轮式装载机工作装置强度计算中外载荷的确定

轮式装载机工作装置设计中,要对其各个部件的强度进行计算,方法很多,算出的结果也很精确,但如果外载荷选择不当,计算将是没有用的。本文对轮式装载机工作装置计算工况,计算载荷进行讨论,提出外载荷的求解方法。l计算位置和计算工况的确定装载机工作装置强度计算中,应选择工作装置受力最大的位置为计算位置。分析装载机铲掘、运输,提升及卸载等作业过程,以装载机在水平面上铲掘物料时,工作装置受力最大。因此对工作装置强度计算应取装载机在水平面上作业,铲斗斗底与地面水平时为计算位置。装载机工作装置计算工况,文献「l」、［…     

装载机工作装置正载工况有限元分析

通过对装载机正载工况的有限元分析及应力应变对比,介绍了如何应用ANSYS软件对轮式装载机工作装置的进行有限元分析,并给出轮式装载机工作装置的优化设计建议。     

装载机反转六连杆的优化设计

装载机工作装置是装载机铲装物料的装置,它的结构和性能直接影响整机的工作尺寸和性能参数,工作装置的合理性直接影响装载机的生产效率、工作负荷、动力与运动特性等,因此装载机工作装置设计是装载机设计的关键。目前装载机工作装置广泛应用的主要是反转六连杆机构。     

遗传算法定制设计高卸型装载机工作装置

为了拓宽装载机的用途,满足特殊工况下的卸高要求,在普通标准型产品的基础上,定制设计了ZLSO高卸型装载机工作装置。为了降低成本,提高产品中零部件的通用性,只对六连杆机构中个别杆件的参数进行了变动,其他参数保持不变。采用遗传算法作为优化方法,对高卸型装载机工作装置的性能和结构参数进行优化设计。结果表明,定制设计的装载机工作装置符合设计要求。     

装载机工作装置运动状态仿真系统设计

以VC++6.0为平台对Pro/E自带的Pro/Toolkit模块进行二次开发,得到装载机工作装置运动状态仿真系统,能满足装载机系列化产品设计的要求,提高了工作装置的设计效率.     

基于Pro/Engineer二次开发的装载机工作装置参数化设计

基于Pro/Toolkit工具包对Pro/Engineer系统二次开发,使用参数化方法对装载机工作装置进行设计,节约了设计时间,提高了设计效率,并可最终完成装载机工作装置的参数化设计和虚拟装配。     

装载机新型工作装置反求设计

本文利用反求工程技术,通过对ＩＴ１８ＢＮ装载机新型工作装置结构尺寸推测和性能特点分析,建立了该机工作装置的近似模型,并对该模型进行重复调整优化,从而获得了ＩＴ１８Ｂ装载机的设计思想,为多用途装载机的设计提供了设计方案。     

基于COSMOSMotion的装载机工作装置仿真分析

采用SolidWorks软件建立装载机工作装置的虚拟样机模型,用COSMOSMotion软件进行仿真分析。分析结果对缩短产品的开发周期,提高设计质量有指导意义。所使用的仿真方法对装载机工作装置设计具有重要的参考价值。     

基于PRO/E的装载机工作装置机构的仿真与优化

利用PRO/E行为建模创建装载机工作装置的参数化三维模型,模型的创建参照运动骨架,对装载机工作装置进行运动仿真。利用PRO/E分析功能确定目标函数及各参数约束条件,对工作装置进行优化分析,从而达到设计所需的要求,并对装载机油缸进行空载及负载的受力分析。PRO/E的仿真及优化分析功能具有控制简单,可视化程度高,降低设计成本,提高生产效率等优点。     

装载机工作装置性能分析程序开发

装载机工作装置是一个复杂的多连杆机构,在设计过程中反复地检验新设计的可行性是一项繁琐但必要的工作。装载机工作装置性能分析程序是基于VB语言,以Z字形反转六连杆工作装置为研究对象的分析程序,在程序编制过程中细致分析装载机工作装置的运动学和动力学特性,并提出利用VB语言进行动态仿真的普遍方法。该程序可以直观和精确地反映工作装置的性能,为设计人员进行新工作装置研发提供帮助。     

基于ADAMS的微型装载机反转八连杆工作装置的优化设计

基于机械系统动力学软件ADAMS的仿真界面,建立装载机反转八连杆机构的虚拟样机模型,编写运动仿真脚本,最后建立设计变量及约束对反转八连杆机构进行优化设计。通过编写的仿真脚本进行优化分析,减少了优化的时间。     

