TRIZ理论中问题解决工具的比较与应用

系统地分析了TRIZ理论中各种问题解决工具的特点，并总结了其各自擅长解决的问题类型为了有效地支持问题的创新解决过程，提出了将待解决问题基于“问题的原因”和“问题解决方向”两个维度，分为5种类型的问题分类方法。问题的解决过程是将此5类问题简化和相互转化的过程，并由此提出了针对不同类型的发明问题，系统的选择TRIZ理论问题解决工具进行创新设计的方法，从而支持基于TRIZ理论的综合创新过程。     

基于工期约束的动态联盟伙伴选择

具有项目投标价格和完工时间因素的带工期约束的伙伴选择问题是企业动态联盟的基本问题，证明了该问题是NP完全问题。为设计求解该问题的分支定界算法，建立了非线性整数规划模型。证明了模型中目标函数和约束函数的单调性，并利用单调性给出了判断问题无解和问题最优解已知的条件，构造了收缩求解区域的二分法。实验表明，基于这些结果所构造的分支定界算法是有效的。     

影响起重机检测安全性判定的问题分析

起重机的安全性判定是起重机使用过程中的重要环节。本文主要探讨了起重机检测的目的和方法、安全性判定的原理，以及相关标准和规范。同时，本文还分析了影响起重机检测安全性判定的问题，包括检测设备问题、检测操作问题以及检测环境问题。最后，针对这些问题，提出了一些控制策略，包括提高检测设备的精度和准确性、提高检测操作人员的技术水平和意识，以及优化检测环境等。     

面向航天器装配现场技术问题的知识挖掘和推荐方法

针对航天器研制型生产特点导致的装配现场技术问题难预测、现有知识推荐方法难适用的问题，对技术问题的场景、关键因素等进行了深入研究，提出一种面向航天器装配现场技术问题的知识推荐方法。首先提出了技术问题知识实例和问题场景的组织模型，实现了技术知识的规范化表达。然后使用主题模型对问题场景进行主题特征提取，并基于场景主题向量对技术问题的关键属性进行筛选，实现对技术问题的量化表征。最后通过对当前问题场景特征的识别，利用检索算法实现知识推荐。通过在企业实际数据集上的实验，验证了该方法的有效性。     

基于差分进化算法的手眼标定方法

针对眼在手机器人视觉系统的手眼标定问题，提出了一种基于差分进化算法的手眼标定方法。首先建立了眼在手机器人视觉系统手眼标定的数学模型，通过李群李代数理论，将手眼标定问题转化为误差函数的优化问题，同时保证了优化问题的最优解落在特殊欧氏群ＳＥ（３）上。通过差分进化算法对优化问题进行求解，避免了求解过程中的局部最优问题。最后在实物平台上进行了手眼标定实验，实验结果验证了算法的可行性和有效性。     

电梯检验中易被忽视的问题的探讨

本文总结了电梯检验中经常被忽视的问题，并对这些问题的重要性做了阐述，希望能够给相关检验人员一些提示，并引起重要，避免因忽视这些问题而造成事故的发生。     

燃油加热器在畜禽车上的应用及问题分析

燃油加热器最初应用于客车领域，随着其广泛的应用，优势逐渐凸显，随后被推广到畜禽车领域。燃油加热器为畜禽提供了舒适的运输环境，降低了途损，但在畜禽车上使用有一些结构设计问题，文中列举了几类常见问题，分析了问题发生的原因，并提出了解决方案。     

飞机舵面余度作动系统力纷争均衡技术研究

飞机舵面余度作动系统存在力纷争问题，力纷争的存在会造成舵面损坏，严重时会危害飞机安全。为解决力纷争问题，分析了力纷争的产生原因并提出了解决力纷争问题的方法，即力均衡技术可以较好地解决力纷争问题。在建立飞机舵面余度作动系统完整数学模型的基础上，对力均衡技术进行仿真，仿真表明，传统的积分环节力均衡技术在抑制过程中存在瞬态问题，增加比例环节后，力纷争抑制效果满足要求。最终对比例积分环节力均衡技术进行了试验验证，结果表明，此技术可以有效解决力纷争问题。     

