一类非线性系统状态观测器的构造

讨论了一类非线性系统观测器的构造方法 .对仿射非线性系统观测器的条件进行了讨论 ,给出了必要的假设 ,得到与原系统微分同胚的系统 (简称同胚系统 ) ,并保持仿射性不变 .对同胚系统观测器给出了适当定义 ,它表现为一个模型系统 ,并根据其输出与同胚系统输出间的误差进行修正 .给出并论证了同胚系统状态观测器的构造方法 ,其关键是选择与模型系统和同胚系统间输出误差有关的增益矩阵 .对原系统 ,只要寻求与同胚系统间的一个适当变换 ,即可实现原系统的状态观测器 .参 6 .     

公安电子政务系统的实现

随着网络技术的发展,电子政务系统也在网上广为应用.针对某市公安局电子政务系统系统资源不能共享等问题,运用软件工程和数据库理论,研制了新公安电子政务系统.介绍了其特点、作用与功能.给出了系统的设计和实现方法及有关的软件程序.运行结果证明了系统的可靠性.     

具有饱和输入的非线性组合系统的分散镇定

考虑了具有饱和输入的非线性组合系统的镇定问题.利用李雅普诺夫方法和矩阵范数性质研究了具有饱和输入的非线性组合系统区域分散控制问题.给出了该系统的区域的分散镇定控制器的设计.相似组合系统出现在电力系统等领域,考虑了一类具有饱和输入的非线性相似组合系统,利用相似结构的特点,给出了这种系统简洁的区域分散镇定的条件.     

一个含指数项的新自治混沌系统的动力学分析

构造了一个新的结构简单的三维连续自治混沌系统,该系统含有两个参数和两个非线性项.利用Matlab软件给出了系统处于混沌态时的相图、时间历程、功率谱、Poincaré映射、Lyapunov指数和分形维数.通过Lyapunov指数谱和分岔图分析了系统参数对该系统的影响.研究结果证实了该系统是新混沌系统,揭示了该系统具有丰富的动力学特性.     

基于LabVIEW的图象检测系统的标定

给出了构建基于LabVIEW的图象检测系统的方法.详细阐述了图象检测系统的标定原理,举例说明了标定系统的实现方法.最后介绍了标定系统软件组成及其应用.     

基于LabVIEW的图象检测系统的标定

给出了构建基于LabVIEW的图象检测系统的方法.详细阐述了图象检测系统的标定原理,举例说明了标定系统的实现方法.最后介绍了标定系统软件组成及其应用.     

具有隐藏吸引子的混沌系统的动力学分析

对一个具有隐藏吸引子的混沌系统进行了基本的动力学分析,找出了系统的平衡点,通过分岔图与Lyapunov指数分析了参数对该系统动力学行为的影响.利用Matlab软件仿真出系统的相图,分析了系统的吸引子是隐藏的.最后,求得该系统的哈密顿能量函数,验证了能量函数的正确性,并对系统的能量转移进行了讨论.     

局部直接反馈的Sprott-F混沌系统的同步

探讨了局部直接反馈实现Sprott-F混沌系统的同步问题.给出了局部直接反馈实现一般非线性驱动—响应系统的同步结论.构造了Sprott-F驱动—响应混沌系统,分别设计了两种控制器,实现了该系统的同步.最后通过数值模拟验证了所给结论的正确性和有效性.     

一个新的延迟分数阶系统的同步

提出了一个新的延迟分数阶系统.首先,对该延迟系统随延迟项变化的动力学进行了研究;然后,基于分数阶系统的稳定性理论,提出了该系统的同步方案.通过设计合适的同步控制器,实现了系统的同步.数值仿真验证了同步方案的有效性.     

开发平台的演进

分析了开发平台的演进,指出了传统类型系统的缺陷,介绍了公共语言运行库的类型系统、元数据系统和执行系统,给出微软.NET公共语言库的总体框架,分析了新一代开发平台.NET独具特色的应用程序解决方案,并对此结构进行了详细地阐述.     

具双时滞的Kaldor-Kalecki系统的Hopf分支

讨论了具双时滞的Kaldor-Kalecki商业周期系统的稳定性.以时滞、调节系数为参数,通过对系统线性化方程的特征根的分布分析,得到系统平衡点的稳定性条件,确定了系统平衡点的线性稳定性区域.讨论了系统Hopf分支的存在条件,利用中心流形理论和规范型方法计算了系统Hopf分支方向和分支周期解的稳定性.应用Matlab软件进行了数值模拟,其结果与理论分析结果一致.     

分数阶Birkhoff系统的积分因子与守恒量

基于Riemann-Liouville导数的分数阶Birkhoff系统,提出了用积分因子理论寻找分数阶Birkhoff系统的守恒量的一种新思路.先由分数阶Birkhoff系统方程,给出了其积分因子的定义;其次,建立了由该系统积分因子理论得到的该系统守恒定理.为了进一步得到该系统的守恒量,给出了分数阶Birkhoff系统的广义Killing方程.分数阶Hamilton系统的守恒定理为本文特例.最后,举例说明结果的应用.     

