基于ADAMS的半悬挂式农业机组静侧翻稳定性

针对目前半悬挂式农业机组侧翻稳定性研究的不足,提出了一种新的表征机组静侧翻稳定性的有效方法。以横向载荷转移率(LTR)作为机组的侧翻指标,建立了半悬挂式农业机组的侧翻数学模型并进行了准静态侧翻仿真试验。通过ADAMS动力学建模,得到仿真结果与数学模型高度一致,验证了理论模型的正确性。讨论了半悬挂式农业机组各参数对机组静侧翻稳定性的影响并对影响因素进行了敏感度分析。拖拉机和半悬挂式机具的LTR均与其重心高度、轮距、自身质量、轴距、重心到牵引点的距离及牵引点高度等相关。对侧翻指标各影响因素的敏感度分析表明:拖拉机和半悬挂式机具的重心高度和轮距均为影响其侧翻稳定性的重要因素;若要提高半悬挂式机具的侧翻稳定性,除增大轮距和降低重心高度外,还可采用降低牵引点高度及增大重心到牵引点距离的方法。本研究为半悬挂式农业机组的优化设计提供了理论参考。     

基于AMESim的拖拉机电控液压悬挂系统建模与仿真

针对中小型拖拉机耕深控制系统精度较低的问题,本文设计了一种新型拖拉机电控液压悬挂系统。以AMESim软件为平台,搭建拖拉机电控液压悬挂系统的仿真模型,通过Adams建模仿真软件建立1L-225型犁具悬挂模型,并进行特性分析,得到犁铧耕深与液压缸位移的变化曲线、犁铧水平受力与力传感器受力和液压缸受力的变化曲线,在土壤扰动工况下进行模拟仿真。仿真结果表明,在土壤不平度的扰动下,该悬挂系统的耕深误差在1.7%以内。该设计提高了拖拉机悬挂系统耕深控制的精度,满足拖拉机犁耕作业的实际要求。     

船式拖拉机悬挂液压系统热平衡研究与优化设计

针对船式拖拉机悬挂液压系统因油温过高而影响作业效率问题,构建船式拖拉机悬挂液压系统AMESim热平衡仿真模型,通过对原有系统仿真结果与理论计算结果进行对比,来验证系统热仿真模型的正确性。根据仿真结果对原有悬挂液压系统进行优化设计,使其满足系统散热要求。试验验证,该方法有效,对液压系统热平衡研究具有借鉴意义。     

拖拉机犁耕机组悬挂机构的优化设计

本文以拖拉机犁耕机组悬挂犁的人土能力为目标，构造了悬挂机构化设计的数学模型，编制了计算机程序，以泰山－２５和东方红－４０拖拉机犁耕机组为例，对悬挂机构进行了优化设计。     

拖拉机旋耕机组单刀耕耘动态载荷的数学模型

在拖拉机旋耕机组土槽实验的基础上，确定了旋耕机组动态载荷的性质，建立了拖拉机旋耕机组单刀耕耘转矩的数学模型，实测结果表明，该模型是可信的。     

车辆系统牵引动力学模型与起步加速过程仿真

本文建立了车辆系统的牵引动力学简化模型，模型考虑了发动机自动控制过程，离合器的滑磨、驱动轮的滑转以及挂接装置的间隙。在此基础上，建立了系统的牵引了动力学运动微分方程组。着重讨论了运输机组起步加速过程仿真模型。并以泰山－25挂车机组为例，给出了其起步加速过程的仿真结果。本文所提出的仿真模型可用于车辆系统的起步加速过程的仿真、离合器接合过程的仿真，并可用于汽车动力性能、拖拉机牵引性能的分析。     

拖拉机随机载荷的功率谱函数

拖拉机工作时,其发动机转左、驱动轮转矩、动力输出轴转矩、旋耕转矩、悬挂销或牵引杆上的作用力等都是随机载荷或含有随机成人。以恰当的函数来描述这些载荷信号的功率谱特性对于分析拖拉机系统的动态性能和动态过程仿真是至关重要的,本文推荐了一种功率谱的普遍形式并对其性态作了分析,并给出了拟合实全中函数具有较强的适应性。     

风电机组的机械液压混合传动技术

针对传统风电机组具有齿轮箱故障率高、变流器技术复杂及谐波干扰等问题,提出基于机械液压混合传动的风力发电机组.通过理论分析系统的传动特性,建立该风力发电机组的动态模型,给出基于该传动方式的变速恒频(VSCF)控制方法.以1.5 MW并网风电机组为例,利用AMESim 与MATLAB/simulink软件对机组运行工况进行联合仿真分析.仿真结果验证了理论分析的正确性,表明提出的机械液压混合传动式风力发电系统具有变速恒频控制方法简单、载荷冲击小、功率稳定性好、传动效率较高、电网友好性好等特点.     

