基于PLC技术的液控分拣机械手的设计

介绍了一种基于PLC控制的新型液控工业机械手,它是在传统球坐标型机器人改造基础之上设计而成一个五自由度的液控机械手,主要利用液压驱动机械手机构运动,配以相应的PLC控制技术,编写PLC程序,使得液控机械手能实现对物料的自动分拣功能,在工业生产流水线中,代替人手来实现分拣、搬运、装卸等操作。该机械手不但减轻了工人的劳动强度,还大大地提高了劳动生产率。     

新型汽车变速箱压装机控制系统的设计

文章介绍了一种新型汽车变速箱压装机控制系统的设计,对系统的硬件组态及控制功能作了主要描述.汽车变速箱压装机是汽车变速箱装配流水线上的一台机电一体化专用自动装配设备,该机除具有自动压装功能、自动检测报警功能外,还能与装配管理系统联网,实现网络化管理与控制功能.整个系统采用了SLC500可编程控制器、触摸屏、安全光幕控制器等控制部件,为机床提供了安全可靠的装配质量保证.     

用于方形物件装卸液压机械手的设计

设计一种用于方形物件装卸的液压机械手,主要介绍该机械手的工作原理、总体结构及液压控制系统,重点介绍其手部夹持结构和回转结构。这种机械手主要用于方形物件的装卸,动作灵活,安全可靠,易于调节和控制,操作简单,便于实现堆码机械自动化。     

多轴箱和夹具半自动交换装置

下图是同时更换多轴箱和夹具用的半自动交换装置。该装置由二组行走式装卸机械手及储存库等组成,行走式装卸机械手安装在机床上方的钢轨上并在钢轨上行走,可在指定的位置上自行停止实现多轴箱和夹具的自动更换。     

自动分类机和自动测量装置的概况及其应用

近几年来,自动分类机和自动测量装置广泛应用于自动线(主要用于汽车、电气工业部门),其目的是为了迅速增加产量,提高工作效率,保证产品质量,实现工艺综合自动化等。最近,自动线已由单纯的加工过程的自动化向着以选配为目的的测量自动化方向发展。目前已在测量装置上设置传送带、机械手和输送器等,即在带有装卸器的自动打印     

涡旋压缩机动涡盘组件自动装配专机设计

针对目前涡旋压缩机动涡盘组件装配自动化水平低、劳动强度大的现状,考虑涡旋压缩机装配线的特点,设计了一种涡旋压缩机动涡盘组件自动装配专机,详细介绍了专机的总体方案及结构布局、机械结构、气动系统和控制系统。装置采用PLC控制,通过伺服电机驱动的丝杠螺母机构实现工位间精确切换,气动系统实现物料夹取,伺服电动缸模块化的闭环控制系统控制压装过程,传感器监测装配过程相关参数,合理的结构设计保证装配顺利完成。研究分析表明:该装置结构简单、操作方便、自动化水平较高,既可自动装配又可以手动装配,能够满足工程需要。     

基于反向挤压机械化装备伺服控制技术的应用

针对反向挤压机械化装备,阐述了机械化装备系统的构成、工艺流程、伺服系统组成,伺服系统与PLC之间的通讯报文设置等。以活动垫片装卸机械手行走为例,运用伺服控制技术及可编程序控制器PLC对活动垫片装卸机械手进行准确定位位置控制,实现了活动垫片装卸机械手行走位置自适应调节,并详细分析了采用GRAPH编程语言实现活动垫片装卸机械手位置闭环控制程序。通过设计基于PLC的伺服控制系统,实现了利用机械手完成活动垫片反向挤压过程中的供锭、供垫、供模等自动控制过程,该伺服控制系统已成功应用于正反向双动铝挤压机的生产中,配合加热炉及铝挤压机后区生产线,极大地缩短了反向挤压过程中的非挤压时间,提高了自动化水平及生产效率。     

工序间上下料与运输作业的机械化

本文介绍了草斯科地区一家企业为实现工件的工序间运输和装卸的机械化,而专门研制的专用小车和ΠPT—4型上下料输送机械手。小车与机械手配合使用,小车用于工件的工段     

用Pro/E实现压铸模模架结构的自动生成

主要介绍了基于Pro／E软件建模基础模块和高级组件模块及其提供的程序功能,进行二次开发,实现压铸模模架结构三维模型的自动生成。     

铸石生产线应用机械手脱模的研究

介绍了铸石生产线现状及存在的问题,并提出应用脱模机械手解决脱模问题的方案和脱模机械手的设计理论与方法。全面详尽地讨论了脱模机械手的手指、手腕、手臂以及机身等主要部件的结构设计,并提出夹持方形物料的解决方案。     