面向制造执行系统的建模和组装的研究和实现

针对当前制造执行系统的开发难以满足业务频繁变更的问题,基于WebFlow的概念,采用模块映射模板的机制,提出了一种面向Web制造执行系统的模块组装的快速开发方法.首先提出整体开发的框架,具体论述了系统建模和系统生成的应用层次.而后定义了通用系统的组成模块,并进一步阐述了模块的性质.在此基础上,提出了系统构建算法,将模块组装拼接成完整系统.最后以制造执行系统(MES)项目为实例,验证该系统建模的可行性和正确性.研究结果表明该模型满足系统快速开发的要求.     

一类区间切换系统的鲁棒稳定性

讨论了一类区间切换系统的鲁棒稳定性.区间切换系统是一类含有不确定参数的切换系统.作为一个切换系统,标称系统的稳定性决定了这类区间切换系统的鲁棒稳定性.充分利用结构特点,通过标称系统各部分的稳定性获得这类系统的鲁棒稳定性.当标称系统的各子系统均渐近稳定时,给出区间切换系统在任意切换下渐近稳定的条件.进一步,在标称系统的各子系统都不渐近稳定的情形下,利用凸组合技术,讨论了实现区间切换系统在某一切换律下的渐近稳定性.     

带饱和现象的T-S模糊系统的稳定性分析

文章研究了带饱和现象的T-S离散时间模糊系统.建立了T-S模糊系统,并对该系统进行稳定性分析,利用PDC技术、二次Lyapunov函数以及线性矩阵不等式（LMI）方法,建立了闭环模糊系统渐近稳定的判别条件.通过求解LMIs,给出了相应的模糊控制律的设计方法.并得到闭环模糊系统的吸引域.     

NSRL二期工程中束流测量系统的改造

介绍了NSRL二期工程中束流测量系统的改造,包括DCCT测量系统、闭轨测量系统、基于束流准直系统、工作点测量系统、光位置测量系统和200 MeV直线加速器能谱测量系统.这些测量系统为合肥光源的运行调试和机器研究提供了有效的手段.另外,还给出了这些系统的应用和测量结果.     

基于滑模技术的时变Lorenz系统的自适应同步

讨论了参数为时变的Lorenz系统的同步问题的自适应控制.驱动系统的参数未知并在一个有界区间内变化,同时区间的边界也未知.利用自适应控制设计控制器,并且为了增强混沌系统的鲁棒稳定性,控制器的设计运用了滑模控制的方法.在控制器的作用下,实现了响应Lorenz系统与驱动Lorenz系统的全局渐近同步.数据仿真表明该控制的有效性和可行性.     

基于LMI的离散广义系统的容许性和鲁棒镇定性

本文主要研究了离散广义系统的容许性问题.利用离散广义系统的受限等价变换,提出了一个新的使离散广义系统容许的充分必要条件.通过引入一个中间矩阵,以配置系统矩阵的部分极点的方式来保证闭环系统的正则性,并设计了一个状态反馈控制器使得闭环系统容许.利用类似方法,对不确定离散广义系统的控制器设计问题进行了相应的讨论,得到了不确定离散广义系统鲁棒镇定的充分条件.本文提出的所有方法是严格的线性矩阵不等式(LMI).两个数值例子验证了本文方法的有效性.     

基于GPIB接口数据采集系统的设计

提出了一种基于CPIB接口的数据采集系统的设计和实现方案,并详细介绍了该数据采集系统的硬件结构、接口电路和软件设计.GPIB接口应用到数据采集系统中,提高了数据采集系统的可程控性,增强了系统的抗干扰能力和数据传输的可靠性.同时,基于GPIB接口的数据采集系统也大大降低组建自动测试系统的成本,提高了测试人员的工作效率.     

基于Linux的IPC测控系统中多任务调度的实现

IPC(工业PC)系统通常需要持续长时间的工作,对运行其上的系统软件的稳定性要求非常高.Linux具有运行稳定、源代码开放并且免费等诸多优点,因此采用Linux作为平台开发了1套IPC测控系统.多任务调度是系统软件中的关键部分.提出了一种利用Linux中的闹钟机制来实现IPC测控系统中多任务调度的简单方法.Linux中的闹钟机制是由软件定时器和用来安装和处理闹钟信号的系统调用组合实现的.首先介绍了进程定时器、软中断信号、相关系统调用以及闹钟机制在多任务调度中的应用.随后给出了一个在IPC测控系统中应用的实例.该系统已经通过了长时间的运行测试,完全实现了预定功能,并且稳定性良好,证明了所介绍的调度方法的可行性.