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高速履带车辆履带脱轮问题是一项非常复杂的工程技术问题。为降低履带车辆在行驶过程中履带脱轮发生概率,以力学理论为基础,分析了履带脱轮时诱导齿与负重轮的相互作用关系,并以ADAMS软件为仿真平台建立了可测试履带从负重轮脱出难易程度的多体动力学模型。模型充分考虑履带、诱导齿及负重轮设计参数,利用正交试验设计方法开展履带刚度特性、诱导齿及负重轮设计参数对履带脱轮影响的仿真研究,仿真结果表明,不同的设计参数对履带脱轮影响的灵敏度不同。将试验数据进行神经网络拟合,对拟合后的表达式进行GA算法寻优,找到防止履带脱轮的因素最优值,使履带系统的运行稳定性得到了显著提高。 相似文献
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四轮转向车辆操纵稳定性仿真分析 总被引:1,自引:0,他引:1
对四轮转向车辆的转向特性进行了理论分析,并对某控制策略的四轮转向车辆为例进行了仿真.建立了四轮转向车辆操纵动力学模型,分析了前轮角阶跃输入下四轮转向车辆的稳态响应和瞬态响应与传统前轮转向车辆的主要区别;在四轮转向车辆状态方程的基础上二求解出横摆角速度和侧向加速度与前轮转角的传递函数,与前轮转向车辆对比分析了传递函数零、极点位置对响应特性的影响.借助Matlab/Simulink,对四轮转向车辆进行仿真,发现仿真结果与理论分析吻合.将仿真结果与前轮转向车辆进行比较,阐明了四轮转向车辆的性能优势.研究结果可为评价四轮转向车辆的系统设计提供理论依据. 相似文献
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采用有限元方法就空间充气结构的基本组成部件(充气管),展开动力学响应过程进行仿真研究.在对流固耦合问题的数值求解方法进行探讨的基础上,建立了充气管的原始折叠模型,利用瞬态动力学分析软件MSC.Dytran较为准确地模拟了折叠管完全展开的全过程.随后,分析对比了折叠方式的选取和控制机制的引入等外界因素对于展开历程的影响.仿真结果表明,外在因素的变化会直接影响展开过程的动力学响应模式,并改变充入气体总量、结构内部压差等重要系统参数.仿真过程中所采用的数值计算方法以及获取的各项仿真数据为更进一步的结构仿真模拟、系统总体方案设计和具体参量设定提供了重要依据. 相似文献
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主从履带复合式越障机器人软土行走研究 总被引:1,自引:1,他引:0
分析了履带行走系统的力学系统原理,并采用多体动力学软件RecurDyn对主从履带复合式越障机器人虚拟样机在平地软土路面环境中的行走状态进行了仿真分析。仿真结果表明,由于样机的重心位置没有与几何中心位置重合,导致引导轮下履带沉陷量较大,而压力分配不均匀又可能导致履带局部接地,降低履带寿命,因此设计时要注意车体重心的合理分配问题。 相似文献
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陈少南邓志燕刘帅 《机器人技术与应用》2021,(6):23-28
本文针对核设施退役及核应急救援工况下的放射性污染重金属设备拆除、重混凝土钻凿切割、放射性污染物搬运及金属障碍物剪切等重型作业需求,研制一种适应核辐射复杂环境下的新型拆解机器人系统。系统采用变形轮移动装置,具备圆形和三角履带两种形态,有效适应复杂路况,有良好的地面适应性和通过性;采用双动力平台设计,当常规动力丧失时自动切换至应急动力并紧急撤离;耐辐射拆解机器人具备智能化、高效率、安全可靠、高适应性,可以有效降低人员受辐照剂量、提高工作安全性及可靠性,并完成人工无法胜任的任务,经试验场地充分测试,各项性能指标得到有效验证。 相似文献
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Cybernetics and Systems Analysis - 相似文献
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Cybernetics and Systems Analysis - 相似文献
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介绍关于桥梁结构损坏状态评估专家系统,在讨论状态评估方法的基础上,重点介绍损坏状态评估因素关系树的建立及各因素状态的模糊表达式等,最后以桥面诊断过程为例介绍系统的构成及诊断流程图,知识表达方式,系统推理过程及工作流程。 相似文献
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机车空调逆变电源设计 总被引:1,自引:0,他引:1
本文讨论的是机车空调逆变电源系统的设计与研究。该电源系统主要是由DC/DC的BOOST升压部分和DC/AC三相逆变部分两部分组成。DC/DC部分所得直流电压通过DC/AC部分逆变成三相交流电,供给空调机组工作。同时,为使电源系统能更可靠的运行,也设计了相应的故障检测、保护等辅助电路。 相似文献
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深圳市远望谷信息技术股份有限公司 《中国自动识别技术》2006,(1):55-56
针对国家烟草管理的现状,有关主管部门在全国推行“行业卷烟生产经营决策管理系统工程”,利用条码等自动识别技术手段实时掌握全国的生产经营信息。但某卷烟厂此前的物流环节已经是“件烟成垛”运输,如何在尽可能保持原有企业管理体系的前提下,达到有关部门的数据统计要求,解决成垛卷烟的物流和信息流的交互与统一问题成为技改的核心。该项目成功的将条码识别与射频识别有机结合起来,为烟草行业信息化提供了生动的应用案例。 相似文献
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The structure of a complex of key performance indicators of work of production of technological type is considered. Features of determination of the qualitative indexes of work of production entering a complex and an error of their estimates are analyzed. 相似文献
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对国网宁夏电力检修公司宁安运维站近2年来一次设备喷涂PRTV用量的统计数据进行分析整理,得出各类一次设备按照标准要求喷涂PRTV时的用量估算值,并针对现存作业中存在的问题,提出相应解决方案。 相似文献
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