热镀锌机组沉没辊的技术改进

分析了热镀锌机组沉没辊存在的主要问题，针对这些问题采取了相应的改进措施，提高了设备的使用寿命和工作稳定性，有效解决了锌渣缺陷，进而提高了产品质量和生产效率。     

大规模生产调度问题的研究现状与展望

为解决大多数已有调度算法无法直接应用于大规模生产调度的问题，以典型生产调度问题为背景，综述了现阶段已有大规模生产调度问题的算法。分析了大规模生产调度问题规模增长的因素，重点介绍了基于问题分解的各类方法、拉格朗日松弛／分解法及智能优化算法。在此基础上，展望了大规模生产调度问题的研究发展趋势。     

升降横移式立体车库液压升降系统的设计

随着社会科技的进步和汽车工业的快速发展,汽车保有量的迅速增加,停车难己经成为大城市的一个普遍问题。机械式立体车库可有效利用土地资源,充分发挥空间优势,最大限度地满足停放车辆的要求,成为解决城市停车难问题的重要途径。本课题以较为典型的升降横移式立体车库为研究对象,综合考虑立体车库制造成本和运行效率的双重因素。     

机械升降装置

介绍了一种机械升降装置的结构及其工作原理。该机械升降装置具有调整范围广、承重大、省时省力、制作简单、可满足不同应用场合的特点。     

升降平台的改造

本文介绍了升降平台的改造.通过对各种传动方式的比较,确定了改造方案,详述设备的改造及安装过程.实践证明方案的可行性.     

吊运危险物品起重机械抗震性能研究

本文参照相应的抗震研究规范和现有抗震研究方法,提出针对吊运危险物品起重机械抗震性能研究的设想。本文提出利用ANSYS谱分析技术将模态分析和地震反应谱进行耦合,并对研究过程的一些关键问题进行了阐述。通过研究起重设备在地震过程中动态响应,可以为起重机械相应的抗震设计内容提供补充,促使相关标准进一步完善,并通过分析结果,为震后有关起重设备的检测和修复提供一定的指导。     

模糊PID技术在架车机举升单元同步控制中的应用

针对架车机举升单元同步控制中存在的强耦合、非线性、时变性等特点,结合传统PID控制和模糊控制的优点,将模糊PID控制技术应用于架车机举升单元的同步控制中,并重点研究了采用模糊PID控制实现架车机举升单元同步运行的具体设计方法。在Simulink环境中对架车机举升单元同步控制系统进行仿真,结果表明:相对于传统PID控制,模糊PID控制具有响应速度快、随动性好、超调量小、稳态性能好等优点。     

车辆顶升装置的改进设计

针对安装距离短,顶升距离长的车辆,原有车辆顶升装置^[1]已经远远不能满足部队需求,为此,我们在原有车辆顶升装置的基础上进行了改进设计和推广,应用前景更广阔。     

升降舞台液压系统

介绍一套升降舞台液压系统，通过比例阀及进口压力补偿器的应用使系统简洁，运行平稳，调节、操作方便。     

自动升降门防护罩

作为车轮生产线一部分,车轮的加工需要机床的完全自动化。传统的机床防护罩需人为的开与关,不能与车轮生产线相配合,无法达到生产线自动化生产的要求,不能提高生产效率。文中介绍了一种自动升降门防护罩,能适应自动化生产的要求,与生产线的无缝对接,实现机床加工的自动化。     

大抬杠的强度计算

对现有大抬杠进行强度计算，改制后用于机架的吊运和吊装。     

脱挂梁传动特性的双频逼近及全自动化的实现

在齿轮齿条式脱挂梁设计中,建立了计算模型,编制了计算程序,求得了传动特性,并采用了双频逼近,创新了传动机构,实现了脱挂梁的全自动化。