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相似文献
 共查询到20条相似文献,搜索用时 78 毫秒
1.
高宏屹  张曦煌  王杰 《计算机工程》2021,47(2):60-68,76
针对当前链路预测算法无法有效保留网络图高阶结构特征的问题,提出一种生成对抗式分层网络表示学习算法。根据网络图的一阶邻近性和二阶邻近性,递归地对网络图进行边缘折叠和顶点合并,形成逐层规模变小的子网络图,使用Node2vec算法对规模最小的子网络图进行预处理,并将预处理结果输入到生成对抗式网络(EmbedGAN)模型中,学习得到最小子网络图顶点的低维向量表示,将其输入至上一层子网络的EmbedGAN模型中,作为上一层子网络图顶点的低维向量表示。按照该方法进行逐层向上回溯学习,直至学习到原始网络图,从而得到原始网络图顶点的低维向量表示。在多个不同领域的真实网络数据集上进行链路预测,实验结果表明,该算法的准确率与稳定性均优于LP、Katz和LINE算法。  相似文献   

2.
鉴于平面最短路径算法应用于大规模网络规划中的效率不高,而分层算法引入"分而治之"策略,则能有效解决此难题。为了利用分层算法进行路径规划,首先研究了分层算法的数据基础——道路网络层次拓扑结构,其涉及基于道路等级的路网分层抽象、道路数据分区组织、以区域为单位的路网层次拓扑关系模型;接着提出了一种适用于LBS(基于位置的服务)的分层路径规划算法。该算法先通过距离值判断是否切换到上一层;然后利用启发式A*算法搜索入口和出口;最后使用双向策略搜索层内两点之间的最短路径。利用现实道路网络进行的实验分析结果表明,该算法能从本质上提高大规模网络中路径规划的效率。  相似文献   

3.
杨飞  王欢  金忠 《机器人》2018,40(6):803-816
为了在道路检测中结合图像的多尺度特征以及点云的空间结构特征,使检测算法能有效地排除道路场景中的阴影、光线等干扰,本文提出一种基于融合分层条件随机场的图像和点云融合的道路分割模型.首先,利用Meanshift算法产生多个尺度的超像素分割,建立基于图像的多尺度分层条件随机场.将点云数据投影到图像平面,再建立基于点云的多尺度分层条件随机场.在条件随机场的像素层和点云层之间建立连接,构造多尺度的融合模型.然后,针对多尺度融合模型中图像层的每一层和点云层的每一层,分别提取对应尺度的图像特征或点云特征.每一层用梯度提升树算法根据提取的特征训练1个分类器,利用每一层的分类器得到对应层的数据项代价.最后,使用α扩张算法对融合模型进行联合优化求解.在KITTI Road数据集上的实验结果表明,该方法具有良好的道路检测性能.  相似文献   

4.
布置在战场、搜救现场的无线传感器网络往往会遭受大面积破坏,从而将无线传感器网络分割成多个不连通的分区,对网络性能造成很大影响。在这种人工很难干预的场景,无线传感器网络的自主恢复非常重要。提出一种考虑障碍的无线传感器网络连通性恢复策略( OCRS),利用可移动的无线传感器节点( MDCs)在分区之间移动(收集网络数据)形成暂时的连通线路,在节点移动过程中,考虑路径上障碍。首先构建分区的基于障碍避免的最小生成树,然后优化移动节点的移动路径,最小化移动节点的最大移动距离和总的移动距离。仿真实验结果证实了OCRS的有效性。  相似文献   

5.
舌象的精准分割是能否获得正确舌象诊断结果的重要前提。针对在自然光照条件下传统分割算法难以精确、稳定地分割舌体图像的难题,构建一种融合空洞卷积双注意力机制与密集连接机制的改进型U-Net舌象分割模型(Dilated Attention&Dense U-Net, Dilated ADU-Net)。首先,基于U-Net网络的对称结构搭建主干网络;然后,下采样模块采用空洞型混合注意力模块,使网络聚焦于舌体特征,上采样模块采用密集连接机制融合多层特征信息;最后,采用开放环境下的舌象数据集对网络进行训练获得舌象分割模型。通过实验验证,和其他先进的分割方法相比,本文构建的舌象分割模型平均交并比(mean Intersection over Union, mIoU)达到96.73%,相似系数(Dice Similarity Coefficient, DSC)达到98.08%,具有更好的分割性能,可以实现复杂环境下舌象的精准分割。  相似文献   

6.
基于分层网络拓扑结构的最优路径算法   总被引:9,自引:0,他引:9       下载免费PDF全文
由于Dijkstra算法的基础是平面网络拓扑模型,因此当计算网络的节点数目较大时,计算的时间将急剧膨胀。为了快速地搜索到最优路径,基于分层网络拓扑结构(HiTopo),提出了双向分层搜索最优路径算法(BHWA);该算法对现有分层路径算法进行了以下两点改进:(1)将分级网络的局部连通性作为划分子图的指标;(2)在路径计算过程中,使用弧段作为搜索目标,并采取了双向搜索策略。通过北京道路数据的实验表明:该算法在保持分层路径算法高效性的基础上,还提高了路径搜索结果的准确性;通过进一步研究表明,如果使用启发式搜索来对算法进行优化,则可以使算法的速度有更大的提升。  相似文献   

