高速机床的交流直线电机进给驱动系统

针对交流永磁同步直线电机进给驱动系统和交流异步直线电机进给驱动系统两种典型零传动进给系统，阐述了直线电机进给驱动系统的总体结构、运行与控制原理，给出了其控制方法和驱动控制系统的实现方案。     

直线电机直接驱动进给单元刚度研究

介绍一种适高速加工机床直线进给系统的直接驱动方式.简述直线电机直接驱动单元的结构形式和特点,论述了直接驱动系统刚度的组成、定义、对系统性能的影响和计算方法.     

高速加工机床直接驱动进给系统动态分析及关键技术

直线电机直接驱动方式是高速精密机床进给系统的一种理想驱动方式,它将直线电机的定子和动子分别安装在机床床身和工作台上,取消一切机械传动环节,大大提高进给系统的伺服性能。根据直接驱动进给系统的控制模型,分析了系统动态刚度的计算方法和主要影响因素,提出了提高动态性能的方法,并介绍了直线电机伺服进给系统的关键技术。     

直线电机直接驱动技术在高速精密加工中的应用

直线电机直接驱动系统具有结构简单、动态响应快、速度和加速度大、精度高、振动和噪声小等一系列优点，是各类高速精密机床的理想传动方式。本文介绍了直线电机的工作原理和结构类型，介绍了直线电机直接驱动系统的特点及其在高速精密加工中的应用状况。     

数控机床中两种直线驱动机构的综合评述

当今，在数控机床中出现了两种直线驱动机构，即：“旋转电机 滚珠丝杠副”进给传动方式和直线电机直接驱动方式。目前绝大多数精密机床及新研制的机床均采用“旋转电机 滚珠丝杠副”作为直线驱动机构，而世界上一些发达国家的知名机床厂家，则推出了新型的直线电机直接驱动装置，如德国的DMG公司，日本的     

直线电机直接驱动技术在精密加工中的应用

直线电机直接驱动系统具有结构简单、动态响应快、速度和加速度大、精度高、振动和噪声小等一系列优点,是各类高速精密机床的理想传动方式。介绍了直线电机的工作原理与结构类型及其在高速精密加工中的应用状况、存在的问题和解决方案。     

直线电机与高速精密数控机床进给系统的研究

直线电机直接驱动方式是一种高速精密加工进给系统的理想驱动方式。本文介绍了直线电机直接驱动的必要性，研究了直线电机高速精密进给系统的原理、单元组成和特点，并且给出了直线电机在数控车床上的应用实例。     

直线电机直接驱动技术在数控机床中的应用

1.采用直线电机直接驱动技术的数控车床 在2001年中国国际机床展上,南京四开公司展出了一台X轴采用直线电机直接驱动的数控直线电机车床,并且在现场进行加工演示,加工非圆截面的异型螺纹,其刀具最大的运动加速度达到了4～5g,最大进给速度超过了100m/min,引起了很大的震动,受到有关专家的高度评价。     

机床中的直线电机直接驱动

对机床动态性能和精度不断提高的要求越来越促使采用直线电机直接驱动。这种新一代机床使用户能在达到更好加工质量和更高利用率的情况下缩短辅助时间和加工时间。     

直线电机及其在高速精密机床上的应用

直线电机直接驱动方式是高速精密机床进给系统的一种理想驱动方式。介绍直线电机的工作原理,高速精密加工对机床进给系统的要求,以及直线电机在高速精密机床上应用所具备的优点与存在的问题。     

HIFU串并联机器人控制系统

结合HIFU串并联机器人的特点，确定了以“PC＋PMAC”为硬件平台，VC＋＋为开发工具，开发了HIFU串并联机器人的开放式控制系统。介绍了系统软件的结构，并对关键技术的实现进行了阐述。该系统软件已经成功应用于原型机上。     

一种超小型潜水器结构的改进设计

文章主要讨论超小型浅水潜水器沉浮运动的结构设计。该潜水器是一种“活塞式”沉浮系统，体积小，适用于狭窄、浅水环境。论文从其沉浮原理出发，采用C^＋＋语言编制程序，以计算每次外型尺寸变动引起的各项运动参数的变化，通过反复修正设计参数，最终得到满意的方案。该方法是一种基于传统方法的新思路，用活塞式伸缩机构实现沉浮过程潜水器的低功耗性能设计，并具有较好稳定沉浮运动的优点。     

排爆机器人的远程控制系统

根据总线通讯原理,采用嵌入式系统实现排爆机器人的远程控制系统。通过嵌入式芯片运行可自定义的编译程序,实现上位机控制台与车载移动系统的通讯协议、呼叫权限,以及数据交换,并设计了可靠的冗余通讯系统。     

可集成制造执行系统(I-MES)冲突消解研究

首先构造了基于多Agent的I—MES体系结构，并针对I—MES中最常见的资源冲突问题，建立了多Agent合作的冲突消解模型，同时将PERT／CPM方法引入到I—MES系统的冲突消解过程，对所发生的冲突进行分类，并以非关键路径冲突为例，讨论多代理合作的冲突消解策略，并给出基于KQML—BDI的协商协议。最后开发了该原型系统，以验证冲突消解策略和协商协议。     

基于模块化技术的袋装机设计方案评价系统

在对袋装机模块化设计分析的基础上，通过对各种分析评价方法的比较，构建了设计方案模糊综合评价模型。基于该模型，分析了设计方案评价的软件设计流程。最后采用BorlandC＋＋Builder平台开发了袋装机设计方案评价系统，该系统可对袋装机方案进行成本、结构、适用范围等各方面的评估，帮助设计人员进行袋装机方案模拟、方案决策。     

控制2个执行机构的负荷敏感液压系统试验研究

从负荷敏感元件的检测原理出发，提出了控制２个执行机构的负荷敏感压系统，通过试验和理论分析证明其可行性。     

基于西门子PLC工业并行系统研究

本文探讨了一种基于西门子系列PLC的工业并行控制系统模型,通过分析西门子系列PLC控制器工作原理、储存器特征、PLC的通讯及信息自动化网络特征,使用PLC顺序逻辑扫描方式,建立并行系统框架模型,使PLC在使用过程中能充分提高控制效率,并解决系统编程混乱问题,建立容错机制并强化系统健壮性。     

基于CAS算法的LS—SVM非线性系统建模

提出一种利用混沌蚁群算法来优化最小二乘支持向量机超参数的方法,对非线性系统进行逼近和建模,并通过系统仿真和应用固高GPIP2003型平面一级倒立摆对建模结果进行了验证。结果显示该方法具有较强的全局搜索能力,对提高模型的准确率有较大贡献。     

基于dSPACE对超精密并联结构机器人控制实时仿真

基于实时仿真系统dSPACE和MATLAB软件中Simulink模块,并结合dSPACE自带的控制卡DS1003控制卡和硬件系统,实现对纳米机器人进行实时控制的仿真。     

金属带式CVT钢带轴向跑偏电液控制系统的仿真

通过对金属带式无级变速器传动钢带轴向跑偏的分析,阐述了产生钢带中心线轴向偏移的原因,为控制传动钢带的轴向跑偏,设计了一种新型的电液伺服控制系统,阐述了其工作原理,建立了该系统的数学模型.由于系统具有非线性及工况运行的复杂性,采用模糊控制算法,然后对系统的控制性能进行仿真研究,仿真结果表明,所设计的电液伺服控制系统能实现对速比的跟踪控制,稳态精度较高,可消除金属带式CVT传动钢带的轴向跑偏.