军用地面无人机动平台技术发展综述

地面无人机动平台对发展高机动地面无人战斗系统具有重要的战略意义,是当前各国国防科技领域的研究热点。文中综述了军用地面无人机动平台的发展历程与最新进展,分别阐述和分析了其基本组成和发展特点,然后从环境感知、运动规划、跟踪控制等方面总结了军用地面无人机动平台发展中的关键技术,并对军用无人机动平台的研究方向和研究重点进行了展望。     

军用无人地面载具最新景观(上)

<正>在美军开发的空中无人载具(即无人机)产生战果的激励下,现代军用无人载具开始快速发展,包括无人地面载具、遥控水下载具、军用机器人等诸多种类,本文分上、下两部分为您盘点部分国家作为军事用途的无人地面载具最新发展成果,上篇介绍的是小型无人地面载具,下篇介绍中型和大型无人地面载具——无人地面载具是一种在地面执行任务而车上并没有人员进行操控的载具,其可以执行肮脏与危险的军事任务,也     

搭载任务载荷军用地面无人系统发展综述

随着军用地面无人系统研究的深入,单一的地面无人机动平台或任务载荷很难满足现代战场的需求,只有任务载荷和机动平台协同发展,地面无人系统才能在战场中真正形成战斗力。为进一步推动任务载荷与机动底盘协同技术的发展,综述了搭载任务载荷军用地面无人系统的发展背景、研究现状及技术特点,分别从多层次多维度的环境建模、基于多模态数据的通行度估计、基于多智能体协同建模的协同规划控制优化方法三方面对其关键技术进行阐述,总结了相关的研究框架和重点,并对搭载任务载荷军用地面无人系统未来的发展方向进行了展望。     

军用无人地面载具最新景观(下)

<正>本文上篇展现了世界各国最新型小型军用无人地面载具,下篇继续呈现新型中型和大型军用无人地面载具——中型无人地面载具角斗士角斗士无人地面载具的需求是由美国海军陆战队提出,希望能研发一种能够支援下车作战或执行侦查/监视任务,并能直接参战或克服任务障碍的无人地面载具。起初海军陆战队希望的尺寸是能用悍马车一次载运2辆角斗士,但很快就发现这个构想不切实际,遂改变了尺寸需求,以悍马车一次搭载一辆为目标。     

军用地面无人车辆的发展

指出了军用地面无人车辆的3个发展阶段,介绍了遥控车辆和自主车辆的组成及研制关键技术.遥控车辆的研制已趋于标准化,自主车辆仍处于实验阶段,其技术可推广应用于有人驾驶车辆,智能车辆是军用地面无人车辆的未来发展方向.     

美国军用机器人的现状与开发动向

军用机器人包括无人飞行器(ＵＡＶ )、无人潜航器 (ＵＵＶ)和无人地面车 (ＵＧＶ )等 ,在士兵生命有危险的前线、污染的环境以及长时间单调的侦察、监视中使用是一种非常有效的武器。因此美国多年来积极推进研究开发和使用军用机器人。这一点在海湾战争、科索沃及波斯尼亚争端和对阿富汗的空中打击中大量使用战场机器人得到充分证实。下面分别介绍美国三军的机器人研究开发现状与动向。1　水下机器人的研究开发现状在 2 0 0 1年无人机系统国际学会上美国发表的有关水下机器人研究项目共 12项。其中 9项是海军发表的 ,3项是大学及民间公司发…     

美军无人地面车辆概述（一）

对美国陆军无人地面车辆（又称军用机器人）进行概要介绍，编译的原文为截止到2007年底的美国政府公开发布资料，分为引言、轻型无人地面车辆、中型无人地面车辆、重型无人地面车辆、大型无人地面车辆等5章，包括20多种研制和投入使用的型号，本文为第一部分。     

加拿大展出新型铰接式无人地面车辆

在2010年国际无人系统协会(AUVSI)北美展会上,加拿大达科他(Dakota)车辆系统公司展出了一种名为士兵卡车的无人地面车辆。该车吸收和借鉴了加拿大杜玛(Dumur)工业公司狼獾有人雪地机动车的许多技术,它是杜玛工业公司早期战术两栖地面支援(TAGS)系统的继续发展型。从外观上看,士兵卡车与地面支援系统很相似,但士兵卡车是一种铰接式双舱无人地面车。     

它世界

正英国研究无人操控有人车BAE系统公司开发了称为"地面自主基准组件"(LARK)的模块,能够让现有的有人驾驶车辆拥有无人自主控制能力,适用于各种军用及民用车辆。LARK模块大小类似鞋盒,内装处理动力与算法的"脑盒"、可定制的传感器组件、操控人员接口设备和自适应安全系统等。该系统的特点是:安装新型模块     

美军地面无人车发展新动向

正在多年的停滞之后,美国军用地面无人车市场开始升温,原因是多项无人车计划进入了最后的研制阶段。美国陆军目前正在采购两种新型多用途无人车,而美国海军正在推进其已经延误很长时间的爆炸物处理系统。与此同时,美国陆军已经将讨论很长时间的无人车计划,即用于为部队运送重型负载的无人车计划列入了加速采办计划。单兵通用机器人系统和人员携带式机器人系统这些新研制的无人车将用于取代自伊拉克战争以来采购的大约7 000     