7.
针对复杂地形条件下道路特征选取不具代表性,分割精度低的问题,提出了一种基于卷积神经网络(PPMU-net)的高分辨率遥感道路提取的方法。将3通道的高分二号光谱信息与相应的地形信息(坡度、坡向、数字高程信息)进行多特征融合,合成6通道的遥感图像;对多特征的遥感图像进行切割并利用卷积网络(CNN)筛选出含道路的图像;将只含道路的遥感图像送进PPMU-net中训练,构建出高分辨率遥感图像道路提取模型。在与U-net神经网络、PSPnet神经网络相比时,所提的方法在对高分辨率遥感道路提取时能够达到较好的效果,提高了复杂地形条件下道路分割的精度。  相似文献   

8.
针对车联网(IoV)中存在大量的车辆卸载任务计算需求,而本地端边缘服务器运算能力有限的问题,提出一种移动边缘计算分层协同资源配置机制(HRAM)。所提算法以多层式的架构合理分配与有效利用移动边缘计算(MEC)服务器的运算资源,减少不同MEC服务器之间的数据多跳转发时延,并优化卸载任务请求时延。首先构建IoV边缘计算系统模型、通信模型、决策模型和计算模型;然后利用层次分析法(AHP)进行多因素综合考虑以确定卸载任务迁移的目标服务器;最后提出动态权值的任务路由策略,调用整体网络的通信能力以缩短卸载任务的请求时延。仿真实验结果表明,HRAM算法相较于任务卸载单层式资源分配(RATAOS)算法和任务卸载多层式资源分配(RATOM)算法,分别降低了40.16%和19.01%的卸载任务请求时延;且所提算法在满足卸载任务最大可容忍时延的前提下,能够满足更多卸载任务的计算需求。  相似文献   

9.
目的 超声图像是临床医学中应用最广泛的医学图像之一,但左心室超声图像一般具有强噪声、弱边缘和组织结构复杂等问题,其图像分割难度较大。临床上需要一种效率高、质量好的超声图像左心室分割算法。本文提出一种基于深层聚合残差密集网络(deep layer aggregation for residual dense network,DLA-RDNet)的超声图像左心室分割算法。方法 对获取的超声图像进行形态学操作,定位目标区域,得到目标图像。构建残差密集网络(residual dense network,RDNet)用于提取图像特征,并将RDNet得到的层次信息通过深层聚合(deep layer aggregation,DLA)的方式紧密融合到一起,得到分割网络DLA-RDNet,用于实现对超声图像左心室的精确分割。通过深监督(deep supervision,DS)方式为网络剪枝,简化网络结构,提升网络运行速度。结果 数据测试集的实验结果表明,所提算法平均准确率为95.68%,平均交并比为97.13%,平均相似性系数为97.15%,平均垂直距离为0.31 mm,分割轮廓合格率为99.32%。与6种分割算法相比,所提算法的分割精度更高。在测试阶段,每幅图像仅需不到1 s的时间即可完成分割,远远超出了专业医生的分割速度。结论 提出了一种深层聚合残差密集神经网络对超声图像左心室进行分割,通过主、客观对比实验表明本文算法的有效性,能够较对比方法更实时准确地对超声图像左心室进行分割,符合临床医学中超声图像左心室分割的需求。  相似文献   

10.
基于区域确定的分层马尔可夫模型及其MPM算法   总被引:2,自引:0,他引:2  
杨勇  孙洪  何楚 《自动化学报》2007,33(7):693-697
基于四叉树的分层马尔可夫随机场 (Markov random field, MRF) 模型在层间存在因果性, 不需要像非因果马尔可夫随机场模型那样的迭代算法, 但是传统的分层 MRF 模型常常导致分割结果具有块状现象和非连续边缘. 本文提出一种新的基于区域确定的半树分层 MRF 算法, 并推导出它的最大后验边缘概率 (Maximizer of the posteriori marginal, MPM) 算法. 在流域算法过分割结果的基础上, 该模型将层间的点概率转换为区域概率, 采用区域概率实现各层图像分割. 从 SAR 图像的监督分割实验结果来看, 本文提出的模型较好地克服了基于像素分层模型和单分辨率 MRF 模型带来的块现象和非连续边界, 因而具有更好的分割结果.  相似文献   

11.
Abstract This paper describes an approach to the design of interactive multimedia materials being developed in a European Community project. The developmental process is seen as a dialogue between technologists and teachers. This dialogue is often problematic because of the differences in training, experience and culture between them. Conditions needed for fruitful dialogue are described and the generic model for learning design used in the project is explained.  相似文献   