剪切型悬挂结构动力特性的研究

建立了剪切型悬挂结构的连续化模型，从无限自由度剪切杆的运动方程出发，给出了悬挂结构与主体结构之间的运动关系表达，引入边界条件，推导出了剪切型悬挂结构的频率及振型方程．应用MATLAB编程，结合算例，对剪切型悬挂结构的频率及振型进行了求解，从结果的分析来看，悬挂结构具有较好的减震效果。     

拖拉机悬挂农具耕作机组在微机上的仿真研究

本文应用系统工程观点和方法,以拖拉机悬挂农具耕作机组为研究对象,建立了数学模型,编写了拖拉机悬挂农具耕作系统的仿真程序,实施了仿真运行,探讨了在微机上实现复杂系统工作过程数字仿真的若干技术问题。     

犁耕机组犁体运动特性的计算机仿真

通过计算机仿真，研究了犁耕机组悬挂参数对入土角、入土行程、瞬心位置及其轨迹、提升速比的影响，根据分析结果，讨论了悬挂参数对犁体运动特性影响的规律，对犁耕机组悬挂机构的设计具有一定的指导意义。     

基于MATLAB的外弹道模型仿真研究

介绍了基于MATLAB运用仿真模型的设计和仿真方法对直角坐标系下弹丸质心运动的研究方法.首先给出直角坐标系下弹丸质心运动方程组,研究如何采用MATLAB建立直角坐标系下外弹道质心运动系统的仿真模型,进行仿真实验并对实验结果进行分析.结果表明,利用该仿真算法对外弹道进行仿真研究具有模型设计简单、修改容易和结果直观等特点.     

基于Stateflow的风电机组主控系统设计与仿真

针对手工编程方式开发风电机组主控系统难度大、可靠性差的缺点,应用图形化仿真工具设计风电机组主控系统.介绍了风电机组主控系统的基本控制策略,基于MATLAB/Simulink/Stateflow平台实现了风电机组4种工作状态的转换.以某2 MW风电机组为例.建立了风电机组主控系统仿真模型并进行了仿真.设计过程和仿真结果表明,这种方法直观性强,能够更加便捷地进行系统的设计与仿真.     

拖拉机犁耕机组的振动模拟

本文针对拖拉机耕机组的线性１０自由度力学数学模型，用ＳＩＧＮＡＬ－ＢＡＳＩＣ语言编制了计算机模拟程序，分析一机组在车轮位移和犁体外载联合激励下的频域响应，分析了机组的振动特点，并研究了拖拉机主要总体参数对机组振动的影响。     

预测半悬挂犁与二轮驱动轮式拖拉机组动态侧向性能的计算机模型

本文根据离散系统动力学原理建立了半悬挂犁—拖拉机系统模型,该模型考虑了发动机扭矩、差速器、左右轮胎不同增重、犁体和轮胎侧向力以及半悬挂犁挂结参数和设计参数等因素,测量值与用该模型预测值基本一致。该模型可用于预测半悬挂犁与二轮驱动轮式拖拉机的动态侧向性能,并能优化该系统。     

不平路面上拖拉机－挂车机组制动过程仿真分析

研究了路面不平度对拖拉机－挂车机组制动性能的影响。建立了拖拉机－挂车机组在不平路面上制动过程的动力学模型和非线性自适应轮胎力学模型。用计算机仿真分析了典型路面上的制动过程，得出了路面不平度增大时，拖拉机－挂车机组的制动距离和制动时间增长，制动加速度减小等结论     

两种拖拉机安全防护架的非线性有限元分析

根据拖拉机架安全防护架强度试验标准，安全防护架在试验载荷下发生大变形，几何非线性和材料非线性问题必须考虑，本文根据线性分析结果，进一步对安全防护架进行了非线性有有了计算，分析其强度和刚度，模型实验设计及其计算结果吻合，表明计算程序和方法是可行的。     

基于MATLAB的开关磁阻电机的建模与仿真

为了分析开关磁阻电机的件能,在开关磁阻电机有限无(FEM)场计算结果的基础上,运用MATLAB的矩阵功能和非线件插值模块,建立了开关磁阻电机系统的非线性模型,对开关磁阻电机的电动和发电状态进行了仿真,并把MATLAB的仿真结果与路计算的仿真稳态结果进行了对比分析,验证了该非线性模型可以对SRM进行稳态特性分析,且精度较高.     

光学测量平台航空运输性能仿真与试验验证

光学测量平台在航空运输的过程中会受到各种类型的振动载荷,若不进行一定的保护会导致设备失效,因此在设备运输前要对其进行各种振动环境的模拟考核试验.基于模型修正理论,首先建立了与模态试验结果保持一致的有限元模型;然后计算了平台在正弦和随机振动载荷下的加速度响应,平台在两种载荷作用下加速度响应较小.最后,参考喷气式运输机的宽带随机振动功率谱在振动台上进行振动试验,得到了设备关键部位在该载荷下的加速度响应.通过对比,仿真分析结果和振动台试验结果基本保持一致,验证了设备在该载荷下运输的可能性.     

全滑移下球形粗糙表面的弹塑性接触模型

为研究硬盘磁头和盘面的碰撞接触问题,提出了一种全滑移接触条件下,球形粗糙表面与理想刚性平面的弹塑性接触模型．通过数学建模与MATLAB仿真,分析了球形粗糙表面弹塑性接触状态下接触载荷、实际接触面积和法向接触分离、塑性指数之间的函数关系,并在不同塑性指数条件下,与理想光滑表面模型、CEB (Chang-Etsion-Bogy) 模型及全粘着条件下的CKE (Cohen-Kligerman-Etsion) 模型进行对比．结果表明:本模型在计算接触面积与接触载荷上比CEB模型及CKE模型更加准确．