一种精整机上下料生产线设计

本文介绍了一种直线机械手+视觉检测精整机上下料技术,阐述粉末冶金异型件在生产线上的加工工艺和流程。     

基于数控系统的桁架机械手并行控制器开发

在国家政策引导下,制造业正在进行转型升级改造,以实现数字化、网络化、智能化生产管理,达到减少劳动力、降低生产成本、提高产品质量等目的。在转型升级改造中,桁架机械手广泛应用于加工集成产线或单机上下料中以代替传统人工上下料方式。桁架机械手控制单元普遍采用外置,通过IO点方式与主机进行互联通信,这种方式稳定性差、成本高、连线调试和维护繁琐。提出一种基于数控系统的并行控制器PEXC,并开发内置数控系统桁架机械手并行控制模块。采用KBSS总线通信方式,并行控制机床加工和机械手上下料,解决连线、调试、维护繁琐,系统稳定性差,成本高等问题。所开发的桁架机械手控制模块已在实际应用中取得非常满意的效果。     

大型闭式压力机单机自动化上下料机械手机械结构设计与仿真

以解决YT28-1030闭式压力机上下料问题为例,设计了单机自动化上下料机械手,通过SolidWorks对机械手进行三维建模,完成上下料机械手结构布局,并根据设计要求完成了对机械手的机械结构设计。并运用Adams软件对机械手进行运动学仿真,结果证明:该上下料机械手运动过程无明显冲击和振动。最后用ANSYS workbench对机械手主要受力部件进行受力分析,分析结果表明:其变形较小,符合设计要求。通过现场安装试验,对试验样机进行为期20天的现场调试,对调试阶段出现的问题进行改进,保证机械手工作的准确性,验证该机械手设计的合理性以及稳定性。研究结果表明:该机械手符合设计要求,能够正常工作。     

基于柔性夹具的四倍速机械手的设计与应用

针对冲压行业机械手夹具功能单一、更换麻烦、难以适应产品多变的工况,以及工业机器人运动范围有限,而普通机械手效率低等缺陷,使用SolidWorks设计一款基于柔性夹具的四倍速机械手;根据图纸对零部件进行加工和组装;最后对其进行动静态测试和生产使用性能分析。结果表明:该四倍速机械手不仅能满足柔性化生产线需求,运动范围广,还能提高生产效率。此外,采用伺服控制系统,还使机械手具备较高的上下料精度,行程可调,系统稳定性好。     

基于倍福CX控制器的板材自动上下料系统设计

板材自动上下料系统是生产线系统的媒介,它把板材加工设备,和板材仓库设备添加到生产线体系当中,使它们成为一个有机的整体,满足自动取料、上料、加工、下料的这一流程,本文主要介绍其中的自动上下料部分。     

SPL型板材冲压加工自动生产线

介绍了SPL型板材冲压加工自动生产线,包含带自动装料、卸料功能的立体仓库及F30数控转塔冲床.介绍了冲床主要结构,以及实现流水线生产模式,提高了生产效率和设备的自动化程度.     

汽车散热器自动穿管机结构设计

针对目前汽车散热器在生产过程中采用人工穿管,存在的劳动强度大、生产效率低、产品一致性差的现状,设计了一种用于汽车散热器生产的自动穿管机。文章详细介绍了穿管机的总体方案和主要机械结构,主要由下料机构、自动送料机构、自动抓取机构、穿管机构以及压装收口机构组成,通过伺服布管机构及送料机械手的组合应用实现自动穿管,突破了散热管自动下料、管子编排及穿管导入技术。实际应用结果表明:整体穿管合格率高达99.9%,实现了散热器生产穿管过程的自动化,提高了生产效率的同时提高了产品质量。     

大型闭式压力机单机自动化上下料系统的设计及实现

为解决中小企业的自动化冲压生产问题,根据某厂加工汽车覆盖件的生产特点,针对大型闭式压力机,研制一套自动化上下料系统,实现单机自动化生产。该系统由拆垛取料机械手、对中台、桁架式上下料机械手和压力机组成,适合种类多、批量小的生产方式,可以有效改善冲压件的加工质量,节约加工成本。经过试验:系统可以实现长500~1 600mm、宽500~1 200 mm、厚度在0. 2~3 mm内的任意尺寸板料的自动化生产,系统单周期运行时间为12 s,达到了生产要求。此套系统在实际使用过程中,操作方便、生产柔性好、经济性好、工作稳定可靠。     

玻璃柔性生产线自动磨边钻孔加工单元设计

介绍一种玻璃柔性生产线自动磨边钻孔加工单元的结构,阐述了加工单元的工作原理。合理选择气动硬件并进行气动控制回路设计。以PLC为核心,进行系统的硬件开发和控制流程设计,提出一种有效的钻孔位置度控制方式,实现了加工单元自动上下料、自动磨边钻孔加工和加工精度控制等功能。