12.
European Community policy and the market   总被引:1,自引:0,他引:1  
Abstract This paper starts with some reflections on the policy considerations and priorities which are shaping European Commission (EC) research programmes. Then it attempts to position the current projects which seek to capitalise on information and communications technologies for learning in relation to these priorities and the apparent realities of the marketplace. It concludes that while there are grounds to be optimistic about the contribution EC programmes can make to the efficiency and standard of education and training, they are still too technology driven.  相似文献   

13.
融合集成方法已经广泛应用在模式识别领域,然而一些基分类器实时性能稳定性较差,导致多分类器融合性能差,针对上述问题本文提出了一种新的基于多分类器的子融合集成分类器系统。该方法考虑在度量层融合层次之上通过对各类基多分类器进行动态选择,票数最多的类别作为融合系统中对特征向量识别的类别,构成一种新的自适应子融合集成分类器方法。实验表明,该方法比传统的分类器以及分类融合方法识别准确率明显更高,具有更好的鲁棒性。  相似文献   

14.
Development of software intensive systems (systems) in practice involves a series of self-contained phases for the lifecycle of a system. Semantic and temporal gaps, which occur among phases and among developer disciplines within and across phases, hinder the ongoing development of a system because of the interdependencies among phases and among disciplines. Such gaps are magnified among systems that are developed at different times by different development teams, which may limit reuse of artifacts of systems development and interoperability among the systems. This article discusses such gaps and a systems development process for avoiding them.  相似文献   

15.
蒙古语言是中国蒙古族使用的通用语言,由于蒙古文区别于其他文字的书写方式和其自身变形机制等特点,在很多通用的文字处理引擎中都不被支持。在嵌入式产品开发与应用领域中Linux加QTE已经成为流行方式。该文给出了一种在QTE环境上实现基于标准Unicode的蒙古文点阵显示和变形算法, 并自定义了支持蒙古文的QTE组件,扩展了QTE功能,为在Linux加QTE方式的嵌入式体系结构中处理蒙古文提供了一种解决方法。  相似文献   

16.
This paper presents control charts models and the necessary simulation software for the location of economic values of the control parameters. The simulation program is written in FORTRAN, requires only 10K of main storage, and can run on most mini and micro computers. Two models are presented - one describes the process when it is operating at full capacity and the other when the process is operating under capacity. The models allow the product quality to deteriorate to a further level before an existing out-of-control state is detected, and they can also be used in situations where no prior knowledge exists of the out-of-control causes and the resulting proportion defectives.  相似文献   

17.
自然界的绝大部分信号都是以模拟的形式存在,因此模拟信号的采集转换存储在数字时代十分关键。文章讨论了在雷达信号处理领域基于AD9626的AD采集存储卡的设计原理、硬件结构和程序设计与芯片配置等问题,为今后相关领域的研究提供了可参考的方案。  相似文献   

18.
Going through a few examples of robot artists who are recognized worldwide, we try to analyze the deepest meaning of what is called “robot art” and the related art field definition. We also try to highlight its well-marked borders, such as kinetic sculptures, kinetic art, cyber art, and cyberpunk. A brief excursion into the importance of the context, the message, and its semiotics is also provided, case by case, together with a few hints on the history of this discipline in the light of an artistic perspective. Therefore, the aim of this article is to try to summarize the main characteristics that might classify robot art as a unique and innovative discipline, and to track down some of the principles by which a robotic artifact can or cannot be considered an art piece in terms of social, cultural, and strictly artistic interest. This work was presented in part at the 13th International Symposium on Artificial Life and Robotics, Oita, Japan, January 31–February 2, 2008  相似文献   

19.
为了设计一种具有低成本、低功耗、易操作、功能强且可靠性高的煤矿井下安全分站,针对煤矿安全生产实际,文章提出了采用MCS-51系列单片机为核心、具有CAN总线通信接口的煤矿井下安全监控分站的设计方案;首先给出煤矿井下安全监控分站的整体构架设计,然后着重阐述模拟量输入信号处理系统的设计过程,最后说明单片机最小系统及其键盘、显示、报警、通信等各个组成部分的设计;为验证设计方案的可行性与有效性,使用Proteus软件对设计内容进行仿真验证,设计的煤矿井下安全监控分站具有瓦斯、温度等模拟量参数超标报警功能和电机开停、风门开闭等开关量指示功能;仿真结果表明:设计的煤矿井下安全监控分站具有一定的实际应用价值.  相似文献   

20.
Jacob Palme 《Software》1979,9(9):741-747
The COM teleconferencing system was designed to be easy to use for both beginners and people with much computer experience. A number of design choices in organizing the human-computer interface were considered very carefully. These design problems are not unique for teleconferencing applications, but will appear in many other developments of human-computer interfaces for non-computer specialists. This report discusses naming conventions, menu format, user commands, help facility and the treatment of ‘type ahead’ from the users.  相似文献   

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