美军地面无人系统关键技术分析

正从2007年开始,美国国防部每两年发布一次涵盖空中、地面和海上的《无人系统综合路线图》,路线图的时间跨度为25年。从2009年开始,美国国防部的机器人系统联合项目办公室(RS JPO)同步发布专门的地面无人作战平台路线图。《地面无人平台路线图》关键技术分析2011年机器人系统联合项目办公室(RS JPO)公开发表的《地面无人平台路线图》以2009年的路     

背负式机器人与中型无人车

<正>本文中论及的中型无人车,并不是指体积和重量上有所变大,而是指承载力更强、更加坚固,且初步具备一定自主能力的无人车。有些厂家在研制这种无人车时,会给一些产品冠以小型无人车的名字,但本文为区别上一篇文章中提到的微型和小型无人车,则统一列为背负式和中型无人车加以论述。美国艾洛博特公司美国艾洛博特(i Robot)公司旗下共有4个型号的军用无人车,分别是:110型First Look、310型SUGV、510型Pack Bot和710型Kobra。美军的地面战斗系统项目就     

国外无人车和地面机器人发展计划

正美国武装机器人车类型大型轮式侦察与武装无人车。研制厂商BAE系统公司地面系统分部。研制进展研制已结束,但最终车辆状况不明。性能简介在已取消的未来战斗系统(FCS)计划中,美国陆军曾计划发展多款无人机和无人车。其中无人车包括武装机器人车(ARV)、小型无人地面车(SUGV)、多用途/后勤和装备(MULE)无人车。     

机甲悍将 国外无人地面车辆发展综述

长久以来,许多国家的陆军和警察部队都在使用无人地面车辆执行危险的排爆任务,但这些执行排爆任务的所谓无人车辆仍然需要操作人员控制,而非真正意义上的军用无人车。真正的军用无人车要求具备一定程度的自动化及自主能力,能够直接与敌人交战,要能够快速、灵敏地执行一系列诸如监视、侦察、     

遥控飞行器和战场机器人

海湾战争证实了高技术武器的价值,其中军用机器人所发挥的作用显示了战场武器系统自动化对未来战争的重要意义。军用机器人是一种人造的不载人系统或运载体,用以代替人来完成军事任务。遥控飞行器(RPV)和无人航空器(UAV)是其中的一种,它们能够执     

美军TARDEC无人车研究概况及关键技术研究

军用无人车是未来作战系统中的核心武器。介绍了军用无人车的概念和意义,介绍了美陆军TARDEC无人车实验室的由来和主要的任务目标。对TARDEC无人车研究概况以及该实验室未来作战系统相关项目的研究进行了综述,重点研究分析了TARDEC无人车研制的关键技术,包括无人车机动性、环境感知技术、自主导航技术、协同以及士兵培训等,最后对我国军用无人车未来发展趋势进行了展望。     

无人作战系统之十三MACE2:欧洲地面无人作战平台新锐

2009年底,英国MIRA公司MACE2轻型地面无人车辆在防务车辆越野性能展(Defence Vehicle Dynamics Off Road Show)上亮相,其被认为是欧洲防务企业近年来开发的最先进无人作战车辆。MACE2是MIRA公司开发的第二代高智能无人作战车辆,采用模块化设计,具有搭载不同配置成为多种装备平台、具备多种用途的能力。研发MACE2的初衷源于英国军队近年来越来越多地涉及反恐地面战场,在这类高危的地面战场中往往需要投入威慑性的装备,而陆军传统的重型装备并不适用。由此,英军将目光投向易于部署、智能化、经得起损耗的无人作战车辆。MACE2正是在这种背景下成为MIRA公司冲击军用市场的新锐——     

美军无人地面车辆技术能力不足及研究方向

无人地面车辆(UGV)涵盖宽广的技术领域,包括自主行为技术领域(无人系统特有的)、支撑技术领域(并非无人系统特有的相关技术)以及技术集成技术领域(为组件和子系统的设计和集成寻求系统工程的方法)。     

美国在研的无人地面车辆

据报道，在2003年伊拉克战争中，共有日种以上的地面机器人用于各种战斗。尽管此次战争中作用机器人的数量尚没有公布，但是美军自1991年海湾战争以来此次伊位克战争重视使用机器人的倾向是很值得关注的。美国无人地面车辆现在已经列为美国陆军在研的未来战斗系统的核心装备之一。毫无疑问，到2010年未来战斗系统列装之时，陆军要求获得的主要机器人将是运用性能可靠的机器人。根据日前掌握的情况，即使空军和海军陆战队。为了用于处理臭弹和地雷以及为基地和补给所等担任警戒任务的目的。也都就无人地面车辆的运用提出了强烈的要求。针对陆、海、空军的军用机器人日前正在作为下一代的重要兵器而受到关注的情况。美国正在推进各种军用机器人的研究开发。     

俄罗斯地面无人战车的发展

<正>近年来,俄罗斯在军用无人作战装备(俄罗斯将无人装备统称为机器人)的研发和使用上取得了一系列重要进展。2015年12月,叙利亚政府军在俄罗斯军队无人作战系统的支援下成功攻入伊斯兰极端势力据点,俄媒体将之称为世界上第一场以无人战车为主的攻坚作战。