浓度的免疫算法,并将该算法用于机械优化设计中.通过对一个轴的优化设计实例表明,该方法比采用遗传算法和传统的免疫算法设计方法有更好的性能.     

扩散问题的一种非重叠型区域分解算法

研究外区域Helmholtz问题的一种区域分解算法。将无界区域分解成为一些不重叠的子区域,自然积分算子被用作计算区域外边界上的人工边界条件。在能量范数意义下给出了算法的收敛性。最后讨论了数值离散化问题,并给出了相应的数值例子。     

具有一类不可导多元约束函数的非线性规划神经网络模型

水资源系统中存在一类具有不可导但连续单调递增约束函数的非线性规划问题,针对这类约束函数为一元函数的非线性规划问题建立了基于Ｈｏｐｆｉｅｌｄ 连续模型的人工神经网络模型［１］ ,将神经网络模型扩展到这类约束函数含有多元变量的情况,仿真结果表明了扩展后的模型的有效性．     

Condensed form of complementarity formulation for discontinuous deformation analysis

While the classical discontinuous deformation analysis(DDA) is applied to the analysis of a given block system, one must preset stiffness parameters for artificial springs to be fixed during the open-close iteration. To a great degree, success or failure in applying DDA to a practical problem is dependent on the spring stiffness parameters, which is believed to be the biggest obstacle to more extensive applications of DDA. In order to evade the introduction of the artificial springs, this study reformulates DDA as a mixed linear complementarity problem(MLCP) in the primal form. Then, from the fact that the block displacement vector of each block can be expressed in terms of the contact forces acting on the block, the condensed form of MLCP is derived, which is more efficient than the primal form. Some typical examples including those designed by the DDA inventor are reanalyzed, proving that the procedure is feasible.     

基于约束优化问题的人工鱼群算法及其改进

在人工鱼群算法基础上,对人工鱼群算法进行改进,结合遗传算法提出的适应度函数来解决约束优化问题.具体表现在改进了人工鱼的觅食行为,另外引入了吞噬行为以便加快收敛速度,得到更优的适应度值.仿真结果表明改进的人工鱼群算法在解决约束优化问题时,具有收敛速度快、适应度值优、全局寻优性能强等优点.改进的人工鱼群算法较之基本人工鱼群算法具有更好的性能.     

Formation control and collision avoidance for multi-UAV systems based on Voronoi partition

This paper deals with the formation control problem of multiple unmanned aerial vehicles(UAVs) with collision avoidance. A distributed formation control and collision avoidance method is proposed based on Voronoi partition and conventional artificial potential field. The collision avoidance is achieved by partitioning the whole space into non-overlapping regions based on Voronoi partition theory, which is taken as the task region to confine the movement of each UAV. The general motion control law is designed based on the conventional artificial potential field. As this often leads to local optimum when two UAVs are going to collide with each other and they may stay still where the repulsive force is adversely equivalent to the attractive force. To address this problem,the destination switch scheme is further proposed to let UAVs switch destinations when they reach the local equilibrium. Finally,the effectiveness of proposed formation control algorithm is validated by simulations and experiments.     

基于神经网络方法的不确定非线性微分-代数子系统的鲁棒反推镇定控制

对于指数1且关联可测的不确定非线性微分-代数子系统,将反推方法和神经网络相结合,研究了其鲁棒渐近镇定控制问题.基于反推方法来构造镇定控制器,利用3层的神经网络来逼近每一步控制器构造过程中的不确定项.提出一种新的自适应算法对神经网络权值进行在线调节,并适当选取每一步虚拟控制器的参数,最终得到的控制器使得闭环系统是渐近稳定的.