大型装载机工作装置遗传算法优化与仿真

为了提高大型装载机工作装置的整体性能,在遗传算法全局优化理论的基础上,建立相应的数学模型,然后利用数学软件MATLAB自带的Genetic Algorithm Tool对工作装置进行了优化设计。对优化结果的研究表明:针对大型装载机工作装置所建立的数学模型准确地描述了其物理模型及设计性能要求;运用遗传算法优化,具有动作准确、易于求得全局最优解的特点。结合机械系统动力学仿真软件ADAMS,对优化后的工作装置进行了动力学仿真,仿真结果验证了设计的可行性。     

Integrated wheel loader simulation model for improving performance and energy flow

This paper describes an integrated wheel loader simulation model for improving performance and energy flow. The proposed integrated wheel loader simulation model includes a driver model that is designed to perform the two objectives of working and driving. The driver model for working was designed according to eight conditions considered as events and environment information. The driver model for driving is composed of throttle, brake, and steering inputs which represent an actual driver's input characteristics. By analyzing experimental test data of V-pattern working, human driving characteristics have been derived and applied in the driver model by using linear quadratic regulator (LQR) and model predictive control (MPC). The wheel loader dynamic simulation model with the driver model used in this study consists of four parts: mechanical powertrain, hydraulic powertrain, vehicle dynamic model, and working dynamic model with a simplified load model. All simulation models have been constructed in the Matlab/Simulink environment, and the proposed driver model has been validated from experimental test data. Working performance with the optimized path, energy flow, and loss analysis during V-pattern working was predicted and evaluated with the developed human driver and dynamic simulation model of a wheel loader. The driver model can be utilized in the design stage for prediction and evaluation of a wheel loader's working performance. It is also expected that an investigation of the optimal working pattern and energy flow for various working cycles of wheel loaders will be possible with the driver-model-in-the-loop simulation.     

铲运机动臂应力场有限元分析

根据井下矿运机工作机构的工作特点,对1．5m^3铲运机铲人过程中的集中正铲人、右铲人、左铲人均匀正铲人四种工况进行了有限元建模和分析,取得了动臂的应力场;有限元建模过程中将处于运动瞬时的机构作为结构处理,大大简化了边界条件,为解决运动机构的静态应力场分析问题提供了简便的方法。     

DF700型单臂式滑移转向装载机

就整体布置而言,某些滑移转向装载机采用了双动臂的结构形式,驾驶室位于两侧动臂之间,司机必须翻转驾驶室并跨越工作装置才能进入驾驶室,这不仅造成司机的进出不便,而且还存在着安全隐患.为了解决这一问题,研制开发了DF700型单臂式滑移转向装载机.介绍了该机的研制背景、主要技术参数、结构组成、工作原理及技术创新特点.     

挖掘式装载机运输槽改制

对挖掘式装载机的构件、作用及工作原理进行了简要介绍,并通过计算分析,着重对运输槽及运输槽刮板的改制方法进行了探讨,以提高挖掘式装载机的工作效率,满足其工况需求。     

谈工程量清单计价下的合同管理与结算的关系

对清单计价规范实施后,工程量计价模式下的工程合同管理与结算的关系进行了探讨,总结了加强工程量清单结算管理的措施和工程价款结算争议处理方法,最后指出加强施工合同的管理,对提高工程结算的效率和质量具有重要作用。     

966E型轮式装载机辅助转向系统特性研究

在分析ＣＡＴ９６６Ｅ型轮工装载机辅助转向系统工作原理的基础上,建立了该转向系统的数学模型,并进行仿真分析和试验考证。结果表明,在正常工况下,发动机转速及外负载的变化对转向系统的流量影响不大,好辅助转向系统可使转向系统获得较稳定的流量,具有优良的转向性能。     

装载机工作装置极限传动角的优化求解

以反转六杆机构工作装置为例，推导出动臂在任意位置时传动角的计算公式，建立了极限传动角优化求解的数学模型；编制了相应的计算与绘图程序，并以ＺＬ５０型装载机工作装置为例进行了实算。     

3t装载机冷却系统的散热设计

通过选型计算,对装载机冷却系统散热量进行匹配.完成了冷却风扇、各散热器等冷却系统主要部件的匹配选型,并通过样机测试来校核原始的设计数据.其中涉及到风扇直径、转速、风量,以及整机散热功率、散热器散热面积、冷却效率等参数的计算方法.